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公开(公告)号：CN115250694B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211080515.8
申请日：2022-09-05
申请人： 昆明理工大学 , 云南省烟草农业科学研究院
摘要： 本发明涉及一种烟苗环形施肥移栽一体装置，属于烟草机械化种植设备技术领域。包括送苗筒、施肥筒、压板；所述的送苗筒顶部设有压板，送苗筒上套有施肥筒，压板和施肥筒之间设有复位弹簧；所述送苗筒和施肥筒之间设有储肥空腔，施肥筒的筒壁内设有位于储肥空腔下方的出肥空腔和过肥通道；所述送苗筒的筒壁内设有储水腔，储水腔底部设有出水口，储水腔内设有能够封堵住出水口的阀杆，阀杆与施肥筒连接。本发明通过将水和肥料分别储存在不同的腔室中，在对烟苗进行移栽时，先将烟苗投入送苗筒中，烟苗沿送苗筒落入烟苗的栽种坑洞中，向下按压送苗筒，水和肥料即可投入到烟苗的栽种区域，有效提高了烟苗的移栽效率，降低了烟农的劳动强度。
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公开(公告)号：CN218941879U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202222527302.7
申请日：2022-09-23
申请人： 昆明理工大学 , 云南省烟草农业科学研究院
摘要： 本实用新型涉及一种多功能烟草铺膜机，属于烟草栽种技术领域；所述一种多功能烟草铺膜机破膜打孔装置安装在机架总成中部下端，滴灌管铺设装置安装在机架总成尾部，施肥装置安装在机架总成中部上端，挂膜装置安装在机架总成前端下部，开沟装置安装在机架总成顶端，覆土装置安装在破膜打孔装置两侧的机架总成上；本实用新型通过铺膜装置的基础上增加膜上滴灌管铺设功能，在烟垄铺膜过程中同时进行滴灌管铺设，且结合烟草种植农艺，增加施肥和破膜打孔的功能，有效提高作业效率，降低劳动量。
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公开(公告)号：CN116117807A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211742467.4
申请日：2022-12-30
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种辣椒采摘机器人及控制方法，属于自动采摘领域，所述的辣椒采摘机器人控制系统首先通过GIS系统构建待采摘农场实时三维地图，根据农作物光谱数据库确定农作物产量分布情况，使用势场函数求出最优行驶路径，随后采摘机器人进行系统上电自检，自检通过后，下位机控制底盘移动到初始位置，通过深度相机获取采摘辣椒果实的图像特征，对深度相机所采取到的图像进行信息识别计算，获取辣椒果实信息，下位机根据辣椒果实三维坐标通过蚁群算法确定最优采摘顺序，再控制采摘末端执行器移动到指定位置进行抓取采摘；实现了对辣椒采摘机器人的全自动智能化远程控制和对辣椒果实目标的高精度抓取，简化了采摘工序，节省了采摘时间。
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公开(公告)号：CN117280941A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311429930.4
申请日：2023-10-31
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及小米辣夹采一体柔性采摘方法，属于农业机械技术领域。所述的小米辣夹采一体柔性采摘方法包括以下步骤：启动舵机为果实夹持机构提供驱动，果实夹持机构运动完成果实夹持动作；舵机为果柄夹持机构提供驱动，果柄夹持机构运动完成果柄夹持动作；果实夹持机构和果柄夹持机构夹持果实与果柄分离；舵机反向运动使果实夹持机构和果柄夹持机构的夹持部件松开，使果实进入收集桶。本发明通过单个舵机控制，利用了槽轮的间歇结构，控制上从动槽轮和下从动槽轮进行运动，仿照人手采摘完成果柄夹持动作、果实夹持动作、果实采摘动作，柔性夹爪采用仿鳍形结构，减少了对小米辣果实的机械损伤，实现了小米辣果实的稳定、低损采摘作业。
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公开(公告)号：CN115250694A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211080515.8
申请日：2022-09-05
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种烟苗环形施肥移栽一体装置，属于烟草机械化种植设备技术领域。包括送苗筒、施肥筒、压板；所述的送苗筒顶部设有压板，送苗筒上套有施肥筒，压板和施肥筒之间设有复位弹簧；所述送苗筒和施肥筒之间设有储肥空腔，施肥筒的筒壁内设有位于储肥空腔下方的出肥空腔和过肥通道；所述送苗筒的筒壁内设有储水腔，储水腔底部设有出水口，储水腔内设有能够封堵住出水口的阀杆，阀杆与施肥筒连接。本发明通过将水和肥料分别储存在不同的腔室中，在对烟苗进行移栽时，先将烟苗投入送苗筒中，烟苗沿送苗筒落入烟苗的栽种坑洞中，向下按压送苗筒，水和肥料即可投入到烟苗的栽种区域，有效提高了烟苗的移栽效率，降低了烟农的劳动强度。
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