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公开(公告)号：CN109876971A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910301803.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于显示器边框生产线的新型自动喷涂装置，包括箱体。本装置通过弹簧筒和两个方形橡胶块的设置，可以顶紧固定不同尺寸大小的显示器边框，并且可以通过拧动两个转动把手分别调节两个导向杆之间的距离和两个第一导向杆之间的距离，使得两个导向杆之间的距离和两个第一导向杆之间的距离正好与所需要喷涂的显示器边框长宽尺寸相匹配，从而本装置能够有效的喷涂多种尺寸大小的显示器边框，有效的提高了本装置的实用性，而且通过四个电机的设置，本装置不像传统的显示器边框喷涂装置一样就一个喷头围绕显示器边框喷涂，而是由四个电机带动四组喷涂喷头同时对显示器边框的四面进行喷涂工作，进而有效的提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN109383174B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811313477.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种两维移动一维转动混联雕刻机，包括定平台、动平台、复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ和简单支链Ⅴ。本发明基于方位特征集理论和方法采用简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ以及复杂支链Ⅰ连接动平台和定平台来构建并联机构，该并联机构能实现空间两维移动。在该并联机构基础上串联一个转动副构成的串联链，该串联具有一个自由度，因此该混联机构的自由度为三，具有空间三维运动。该混联机构综合了串联机构工作空间大，运动灵活的特点，又结合了并联机构强度、刚度大的特点，因此其结构简单，易于控制，能实现空间两维移动和一维转动，可用于雕刻领域中只在同一个平面内进行雕刻作业的场合。
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公开(公告)号：CN109352627B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811313472.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种空间三维移动并联机械手，包括定平台、三条相同的支链、动平台，三条相同的支链为支链Ⅰ、支链Ⅱ、支链Ⅲ；其中三条相同的支链呈现空间120°分布与定平台连接，该三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动为三维移动。本发明原理简单，使用了由四个转动副构成的平行四边形机构，极大的增强了机构的强度和刚度；每条支链均可看作PUU结构，三条简单支链的耦合作用构成了动平台Q的输出运动。同时该机构的耦合度为0，为空间解耦机构，其运动控制、动力学以及静力学计算简单，具有成本低廉，使用简单，安全高效的特点。
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公开(公告)号：CN109927023A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910293631.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种物件自动识别的抓取机器人，包括圆盘，圆盘一侧固定安装有PLC控制面板，圆盘顶面中央处固定有罩体，罩体两侧分别对称设有液压站和电池。本装置通过气缸和多个第一气缸的设置，产品的上表面会推动相对的一个或者若干个第一活塞杆，这样若干个第一活塞便会把相对应第一气缸内的空气依次通过连接管和导管排入气缸内，这样气缸内的活塞会带动活塞杆和竖杆向控制开关方向移动，进而使得竖杆底端的滚珠按压控制开关上的控制按钮，这样电机便会受到PLC控制面板的指令把产品移动到相对应的传送机构上，从而使得产品被相对应的传送机构输送走，进而达到产品自动识别大小并分类的目的，从而有效的达到了物件自动识别的目的。
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公开(公告)号：CN110104089B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910367093.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种柔性脊柱四足仿生机器人，包括前身、腰部机构、后身、腿部机构和侧摆组件。本发明采用了具有三自由度的并联机构连接前身和后身，使得整机具备柔性脊柱，能够在行走过程中起到储能、协调和减振的作用；整个仿生机器人的四条腿的配置采用了前肘后膝式关节配置，这种配置方式能够极大的减少能量消耗并且具备一定的地形适应能力，且机器人的每条腿具有三个自由度，分别是前进方向的两个转动自由度以及侧摆方向的一个转动自由度。该机器人能够实现复杂路面的运动，是一种新型的四足仿生机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111776270A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010555496.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种生产线物品自动装箱机，包括：包装箱输入辊筒线Ⅰ用于将包装箱输入至包装箱定位转向装置；产品输出辊筒线Ⅱ用于将装箱后物品输出；设备框架用于固定三自由度安装架；三自由度安装架用于带动安装在其上的装箱机械手进行六个方向的直线运动；装箱机械手用于抓取循环倍速链上的待装箱物品，用于将待装箱物品放至包装箱；托盘换向装置用于将循环倍速链上层输送来的空托盘传至循环倍速链下层；包装箱定位转向装置用于接收包装箱输入辊筒线Ⅰ输入的包装箱，用于将装箱后物品输送至产品输出辊筒线Ⅱ；循环倍速链用于待装箱物品的输送和空托盘的回收。本发明通过机械控制的方式实现了物品的装箱，并进一步在装箱的同时实现了空托盘的回收。
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公开(公告)号：CN109878847A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910208158.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能贴标机，包括控制柜、贴标机构、移动机构，移动机构包括伸缩机构和水平移动机构；所述控制柜用于支撑伸缩机构并为伸缩机构提供动力，伸缩机构用于支撑水平移动机构并实现伸缩运动，水平移动机构用于沿伸缩机构进行与伸缩运动方向垂直的运动，安装在水平移动机构上的贴标机构用于贴标并进行标条带回收。本发明可以有效地用于实现待贴标物体的贴标，节省了人力；同时还可以对被剥离了标签的标条带进行回收。
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公开(公告)号：CN109834484A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910301804.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种自动化铣削加工设备，包括工作台，工作台的底面两侧对称固定连接有两根支腿，两根支腿之间的工作台上滑动连接有多根定位杆，多根定位杆呈方形分布。本发明通过设有多根定位杆来支撑铣削工件，可根据工件形状的不同，方便进行固定不同的工件，进一步增加装置的实用性，并且第二横板的移动，使得齿块与齿条啮合卡住，这样即可有效的对铣削工件起到一定的支撑作用，又可有效的将其定位杆固定，避免工作时在第一弹簧的设置下发生晃动，而滑杆、滑块和空腔的设置，也可有效的来调节压紧板对铣削工件的压紧位置，再通过螺纹杆、第一横板和导向杆的设置下，进而使得压紧板将工件有效的固定在定位杆上，避免固定不牢影响工作质量。
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公开(公告)号：CN109278025B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201811313479.9
申请日：2018-11-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种五自由度混联机器人，包括定平台、动平台、复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、复杂支链Ⅲ、简单支链Ⅳ。本发明基于方位特征集理论和方法采用复杂支链Ⅰ、复杂支链Ⅲ和一条简单支链Ⅱ连接动平台和定平台来构建并联机构，该并联机构能实现空间三维移动。在该并联机构基础上串联两个转动副构成的串联链，该串联具有两个自由度，因此该混联机构的自由度为五，具有空间五维运动。该混联机构综合了串联机构工作空间大，运动灵活的特点，又结合了并联机构强度、刚度大的特点，因此其结构简单，易于控制，能实现空间三维移动和两维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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公开(公告)号：CN109878847B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910208158.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能贴标机，包括控制柜、贴标机构、移动机构，移动机构包括伸缩机构和水平移动机构；所述控制柜用于支撑伸缩机构并为伸缩机构提供动力，伸缩机构用于支撑水平移动机构并实现伸缩运动，水平移动机构用于沿伸缩机构进行与伸缩运动方向垂直的运动，安装在水平移动机构上的贴标机构用于贴标并进行标条带回收。本发明可以有效地用于实现待贴标物体的贴标，节省了人力；同时还可以对被剥离了标签的标条带进行回收。
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