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公开(公告)号：CN101603899B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910094723.1
申请日：2009-07-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明植物根系抗拉力学特性野外便携实验系统由机械装置、测试系统、笔记本电脑及测试记录软件组成，其中机械装置包括固定机架、垂直导向牵引机构、根系夹持机构；测试系统包括左、右红外测距传感器、拉力传感器、拉力变送器、数据采集卡、传感器电源模块，植物的根系可用根系夹持机构的上、下夹持机构夹持，将上夹持机构上提时，可由测试系统测出根系受到的拉力和变形，并将其传输到便携式笔记本电脑，并通过测试记录软件对信号进行分析和储存记录。本系统机械装置的各部分可以拆分为各个部件或单件，方便携带和减小空间尺寸，可方便地运送到需要进行根系抗拉力学特性测试的现场，对植物根系的抗拉强度、变形、应变及拉伸弹性模量进行测试。
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公开(公告)号：CN119077395A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411230855.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有螺纹差动精调定位的轴孔类光学元件加工机床，包括床架、切刀机构、显微镜机构、旋转主轴机构、螺纹差动精调定位机构、差动调节驱动部分；切刀机构设有伺服电机、滚珠丝杠组件和刀具，显微镜机构设有夹持架和显微镜，旋转主轴机构设有内撑夹头、T型槽板、调节滑台、锁紧环、伺服电机，差动螺纹精调部分设有差动螺杆组件，差动调节驱动部分设有拨叉组件、伺服电机、滚珠丝杠组件。本发明根据显微镜机构观察待加工元件中心位置是否对中，利用螺纹差动精调定位机构使待加工元件对中，由切刀机构对元件加工，具有对中效率高、定位精度高、使用方便等优点，能适用于各种需要轴孔类光学元件加工的生产环境。
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公开(公告)号：CN101603899A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910094723.1
申请日：2009-07-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明植物根系抗拉力学特性野外便携实验系统由机械装置、测试系统、笔记本电脑及测试记录软件组成，其中机械装置包括固定机架、垂直导向牵引机构、根系夹持机构；测试系统包括左、右红外测距传感器、拉力传感器、拉力变送器、数据采集卡、传感器电源模块，植物的根系可用根系夹持机构的上、下夹持机构夹持，将上夹持机构上提时，可由测试系统测出根系受到的拉力和变形，并将其传输到便携式笔记本电脑，并通过测试记录软件对信号进行分析和储存记录。本系统机械装置的各部分可以拆分为各个部件或单件，方便携带和减小空间尺寸，可方便地运送到需要进行根系抗拉力学特性测试的现场，对植物根系的抗拉强度、变形、应变及拉伸弹性模量进行测试。
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公开(公告)号：CN222611284U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202420903092.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种轮足机器人，包括：躯干、大腿组件、小腿组件、调节组件；躯干底部为中控结构，躯干顶部设置有雷达探测器，躯干一侧设置有超声波传感器，大腿组件顶部与躯干侧壁固定连接，小腿组件顶部与大腿组件底部铰接，小腿组件底部连接有滚轮，调节组件一端与小腿组件顶部侧壁固定连接，其另一端与小腿组件底部侧壁铰接，本发明可以根据不同的路况，自动的实现轮式运动和足式运动之间的自动切换，不满足了机器人对不同路况的需求，还提高了机器人的能源利用率。
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公开(公告)号：CN222177753U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420832882.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机械外骨骼技术领域，具体涉及手臂功能辅助外骨骼机器人，包括：机械手臂、机械手腕、机械手掌，机械手臂包括大臂可伸缩板和小臂可伸缩板，大臂可伸缩板及小臂可伸缩板可分别沿其两端伸缩，大臂可伸缩板及小臂可伸缩板上分别设置有多个手臂固定装置，小臂可伸缩板底部与L型板一端通过第一手腕旋转轴转动连接，L型板另一端通过第二手腕旋转轴与机械手腕转动连接，机械手腕上设置有手腕感应装置，机械手掌顶部与机械手腕另一端活动连接，机械手掌上设置有手指活动组件，手指活动组件用于控制手指活动，机械手掌上设置有手指感应装置，提高了患者的自理能力，还增强了他们的社会参与度和生活满意度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207688149U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721627671.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低氮燃烧器，包括燃烧炉和炉门，燃烧炉顶部设有带空腔的生物脱氮盒，生物脱氮盒通过连通管与燃烧炉内腔连通，生物脱氮盒内部装有硝化菌，生物脱氮盒顶部设有进料管，燃烧炉内部安装有点火装置，燃烧炉一侧设有通气管，通气管端部安装有调整管盖，燃烧炉另一侧设有喷火管。在使用时可将燃料从进料管送入生物脱氮盒，生物脱氮盒内装有硝化菌，燃料与硝化菌会进行生物硝化反应去除其中的氮元素，当燃料进入燃烧炉之后，用点火装置将燃料点着，并且通过调整管盖调整通气管通气截面的大小，从而调整燃料燃烧时空气进入量，从而防止燃料燃烧时空气过量，可大量减少燃烧过程中氮氧化物的排放。
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公开(公告)号：CN201464279U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920111662.0
申请日：2009-07-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型植物根系抗拉力学特性野外便携实验系统由机械装置、测试系统、笔记本电脑及测试记录软件组成，其中机械装置包括固定机架、垂直导向牵引机构、根系夹持机构；测试系统包括左、右红外测距传感器、拉力传感器、拉力变送器、数据采集卡、传感器电源模块，植物的根系可用根系夹持机构的上、下夹持机构夹持，将上夹持机构上提时，可由测试系统测出根系受到的拉力和变形，并将其传输到便携式笔记本电脑，并通过测试记录软件对信号进行分析和储存记录。本系统机械装置的各部分可以拆分为各个部件或单件，方便携带和减小空间尺寸，可方便地运送到需要进行根系抗拉力学特性测试的现场，对植物根系的抗拉强度、变形、应变及拉伸弹性模量进行测试。
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公开(公告)号：CN207890008U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721779930.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种飞机起落架封闭器，包括两个带空腔的半圆环形密封套环，两密封套环内侧设有半圆筒形的延伸套板，两密封套环的两端均设有平板状的搭边，两密封套环组合成圆环后，对应的搭边可以贴合在一起，两密封套环通过搭边进行可拆卸连接，两密封套环内壁均设有带空腔的半圆环形充气密封垫，充气密封垫设有充气嘴，充气嘴均延伸至密封套环的外部。本实用新型使用时可将两密封套环套在起落架上，将两对搭边相互贴合，用螺栓穿过对应的安装孔，并且利用螺母旋合在螺栓上将两密封套环固定紧密，最后通过充气嘴向两充气密封垫内充满气，膨胀的充气密封垫可以有效地提高飞机起落架封闭器的密封效果，严防起落架维修时漏油。
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公开(公告)号：CN207580302U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721509500.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65B55/24
Abstract: 本实用新型涉及一种包装瓶清洗机，包括高压水枪清洗机、冲刷内管、冲刷外管、支撑盘、电机、支撑架、底座、弹簧、进水管、冲洗孔、开关和固定装置；所述底座顶部中心处安装有电机，电机顶部的输出转轴上安装有圆盘形支撑盘，支撑盘与底座平行，支撑盘上安装有固定装置，底座顶部垂直设有支撑架，支撑架两侧中间均设有一段弹簧，支撑架顶部中心处安装有高压水枪清洗机，高压水枪清洗机上安装有开关和进水管，高压水枪清洗机底部设有冲刷内管，冲刷内管侧面设有冲刷外管，冲刷内管和冲刷外管均与支撑盘垂直，冲刷内管与支撑盘同轴，冲刷内管和冲刷外管侧面均开有若干冲洗孔。本实用新型结构简单、操作方便，能很好地实现包装瓶的清洗。
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公开(公告)号：CN201517982U
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200920111661.6
申请日：2009-07-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 植物根系抗拉强度测试机械装置由固定机架、垂直导向牵引机构、夹持装置组成。固定机架的机架立柱下端固定在机架基座上，上端与机架顶部固定连接，两根V字形导轨平行地装于机架立柱内侧；垂直导向牵引机构的升降台可沿V字形导轨上下滚动，升降台上端的钢丝通过挂钩与拉力传感器的下端连接，拉力传感器的上端连接牵引螺杆，牵引基座的转轮旋转时驱动牵引螺杆；夹持装置的下夹持机构固定在机架基座上，上夹持机构安装在升降台上，上、下夹持机构分别夹持住植物根系的两点，旋转转轮对根施力，从与拉力传感器相连接的测力装置可测出根被拉断时的拉力数值，即可得出该根的抗拉强度。本装置可在植物生长的现场对植物根系的抗拉强度进行测试。
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