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公开(公告)号：CN106772383B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611271189.3
申请日：2016-12-31
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆周围物体的检测呈现方法、装置和系统、车辆，其中，方法包括：按照预设检测周期，从雷达数据库获取距离车辆最近的物体位置点的数据信息；判断最近的物体位置点到车辆中心的距离是否小于预设的告警距离阈值；若小于，获取最近的物体位置点在呈现图像中对应的像素点、以及呈现图像中最外层告警线上的对应雷达点向车辆中心偏移的偏移像素值；呈现图像上包括车辆标识图片、以及分布于车辆周围的多层告警线；根据偏移像素值重新绘制多层告警线；根据对应的像素点在呈现图像中显示最近的物体位置点标识、和代替多层告警线的重新绘制多层告警线。本发明能够基于雷达检测车辆周边具有潜在碰撞危险物，并直观的呈现车辆周围危险物。
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公开(公告)号：CN111782282B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010589072.X
申请日：2020-06-24
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
发明人： 王兴辉
IPC分类号： G06F9/4401
摘要： 本公开的实施例公开了一种启动程序加载方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取至少一个设备的配置信息；基于至少一个设备的配置信息，建立至少一个子进程；基于至少一个子进程，获得至少一个设备的可执行文件的输出结果；基于至少一个设备的可执行文件的输出结果，加载至少一个设备的启动程序。由此，本公开实施例通过获取配置信息的方式直接执行从设备的厂商处下载的可执行程序，可以将可执行文件与系统中下载工具的代码分离，从而简化了系统的开发过程。此外，如果设备的芯片厂商更新了启动程序下载的代码，只需独更新可执行文件即可，无须重新编译系统中的下载工具。
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公开(公告)号：CN111158718A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911368798.4
申请日：2019-12-26
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
摘要： 本发明提供一种交通运输工具的本地通讯服务器及其OTA升级方法与云端服务器，该方法包括：云端服务器在收到包括最新整体版本的OTA升级信息时，生成整体升级包，并根据整体升级包生成及持续发送升级通知信息；目标型号的各交通运输工具的本地通讯服务器在位于移动通讯信号覆盖区时自动接收升级通知信息；根据整体升级包以及与本地通讯服务器所属交通运输工具的各电子控制单元ECU的当前版本，下载最新整体版本下所有需要升级的ECU的升级包；本地通讯服务器在下载完成最新整体版本下所有需要升级的ECU的升级包之后，执行所有需要升级的ECU的升级操作。本发明能使升级通知信息准确完整下载到本地通讯服务器中，保障OTA升级高效正常完成。
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公开(公告)号：CN109017570B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810603040.3
申请日：2018-06-12
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆周围场景呈现方法和装置、车辆，其中，方法包括：通过设置在车辆上的至少一个摄像装置采集获取车辆周围的车道线图像和障碍物图像；通过设置在车辆上的至少一个雷达获得车辆周围障碍物的距离、速度和方位角信息；基于所述车道线图像，障碍物图像，及所述车辆周围障碍物的距离、速度和方位角信息构建三维驾驶场景。基于本发明上述实施例，可以同时呈现车道线、障碍物和预警信息，使车辆驾驶员能够全方位知晓车辆的安全情况和驾驶情况。
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公开(公告)号：CN109017570A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810603040.3
申请日：2018-06-12
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆周围场景呈现方法和装置、车辆，其中，方法包括：通过设置在车辆上的至少一个摄像装置采集获取车辆周围的车道线图像和障碍物图像；通过设置在车辆上的至少一个雷达获得车辆周围障碍物的距离、速度和方位角信息；基于所述车道线图像，障碍物图像，及所述车辆周围障碍物的距离、速度和方位角信息构建三维驾驶场景。基于本发明上述实施例，可以同时呈现车道线、障碍物和预警信息，使车辆驾驶员能够全方位知晓车辆的安全情况和驾驶情况。
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公开(公告)号：CN106772383A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611271189.3
申请日：2016-12-31
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/867 , G01S13/87
摘要： 本发明公开了一种车辆周围物体的检测呈现方法、装置和系统、车辆，其中，方法包括：按照预设检测周期，从雷达数据库获取距离车辆最近的物体位置点的数据信息；判断最近的物体位置点到车辆中心的距离是否小于预设的告警距离阈值；若小于，获取最近的物体位置点在呈现图像中对应的像素点、以及呈现图像中最外层告警线上的对应雷达点向车辆中心偏移的偏移像素值；呈现图像上包括车辆标识图片、以及分布于车辆周围的多层告警线；根据偏移像素值重新绘制多层告警线；根据对应的像素点在呈现图像中显示最近的物体位置点标识、和代替多层告警线的重新绘制多层告警线。本发明能够基于雷达检测车辆周边具有潜在碰撞危险物，并直观的呈现车辆周围危险物。
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公开(公告)号：CN111782282A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010589072.X
申请日：2020-06-24
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
发明人： 王兴辉
IPC分类号： G06F9/4401
摘要： 本公开的实施例公开了一种启动程序加载方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取至少一个设备的配置信息；基于至少一个设备的配置信息，建立至少一个子进程；基于至少一个子进程，获得至少一个设备的可执行文件的输出结果；基于至少一个设备的可执行文件的输出结果，加载至少一个设备的启动程序。由此，本公开实施例通过获取配置信息的方式直接执行从设备的厂商处下载的可执行程序，可以将可执行文件与系统中下载工具的代码分离，从而简化了系统的开发过程。此外，如果设备的芯片厂商更新了启动程序下载的代码，只需独更新可执行文件即可，无须重新编译系统中的下载工具。
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公开(公告)号：CN108769128A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810410361.1
申请日：2018-05-02
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆仪表界面主题显示系统、方法及中控、仪表终端装置，涉及车辆技术领域，车载中控装置从服务器下载仪表界面主题和皮肤资源；车载仪表终端用于接收并存储车载中控装置发送的仪表界面主题和皮肤资源，当接收到车载中控装置发送的显示控制指令时，加载与显示控制指令相对应的仪表界面主题、皮肤资源进行显示。本发明的方法、系统以及终端，通过车载仪表终端存储主题和皮肤并使用中控装置对车载仪表终端显示的主题和皮肤进行切换，方便用户选择喜欢的主题界面，切换操作更直观、方便；采用插件架构，可快速动态切换主题，方便扩展，仪表无需重启；可以避免黑客攻击车辆直接操控仪表，使网络架构更加安全。
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公开(公告)号：CN305022207S
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201630571771.6
申请日：2016-11-24
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的车辆仪表。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆仪表盘的显示及车辆。
3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．请求保护的外观设计的仪表屏幕中图形用户界面的内容。
6．界面内容：主视图显示车辆仪表的主界面；界面变化状态图1用于显示车辆仪表的地图选择界面；界面变化状态图2用于显示车辆仪表的地图界面；界面变化状态图3用于显示车辆仪表的声音音量界面；界面变化状态图4用于显示车辆仪表的充电界面；界面变化状态图5‑12用于显示车辆仪表的音乐界面；界面变化状态图13‑18用于显示车辆仪表的电话界面；界面变化状态图19用于显示车辆仪表的车辆信息功能列表界面；界面变化状态图20‑23用于显示车辆仪表的车辆辅助驾驶系统界面；界面变化状态图24用于显示车辆仪表的仪表盘设置亮度的界面；界面变化状态图25‑26用于显示车辆仪表的辅助驾驶的自适应巡航界面；界面变化状态图27用于显示车辆仪表的里程界面；界面变化状态图28‑29用于显示车辆仪表的仪表盘设置界面；界面变化状态图30用于显示车辆仪表的车辆帮助界面；界面变化状态图31用于显示车辆仪表的前方碰撞预警的界面；界面变化状态图32用于显示车辆仪表的车道偏移界面；界面变化状态图33用于显示车辆仪表的雷达界面；界面变化状态图34用于显示车辆仪表的车门开启界面；界面变化状态图35‑40用于显示车辆仪表的车辆自动泊车界面；界面变化状态图41用于显示车辆仪表的空调风速调节界面；界面变化状态图42用于显示车辆仪表的空调温度调节界面；界面变化状态图43用于显示车辆仪表的天窗控制界面；界面变化状态图44用于显示车辆仪表的车辆状态界面；后视图显示车辆仪表的背面。-
公开(公告)号：CN304165039S
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201630539658.X
申请日：2016-11-07
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：具有图形用户界面的电子设备。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆领域，用于作为智能车辆的智能车钥匙。
3．本外观设计产品的设计要点：电子设备上显示的图形用户界面。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。
5．省略视图：省略电子设备的除主视图之外的其他视图。
6．界面用户说明：界面变化状态图1显示车辆的状态；界面变化状态图2显示车辆充电状态；界面变化状态图3显示车辆的氛围灯选择状态；界面变化状态图4显示车辆的氛围灯状态处于关闭状态；界面变化状态图5显示车辆的空调处于关闭状态；界面变化状态图6显示车辆的空调处于开启状态；界面变化状态图7显示车辆的控制状态，其中，包括车窗控制、找车、车外遥控；界面变化状态图8显示车辆的处在泊车控制状态，其中，泊车控制包括垂直停车、侧方停车；界面变化状态图9显示车辆的处在泊车控制状态，其中，泊车控制包括侧方停车；界面变化状态图10显示车辆的处在泊车控制状态，其中，泊车控制包括垂直停车；界面变化状态图11显示车辆的处在车窗控制状态，其中，车窗控制包括车窗、天窗，车窗有2个控制键，天窗为关到开之间调节；界面变化状态图12显示车辆的处在自动泊车控制状态；界面变化状态图13显示车辆的处在找车状态，其中，找车包括应急灯、找车、延时照明；界面变化状态图14显示车辆的处在升级中状态；界面变化状态图15显示车辆的处在固件升级中状态，用户可以选择升级或取消；界面变化状态图16显示车辆的处在升级完成状态；界面变化状态图17显示车辆的处在显示时钟状态；界面变化状态图18显示车辆的处在音乐播放状态，其中，可以控制音乐停止、前进、后退以及调整音乐进度；界面变化状态图19显示车辆的处在切换用户状态，用户可以通过该电子设备切换用户；界面变化状态图20显示车辆的处在重新连接状态；界面变化状态图21显示车辆的处在连接断开状态，点击能够重新连接。
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