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公开(公告)号:CN118818181B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202410844944.0
申请日:2024-06-27
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省交通科学研究院有限公司
Inventor: 张开文 , 和永军 , 马聪 , 张云 , 王晋 , 王骏涛 , 李贵文 , 刘竞阳 , 杨晓牧 , 刘勇 , 杨加宇 , 冯勋伟 , 魏永俊 , 常国威 , 冯冰 , 董文杰 , 蔡泽林 , 江俊霆 , 杨锐 , 栾皓榆 , 吴东瑞 , 张文超 , 李斌 , 高艳梅 , 宋晓轩 , 顾晓英 , 郭红林 , 何正轩 , 付艳彬
IPC: G01R31/00 , G01R23/16 , G01R23/02 , G01R19/00 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及电能质量智能监测技术领域,且公开了一种融合云端检测和终端控制的高速公路隧道电能质量智能监测方法及系统采集隧道机电、照明、风机、消防、监控部件中的数据,建立GRU+Encoder+XGboost模型,将实时采集的数据输入到GRU+Encoder+XGboost模型中,对不同回路的电能质量进行判断,若回路发生异常,则上报异常数据。该方法通过云端检测中心接收智能终端控制设备采集到的数据后对数据进行预处理和标准化处理,并对数据正常和各类异常情况进行数据标定,后用标定的数据对GRU+Encoder+XGboost模型进行训练,最后运用训练好的模型检测终端控制设备传入的实时数据,以便检测隧道电能质量是否发生异常,若发生异常,则定位发生异常的回路通过智能终端控制设备切断相应的回路。
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公开(公告)号:CN118093588A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410214740.9
申请日:2024-02-27
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司 , 昆明理工大学
Inventor: 杨童 , 和永军 , 蒙奕 , 郑毅 , 张云 , 马聪 , 傅蕊 , 熊蓝青 , 孙宏贤 , 苏轲江 , 姚庆华 , 赵明黎 , 陈保忠 , 奚桂林 , 龚洪东 , 刘华 , 邓霁恒 , 龚南波 , 张翔 , 彭国栋 , 李承武 , 鲁婷 , 刘拥华
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及高速公路联网数据检索技术领域,且公开了基于B‑Tree数据结构实现的快速检索系统及方法包括数据总控中心、检索模块、数据压缩模块、存储硬盘和缓存区。该基于B‑Tree数据结构实现的快速检索系统及方法Disk B‑Tree数据结构以及long‑hash算法的有序性特点被用来生成对应数据结构的名单参数,以实现在内存占用较小的情况下,保证数据检索的完整性和准确性,同时优化了收费车道软件名单参数的查询效率,解决了高速公路收费软件加载名单参数等数据内容增大导致的数据库占用内存过大以及检索耗时过长,目的是确保每个名单索引加载到内存不超过4K,且每次名单查询耗时不超过1毫秒,从而提升收费车道车辆通行效率。
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公开(公告)号:CN118916807B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202410930241.X
申请日:2024-07-11
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省交通科学研究院有限公司
Inventor: 张开文 , 和永军 , 马聪 , 张云 , 王晋 , 王骏涛 , 李贵文 , 刘竞阳 , 杨晓牧 , 刘勇 , 杨加宇 , 冯勋伟 , 魏永俊 , 常国威 , 冯冰 , 董文杰 , 蔡泽林 , 江俊霆 , 杨锐 , 栾皓榆 , 吴东瑞 , 张文超 , 李斌 , 高艳梅 , 宋晓轩 , 顾晓英 , 郭红林 , 何正轩 , 付艳彬
IPC: G06F18/2433 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及高速公路隧道用电设备电力数据处理技术领域,且公开了一种基于云边协同隧道设备能耗异常智能识别方法及系统包括数据采集模块、存储模块、边缘检测模块和通讯模块,数据采集模块、存储模块和边缘检测模块均由通讯模块进行连接。该基于云边协同隧道设备能耗异常智能识别方法及系统采用LSTM—BP神经网络模型的方法,捕获用电数据时序和三相关系,可以极大提高检测的准确率。用电智能异常识别系统具有精确的异常检测,良好的数据传输质量保障性和符合隧道里程长的实际情况的较长传输距离,同时硬件成本低、便于实现,缓解了运维人员工作量,提高了工作效率,减少人为出错可能,减少能源浪费。
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公开(公告)号:CN118818181A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410844944.0
申请日:2024-06-27
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省交通科学研究院有限公司
Inventor: 张开文 , 和永军 , 马聪 , 张云 , 王晋 , 王骏涛 , 李贵文 , 刘竞阳 , 杨晓牧 , 刘勇 , 杨加宇 , 冯勋伟 , 魏永俊 , 常国威 , 冯冰 , 董文杰 , 蔡泽林 , 江俊霆 , 杨锐 , 栾皓榆 , 吴东瑞 , 张文超 , 李斌 , 高艳梅 , 宋晓轩 , 顾晓英 , 郭红林 , 何正轩 , 付艳彬
IPC: G01R31/00 , G01R23/16 , G01R23/02 , G01R19/00 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及电能质量智能监测技术领域,且公开了一种融合云端检测和终端控制的高速公路隧道电能质量智能监测方法及系统采集隧道机电、照明、风机、消防、监控部件中的数据,建立GRU+Encoder+XGboost模型,将实时采集的数据输入到GRU+Encoder+XGboost模型中,对不同回路的电能质量进行判断,若回路发生异常,则上报异常数据。该方法通过云端检测中心接收智能终端控制设备采集到的数据后对数据进行预处理和标准化处理,并对数据正常和各类异常情况进行数据标定,后用标定的数据对GRU+Encoder+XGboost模型进行训练,最后运用训练好的模型检测终端控制设备传入的实时数据,以便检测隧道电能质量是否发生异常,若发生异常,则定位发生异常的回路通过智能终端控制设备切断相应的回路。
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公开(公告)号:CN118093588B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202410214740.9
申请日:2024-02-27
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司 , 昆明理工大学
Inventor: 杨童 , 和永军 , 蒙奕 , 郑毅 , 张云 , 马聪 , 傅蕊 , 熊蓝青 , 孙宏贤 , 苏轲江 , 姚庆华 , 赵明黎 , 陈保忠 , 奚桂林 , 龚洪东 , 刘华 , 邓霁恒 , 龚南波 , 张翔 , 彭国栋 , 李承武 , 鲁婷 , 刘拥华
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及高速公路联网数据检索技术领域,且公开了基于B‑Tree数据结构实现的快速检索系统及方法包括数据总控中心、检索模块、数据压缩模块、存储硬盘和缓存区。该基于B‑Tree数据结构实现的快速检索系统及方法Disk B‑Tree数据结构以及long‑hash算法的有序性特点被用来生成对应数据结构的名单参数,以实现在内存占用较小的情况下,保证数据检索的完整性和准确性,同时优化了收费车道软件名单参数的查询效率,解决了高速公路收费软件加载名单参数等数据内容增大导致的数据库占用内存过大以及检索耗时过长,目的是确保每个名单索引加载到内存不超过4K,且每次名单查询耗时不超过1毫秒,从而提升收费车道车辆通行效率。
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公开(公告)号:CN118938661A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410982661.2
申请日:2024-07-22
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省交通科学研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及智能车辆换道技术领域,且公开了一种智能车辆换道轨迹规划与自适应跟踪控制方法。该方法首先,在轨迹规划层采用B样条法生成满足目标配置和约束条件候选换道路径,设计考虑换道效率、安全性和稳定性目标等多项指标的代价函数,并根据控制点的变化对路径进行优化处理;用曲线拟合采样点,构造二次规划目标函数和等式及不等式约束对多项式曲线连接的轨迹进行平滑处理,综合每个采样点的最小成本路径和速度分布,获得最优轨迹,然后,将最优轨迹输入到利用自适应模型预测控制动态优化预测时域参数的轨迹跟踪控制层,该控制器可根据车速变化实时输出系统最佳预测时域以优化跟踪效果。
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公开(公告)号:CN118916807A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410930241.X
申请日:2024-07-11
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省交通科学研究院有限公司
Inventor: 张开文 , 和永军 , 马聪 , 张云 , 王晋 , 王骏涛 , 李贵文 , 刘竞阳 , 杨晓牧 , 刘勇 , 杨加宇 , 冯勋伟 , 魏永俊 , 常国威 , 冯冰 , 董文杰 , 蔡泽林 , 江俊霆 , 杨锐 , 栾皓榆 , 吴东瑞 , 张文超 , 李斌 , 高艳梅 , 宋晓轩 , 顾晓英 , 郭红林 , 何正轩 , 付艳彬
IPC: G06F18/2433 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及高速公路隧道用电设备电力数据处理技术领域,且公开了一种基于云边协同隧道设备能耗异常智能识别方法及系统包括数据采集模块、存储模块、边缘检测模块和通讯模块,数据采集模块、存储模块和边缘检测模块均由通讯模块进行连接。该基于云边协同隧道设备能耗异常智能识别方法及系统采用LSTM—BP神经网络模型的方法,捕获用电数据时序和三相关系,可以极大提高检测的准确率。用电智能异常识别系统具有精确的异常检测,良好的数据传输质量保障性和符合隧道里程长的实际情况的较长传输距离,同时硬件成本低、便于实现,缓解了运维人员工作量,提高了工作效率,减少人为出错可能,减少能源浪费。
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公开(公告)号:CN119767479A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510162470.6
申请日:2025-02-14
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
IPC: H05B47/105 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/065 , H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/16 , H05B47/165
Abstract: 一种高速公路隧道照明智慧控制方法,该方法在隧道入口外不同车道上设置道钉,检测各车道上经过车辆的实时车速;隧道入口外以及隧道出口外设置亮度检测器检测隧道入口和出口处照度;将检测到的实时车速、照度值传送到智能网联边缘控制器;智能网联边缘控制器根据计算得的每个车辆到达和离开不同隧道段时间,判断是否进行调光;并根据计算得的不同隧道段照度值,形成照度控制策略;将照度控制策略传送到物联网调光控制器,实现对照明设备的调光控制。本发明方法能够根据洞内外亮度、交通量、行车速度,实现对隧道内不同段的光照强度的控制,在已有的隧道照明布局下,进行“随车按需式”调光控制,提升节能水平,减少资源浪费。
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公开(公告)号:CN119445083A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411608186.9
申请日:2024-11-12
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小目标道路车辆检测方法、设备及存储介质。方法包括:S1:构建CP6‑YOLOv8模型;S2:构建数据集并训练模型;S3:使用训练完成的模型进行车辆检测。以解决现有方法中仍存在精度不高、漏检较多的问题。
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公开(公告)号:CN119010160B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411491236.X
申请日:2024-10-24
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智慧供电技术领域,具体地说,涉及一种基于云边协同的高速公路直流远距离智慧供电系统及其控制方法。其包括终端设备,终端设备基于供电单元来采集和显示实时交通数据;直流远距离供电主机将交流电转换为高压直流电,通过电力电缆传输至直流远距离供电分机,直流远距离供电分机将高压直流电转换为低压交流电,最后供给终端设备使用,监控管理平台监控和管理整个供电单元的运行状态。该基于云边协同的高速公路直流远距离智慧供电系统及其控制方法可以避免因负载变化导致的系统不稳定,减少纹波的产生,提高输出电压的稳定性;同时通过多级滤波器逐步去除不同频率范围的噪声,能够确保每个阶段都能针对特定类型的噪声进行优化。
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