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公开(公告)号：CN114935887A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210875153.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 星河动力(北京)空间科技有限公司 , 北京星河动力装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，提供一种分布式信号采集装置和运载火箭，其中装置包括多个信号采集模块；信号采集模块分散设置于运载火箭的各个级，与各个级中的传感器连接，用于获取各个级中传感器的测量信号；当前级的信号采集模块与上一级的信号采集模块通过LVDS连接，用于基于信号采集时间将当前级的信号采集模块获取的测量信号发送至上一级的信号采集模块，以及向上一级的信号采集模块发送时间同步请求，并接收上一级的信号采集模块发送的时间同步响应，基于时间同步请求的发送时间和接收时间，以及时间同步响应的发送时间和接收时间，调整信号采集时间。本发明提供的装置，提高了运载火箭的运载能力，提高了运载火箭信号采集的可靠性。
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公开(公告)号：CN114938258B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210875126.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 星河动力(北京)空间科技有限公司 , 北京星河动力装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，提供一种火箭控制时钟同步装置、飞行控制器和箭上控制计算机，其中装置包括：外部时钟输入模块，用于将接收到的实时外部时钟脉冲发送至时差相差转换模块；时差相差转换模块，用于接收控制时钟生成模块发送的实时控制时钟脉冲，并确定实时外部时钟脉冲与实时控制时钟脉冲之间的相位差；控制时钟生成模块，用于生成实时控制时钟脉冲，以及基于相位差，对实时控制时钟脉冲进行调整，以使实时控制时钟脉冲与实时外部时钟脉冲保持同步；实时控制时钟脉冲的设定周期与实时外部时钟脉冲的设定周期一致。本发明提供的装置，提高了火箭控制时钟的准确性，提高了箭上控制计算机的控制可靠性和控制稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114780142A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210336109.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 星河动力(北京)空间科技有限公司 , 北京星河动力装备科技有限公司
Inventor： 刘志方 , 刘百奇 , 刘建设 , 张伟 , 陈亭屹 , 帅树敏 , 程越巍 , 魏鑫 , 黄侃 , 刘晓萌 , 梁轼凯 , 刘海燕 , 李自发 , 张东瑶 , 胡光东 , 钱俊威
Abstract: 本发明提供一种运载火箭箭上计算机和运载火箭，其中箭上计算机包括：导航板卡，用于接收卫星定位信号，并基于所述卫星定位信号确定运载火箭的飞行导航信息；信号板卡，与所述运载火箭中各控制设备连接，用于获取各控制设备反馈的时序状态信息，以及向各控制设备发送时序控制指令；控制板卡，所述控制板卡的处理器采用RISC‑V内核，与所述导航板卡和所述信号板卡连接，用于基于所述飞行导航信息和所述时序状态信息，确定所述时序控制指令。本发明提供的运载火箭箭上计算机和运载火箭，控制板卡的处理器采用开源的RISC‑V内核，提高了数据安全性，降低了技术风险和使用成本，能够满足运载火箭的飞行需求。
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公开(公告)号：CN114935887B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210875153.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 星河动力(北京)空间科技有限公司 , 北京星河动力装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，提供一种分布式信号采集装置和运载火箭，其中装置包括多个信号采集模块；信号采集模块分散设置于运载火箭的各个级，与各个级中的传感器连接，用于获取各个级中传感器的测量信号；当前级的信号采集模块与上一级的信号采集模块通过LVDS连接，用于基于信号采集时间将当前级的信号采集模块获取的测量信号发送至上一级的信号采集模块，以及向上一级的信号采集模块发送时间同步请求，并接收上一级的信号采集模块发送的时间同步响应，基于时间同步请求的发送时间和接收时间，以及时间同步响应的发送时间和接收时间，调整信号采集时间。本发明提供的装置，提高了运载火箭的运载能力，提高了运载火箭信号采集的可靠性。
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公开(公告)号：CN114938258A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210875126.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 星河动力(北京)空间科技有限公司 , 北京星河动力装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，提供一种火箭控制时钟同步装置、飞行控制器和箭上控制计算机，其中装置包括：外部时钟输入模块，用于将接收到的实时外部时钟脉冲发送至时差相差转换模块；时差相差转换模块，用于接收控制时钟生成模块发送的实时控制时钟脉冲，并确定实时外部时钟脉冲与实时控制时钟脉冲之间的相位差；控制时钟生成模块，用于生成实时控制时钟脉冲，以及基于相位差，对实时控制时钟脉冲进行调整，以使实时控制时钟脉冲与实时外部时钟脉冲保持同步；实时控制时钟脉冲的设定周期与实时外部时钟脉冲的设定周期一致。本发明提供的装置，提高了火箭控制时钟的准确性，提高了箭上控制计算机的控制可靠性和控制稳定性。
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公开(公告)号：CN116775366B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311064474.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 安徽星河动力装备科技有限公司 , 江苏星河航天科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制器、处理器切换方法、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，其中包括：第一处理器用于在第一处理器的运行状态为正常的情况下，周期性地向第一看门狗模块发送第一喂狗信号；第二处理器用于在第一处理器的运行状态为正常的情况下，周期性地向第二看门狗模块发送第二喂狗信号；基于第一看门狗模块发送的第一复位信号，确定第一处理器的运行状态为故障；在第一处理器的运行状态为故障的情况下，停止向第二看门狗模块发送第二喂狗信号；第一开关模块用于基于第二看门狗模块发送的第二复位信号，断开第一处理器的电源。本申请公开的控制器和方法，提高了处理器的切换效率，缩短了切换时间，提高了整个控制器的可靠性。
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公开(公告)号：CN116775366A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311064474.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京星河动力装备科技有限公司 , 北京星河动力航天科技股份有限公司 , 安徽星河动力装备科技有限公司 , 江苏星河航天科技有限公司 , 星河动力(山东)航天科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制器、处理器切换方法、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，其中包括：第一处理器用于在第一处理器的运行状态为正常的情况下，周期性地向第一看门狗模块发送第一喂狗信号；第二处理器用于在第一处理器的运行状态为正常的情况下，周期性地向第二看门狗模块发送第二喂狗信号；基于第一看门狗模块发送的第一复位信号，确定第一处理器的运行状态为故障；在第一处理器的运行状态为故障的情况下，停止向第二看门狗模块发送第二喂狗信号；第一开关模块用于基于第二看门狗模块发送的第二复位信号，断开第一处理器的电源。本申请公开的控制器和方法，提高了处理器的切换效率，缩短了切换时间，提高了整个控制器的可靠性。
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