公开(公告)号：CN222611284U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202420903092.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 胡俊楠 ,  陈明方 ,  张永霞 ,  王俊智 ,  高汉东 ,  王岩

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种轮足机器人，包括：躯干、大腿组件、小腿组件、调节组件；躯干底部为中控结构，躯干顶部设置有雷达探测器，躯干一侧设置有超声波传感器，大腿组件顶部与躯干侧壁固定连接，小腿组件顶部与大腿组件底部铰接，小腿组件底部连接有滚轮，调节组件一端与小腿组件顶部侧壁固定连接，其另一端与小腿组件底部侧壁铰接，本发明可以根据不同的路况，自动的实现轮式运动和足式运动之间的自动切换，不满足了机器人对不同路况的需求，还提高了机器人的能源利用率。

公开(公告)号：CN222177753U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420832882.7

申请日：2024-04-22

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 吕娟 ,  陈明方 ,  张永霞 ,  高汉东 ,  王岩 ,  王俊智 ,  张桂华 ,  吕超豪 ,  段开耀

IPC: B25J9/00 ,  A61B5/11 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及机械外骨骼技术领域，具体涉及手臂功能辅助外骨骼机器人，包括：机械手臂、机械手腕、机械手掌，机械手臂包括大臂可伸缩板和小臂可伸缩板，大臂可伸缩板及小臂可伸缩板可分别沿其两端伸缩，大臂可伸缩板及小臂可伸缩板上分别设置有多个手臂固定装置，小臂可伸缩板底部与L型板一端通过第一手腕旋转轴转动连接，L型板另一端通过第二手腕旋转轴与机械手腕转动连接，机械手腕上设置有手腕感应装置，机械手掌顶部与机械手腕另一端活动连接，机械手掌上设置有手指活动组件，手指活动组件用于控制手指活动，机械手掌上设置有手指感应装置，提高了患者的自理能力，还增强了他们的社会参与度和生活满意度。

公开(公告)号：CN222611283U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202420903089.1

申请日：2024-04-28

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 武学岩 ,  陈明方 ,  张永霞 ,  王岩 ,  王俊智 ,  高汉东

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人轮足切换机构，包括：足机构，包括第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿与所述第二支撑腿铰接；轮机构，设置于所述第一支撑腿底部；切换机构，包括第一电机、第一同步带轮、丝杆和丝杆滑块，所述第一电机设置于所述第一支撑腿上，所述第一电机的输出轴通过所述第一同步带轮与所述丝杆连接，所述丝杆滑块与所述丝杆同轴套接，所述丝杆滑块与所述第二支撑腿连接。本实用新型提高了机器人在复杂地形中的机动性和适应性，增强了机器人在多变环境中的稳定性和可靠性。