公开(公告)号：CN117885825A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410294456.7

申请日：2024-03-14

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 韩世昌 ,  石奕玮 ,  杨所 ,  唐雪 ,  张晓夏

IPC: B62D55/108 ,  B62D55/104 ,  B62D55/30 ,  B62D55/065 ,  B62D55/12 ,  B62D55/08 ,  B60K1/00 ,  B60K17/06

Abstract: 本发明公开了一种含惯容器的X型履带车底盘结构，属于履带车辆领域。包括车架部分、仿生悬架部分；所述车架部分起到了连接两侧仿生悬架和承载电机的作用，用于承载对履带部分的转向和电机驱动直行；所述仿生悬架部分用于安装弹簧、阻尼、惯容器、承重轮，并且提供支撑履带车整体结构的作用。本发明通过设计车架部分、仿生悬架部分部分，实现了将仿生结构和惯容器加装在履带车辆上，并且保留了履带车适应复杂地面情况的性能。该履带车底盘结构具有低频隔振效果好和承载能力高，可减少人和车载电控装置受振动的影响。作为被动悬架安装简单，原理可靠，成本低廉，提升了履带车底盘结构的减振性能。