公开(公告)号：CN222177753U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420832882.7

申请日：2024-04-22

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 吕娟 ,  陈明方 ,  张永霞 ,  高汉东 ,  王岩 ,  王俊智 ,  张桂华 ,  吕超豪 ,  段开耀

IPC: B25J9/00 ,  A61B5/11 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及机械外骨骼技术领域，具体涉及手臂功能辅助外骨骼机器人，包括：机械手臂、机械手腕、机械手掌，机械手臂包括大臂可伸缩板和小臂可伸缩板，大臂可伸缩板及小臂可伸缩板可分别沿其两端伸缩，大臂可伸缩板及小臂可伸缩板上分别设置有多个手臂固定装置，小臂可伸缩板底部与L型板一端通过第一手腕旋转轴转动连接，L型板另一端通过第二手腕旋转轴与机械手腕转动连接，机械手腕上设置有手腕感应装置，机械手掌顶部与机械手腕另一端活动连接，机械手掌上设置有手指活动组件，手指活动组件用于控制手指活动，机械手掌上设置有手指感应装置，提高了患者的自理能力，还增强了他们的社会参与度和生活满意度。