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公开(公告)号：CN114935887B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210875153.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 星河动力(北京)空间科技有限公司 , 北京星河动力装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，提供一种分布式信号采集装置和运载火箭，其中装置包括多个信号采集模块；信号采集模块分散设置于运载火箭的各个级，与各个级中的传感器连接，用于获取各个级中传感器的测量信号；当前级的信号采集模块与上一级的信号采集模块通过LVDS连接，用于基于信号采集时间将当前级的信号采集模块获取的测量信号发送至上一级的信号采集模块，以及向上一级的信号采集模块发送时间同步请求，并接收上一级的信号采集模块发送的时间同步响应，基于时间同步请求的发送时间和接收时间，以及时间同步响应的发送时间和接收时间，调整信号采集时间。本发明提供的装置，提高了运载火箭的运载能力，提高了运载火箭信号采集的可靠性。
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公开(公告)号：CN114938258A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210875126.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 星河动力(北京)空间科技有限公司 , 北京星河动力装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，提供一种火箭控制时钟同步装置、飞行控制器和箭上控制计算机，其中装置包括：外部时钟输入模块，用于将接收到的实时外部时钟脉冲发送至时差相差转换模块；时差相差转换模块，用于接收控制时钟生成模块发送的实时控制时钟脉冲，并确定实时外部时钟脉冲与实时控制时钟脉冲之间的相位差；控制时钟生成模块，用于生成实时控制时钟脉冲，以及基于相位差，对实时控制时钟脉冲进行调整，以使实时控制时钟脉冲与实时外部时钟脉冲保持同步；实时控制时钟脉冲的设定周期与实时外部时钟脉冲的设定周期一致。本发明提供的装置，提高了火箭控制时钟的准确性，提高了箭上控制计算机的控制可靠性和控制稳定性。
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公开(公告)号：CN114935887A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210875153.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 星河动力(北京)空间科技有限公司 , 北京星河动力装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，提供一种分布式信号采集装置和运载火箭，其中装置包括多个信号采集模块；信号采集模块分散设置于运载火箭的各个级，与各个级中的传感器连接，用于获取各个级中传感器的测量信号；当前级的信号采集模块与上一级的信号采集模块通过LVDS连接，用于基于信号采集时间将当前级的信号采集模块获取的测量信号发送至上一级的信号采集模块，以及向上一级的信号采集模块发送时间同步请求，并接收上一级的信号采集模块发送的时间同步响应，基于时间同步请求的发送时间和接收时间，以及时间同步响应的发送时间和接收时间，调整信号采集时间。本发明提供的装置，提高了运载火箭的运载能力，提高了运载火箭信号采集的可靠性。
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公开(公告)号：CN114938258B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210875126.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 星河动力(北京)空间科技有限公司 , 北京星河动力装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，提供一种火箭控制时钟同步装置、飞行控制器和箭上控制计算机，其中装置包括：外部时钟输入模块，用于将接收到的实时外部时钟脉冲发送至时差相差转换模块；时差相差转换模块，用于接收控制时钟生成模块发送的实时控制时钟脉冲，并确定实时外部时钟脉冲与实时控制时钟脉冲之间的相位差；控制时钟生成模块，用于生成实时控制时钟脉冲，以及基于相位差，对实时控制时钟脉冲进行调整，以使实时控制时钟脉冲与实时外部时钟脉冲保持同步；实时控制时钟脉冲的设定周期与实时外部时钟脉冲的设定周期一致。本发明提供的装置，提高了火箭控制时钟的准确性，提高了箭上控制计算机的控制可靠性和控制稳定性。
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公开(公告)号：CN118574142B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411053772.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 四川星河动力空间科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
IPC: H04W24/02 , H04L41/0823
Abstract: 本公开实施例提供了一种无线通信方法、装置、系统以及电子设备，涉及无线通信技术领域。应用于靶标的无线通信设备，包括：接收地面设备发送的针对无线通信频率的频率修改信息，并将频率修改信息转发至靶标的第一控制器以启动透明传输模式；接收第一控制器通过透明传输模式返回的频率修改信息，基于频率修改信息获取目标频率，并将存储的当前频率更新为目标频率；生成频率更新完成信号发送至地面设备；接收地面设备针对频率更新完成信号反馈的确认信息，基于确认信息读取并加载目标频率，以基于目标频率进行无线通信。本公开实施例通过简单的透明传输功能完成频率修改，有效提升了无线通信设备的频率修改效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118567336B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411047602.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 四川星河动力空间科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种舵面标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及舵面标定技术领域。该方法应用于飞行器的飞控计算机，飞行器还包括舵机控制器、舵机和舵面，舵机控制器包括控制单元和功率单元，方法包括：指示功率单元暂停控制舵面；接收控制单元采集的舵机与参考电气零位的第一角度值，第一角度值为舵面转动至机械零位的、舵机与参考电气零位的角度值；根据参考电气零位与第一角度值，确定舵机的真实电气零位。本申请实施例实现了提升了将舵面转动至机械零位的速度，减少舵面标定时工作人员的工作量，从而提升了舵面标定的效率。
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公开(公告)号：CN118567336A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411047602.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 四川星河动力空间科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种舵面标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及舵面标定技术领域。该方法应用于飞行器的飞控计算机，飞行器还包括舵机控制器、舵机和舵面，舵机控制器包括控制单元和功率单元，方法包括：指示功率单元暂停控制舵面；接收控制单元采集的舵机与参考电气零位的第一角度值，第一角度值为舵面转动至机械零位的、舵机与参考电气零位的角度值；根据参考电气零位与第一角度值，确定舵机的真实电气零位。本申请实施例实现了提升了将舵面转动至机械零位的速度，减少舵面标定时工作人员的工作量，从而提升了舵面标定的效率。
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公开(公告)号：CN116775366B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311064474.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 安徽星河动力装备科技有限公司 , 江苏星河航天科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制器、处理器切换方法、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，其中包括：第一处理器用于在第一处理器的运行状态为正常的情况下，周期性地向第一看门狗模块发送第一喂狗信号；第二处理器用于在第一处理器的运行状态为正常的情况下，周期性地向第二看门狗模块发送第二喂狗信号；基于第一看门狗模块发送的第一复位信号，确定第一处理器的运行状态为故障；在第一处理器的运行状态为故障的情况下，停止向第二看门狗模块发送第二喂狗信号；第一开关模块用于基于第二看门狗模块发送的第二复位信号，断开第一处理器的电源。本申请公开的控制器和方法，提高了处理器的切换效率，缩短了切换时间，提高了整个控制器的可靠性。
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公开(公告)号：CN119249776A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411787281.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 四川星河动力空间科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种高度表仿真测试系统、方法、装置及存储介质，涉及高度表仿真测试技术领域。该方法包括：实时仿真机，用于在接收到飞行轨迹生成指令时，基于飞行轨迹生成指令携带的参数配置信息，生成飞行轨迹，基于飞行轨迹确定飞行高度和信号衰减值；回波模拟器，用于基于实时仿真机发送的飞行高度、信号衰减值以及待测高度表发送的发射信号，确定模拟回波信号；待测高度表，用于基于发射信号和回波模拟器发送的模拟回波信号，确定测量高度；上位机，用于基于获取的测量高度和实时仿真机发送的飞行高度，确定待测高度表的测高性能。本申请实施例可以模拟不同动态飞行条件下高度表的测高性能，缩短了测试周期和节约了测试成本。
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公开(公告)号：CN118574142A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053772.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 四川星河动力空间科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
IPC: H04W24/02 , H04L41/0823
Abstract: 本公开实施例提供了一种无线通信方法、装置、系统以及电子设备，涉及无线通信技术领域。应用于靶标的无线通信设备，包括：接收地面设备发送的针对无线通信频率的频率修改信息，并将频率修改信息转发至靶标的第一控制器以启动透明传输模式；接收第一控制器通过透明传输模式返回的频率修改信息，基于频率修改信息获取目标频率，并将存储的当前频率更新为目标频率；生成频率更新完成信号发送至地面设备；接收地面设备针对频率更新完成信号反馈的确认信息，基于确认信息读取并加载目标频率，以基于目标频率进行无线通信。本公开实施例通过简单的透明传输功能完成频率修改，有效提升了无线通信设备的频率修改效率。
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