公开(公告)号：CN112781613A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011394114.0

申请日：2020-12-02

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  李旭 ,  张钦彦 ,  张正飞 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: G01C25/00 ,  G01D18/00 ,  B64F5/60

Abstract: 一种无人机传感器的校准方法，包括：通过APP发送校准指令，系统获取当前校准开关的使能状态；根据当前校准开关的使能状态，按照预设第一规则对无人机进行处理，获取无人机校准使能状态；当无人机校准使能状态为真时，执行校准指令，按照预设第二规则分别对无人机的传感器测量值进行采集，利用阻尼最小二乘法对测量值进行计算，求解出无人机传感器最优的校准参数；根据求解出无人机传感器最优的校准参数，对无人机传感器进行校准。本发明解决了现有技术中无人机传感器校准方法对校准环境的依赖性较大、精度低的问题。