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公开(公告)号：CN116767271A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310173689.7
申请日：2023-02-23
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/09 , B60W10/196 , B60W10/20
摘要： 本发明提供能够进行与自动驾驶的状态相应的恰当的预备动作的驾驶支援装置、车辆控制系统、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置在车辆与对象物体之间的接近程度满足第二条件的情况下，进行第一预备动作，在判定为所述接近程度满足第三条件、且在满足所述第三条件的时间点在所述对象物体的侧方的行驶路中的任意行驶路上均不存在通过所述转向进行了躲避后能够行进的空间的情况下，进行第二预备动作，在所述自动驾驶控制装置以所述第一状态动作着的情况下，与所述自动驾驶控制装置未动作的情况相比，加严所述第二预备动作的工作开始条件。
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公开(公告)号：CN116767191A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310149920.9
申请日：2023-02-21
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供能够进行与车辆的周边状况相应的适当的预备动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。驾驶支援装置，其具备：制动控制部，其在满足第一条件时，向车辆的制动装置指示而使车辆停止；以及转向回避控制部，其以利用转向来回避与对象物体的接触的方式向车辆的转向装置指示，制动控制部包括在满足第二条件时进行第一预备动作的第一预备动作控制部，驾驶支援装置还具备在满足第三条件并且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行了利用转向的回避后能够行进的空间时进行第二预备动作的第二预备动作控制部，第二预备动作控制部根据对象物体的侧方的行驶路中的状况来变更第二预备动作的设定。
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公开(公告)号：CN116767270A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310159894.8
申请日：2023-02-23
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/09 , B60W10/196 , B60W10/20
摘要： 本发明提供能够进行与自动驾驶的状态相应的恰当的预备动作的驾驶支援装置、车辆控制系统、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置在车辆与对象物体之间的接近程度满足第二条件的情况下，进行第一预备动作，在判定为所述接近程度满足第三条件、且在满足所述第三条件的时间点在所述对象物体的侧方的行驶路中的任意行驶路上均不存在通过所述转向进行了躲避后能够行进的空间的情况下，进行第二预备动作，在所述自动驾驶控制装置以所述第二状态动作着的情况下，与所述自动驾驶控制装置未动作的情况相比，缓和所述第二预备动作的工作开始条件。
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公开(公告)号：CN116767189A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310146578.7
申请日：2023-02-21
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 与对象物体的周边状况相应地恰当动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质，该装置具备：制动控制部，对象物体与车辆接近程度满足第一条件时指示车辆的制动装置停车；转向躲避控制部，指示车辆的转向装置通过转向来躲避与对象物体接触；第一预备动作控制部，所述接近程度满足第二条件时，进行向车辆的驾驶员传递对象物体的存在的第一预备动作；第二预备动作控制部，所述接近程度满足第三条件、且满足第三条件时判定为对象物体的侧方行驶路的任一方均不存在通过转向躲避后能行进的空间时，进行向车辆的驾驶员传递对象物体的存在的第二预备动作，转向躲避控制部、第一及第二预备动作控制部中的至少一部分根据对象物体的类别来变更控制内容。
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公开(公告)号：CN116767188A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310143800.8
申请日：2023-02-20
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 驾驶支援装置具备：制动控制部，参照检知存在于车辆前方的物体的存在的检知器件的输出，在物体中的对象物体与车辆的接近程度满足第一条件的情况下，指示车辆的制动装置使车辆停止；转向躲避控制部，指示车辆的转向装置通过转向躲避与对象物体的接触，制动控制部包括在接近程度满足第二条件的情况下进行第一预备动作的第一预备动作控制部，驾驶支援装置还具备第二预备动作控制部，在判定为接近程度满足第三条件且在对象物体的侧方的任一行驶路上均不存在进行基于转向的躲避之后能行进的空间的情况下，进行第二预备动作，第二预备动作控制部基于对象物体的侧方的行驶路上的除了二轮车以外的车辆的存在，判定是否存在能行进的空间。
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公开(公告)号：CN118871963A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202280093528.0
申请日：2022-03-18
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。驾驶支援装置在对象物体与车辆的接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于转向的躲避之后能够行进的空间的情况下进行第二预备动作，在对象物体的存在不明、且车辆所存在的行驶路的侧方的行驶路为拥堵状态的情况下，进行第三预备动作。
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公开(公告)号：CN116767194A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310187471.7
申请日：2023-02-21
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 进行与物体周边状况相应的动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。具备：制动控制部，对象物体与车辆接近程度满足第一条件时，停车；第一预备动作控制部，接近程度满足第二条件、且在满足第二条件的时间点或其附近判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任意方存在能行进的空间时，进行向驾驶员传递对象物体存在的第一预备动作；第二预备动作控制部，在接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为不存在上述的空间时，进行向驾驶员传递对象物体存在的第二预备动作，在接近程度满足第三条件的时间点或其附近判定为存在上述的空间、且推定为存在设想车辆接近了对象物体时与上述的空间干涉的干涉物体时，执行第二或第一预备动作。
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公开(公告)号：CN115909774A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210975624.X
申请日：2022-08-15
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/01
摘要： 前进停止判定装置具备搭载于自动驾驶车辆并取得所述车辆的前进方向的图像信息的相机、基于由相机取得的图像信息以规定周期识别所述车辆的前进方向上的信号机并识别所识别出的信号机的点亮状态的信号识别部、取得所述车辆的速度信息的速度取得部、取得所述车辆相对于与信号识别部识别出的信号机对应的停止位置的位置信息的位置取得部以及当由信号识别部识别出信号机时以规定周期基于信号识别部识别出的信号机的点亮状态、由速度取得部取得的速度信息、由位置取得部取得的位置信息判定所述车辆应前进还是应停止的前进停止判定部。前进停止判定部还基于上次的判定结果和所述信号识别部上次识别出的信号机的点亮状态判定所述车辆应前进还是应停止。
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公开(公告)号：CN114655245A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111532137.8
申请日：2021-12-14
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明提供一种车辆控制装置，具备：取得部(451)，其取得位于自车辆(100)的行进方向、构成为能够将显示方式切换为表示允许行进的第1显示方式、表示指示在停止线停止的第3显示方式、表示从第1显示方式向第3显示方式切换的预告的第2显示方式的信号机的切换预定信息；判定部(452)，其基于切换预定信息中所包含的从第1显示方式切换为第3显示方式为止所需的富余时间以及自车辆(100)的位置和行驶速度，判定是否实施使自车辆(100)在停止线停止的停止动作；以及行驶控制部(46)，其当由判定部(452)判定为实施停止动作时，从第1显示方式切换为第2显示方式为止以规定减速度以下的减速度使自车辆(100)减速，在切换为第2显示方式之后使自车辆减速，以使自车辆(100)在停止线停止。
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公开(公告)号：CN118984787A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202280093529.5
申请日：2022-03-18
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/09 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60W50/16 , B62D6/00 , G08G1/16
摘要： 本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。驾驶支援装置在对象物体与车辆的接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于转向的躲避之后能够行进的空间的情况下，进行与第一预备动作相比在较早的时机开始的第二预备动作。
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