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公开(公告)号：CN118871963A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202280093528.0
申请日：2022-03-18
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。驾驶支援装置在对象物体与车辆的接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于转向的躲避之后能够行进的空间的情况下进行第二预备动作，在对象物体的存在不明、且车辆所存在的行驶路的侧方的行驶路为拥堵状态的情况下，进行第三预备动作。
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公开(公告)号：CN118116229A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211529803.7
申请日：2022-11-30
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/0968
摘要： 本发明提供一种自动停车系统与自动停车方法。自动停车系统包括：外界识别部，获取移动体的外界的识别数据；目标停车检测部，根据所述外界的所述识别数据检测目标停车位置；控制部，计算所述移动体移动到所述目标停车位置的行进轨迹并进行自动停车控制；空置空间检测部，基于所述外界的所述识别数据检测所述移动体与所述目标停车位置的周围的空置空间；空间类型判断部，判断所述空置空间的类型。在所述空置空间被判断为公共空间时，所述控制部生成包括所述空置空间的行驶/停车轨迹。
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公开(公告)号：CN116767194A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310187471.7
申请日：2023-02-21
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 进行与物体周边状况相应的动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。具备：制动控制部，对象物体与车辆接近程度满足第一条件时，停车；第一预备动作控制部，接近程度满足第二条件、且在满足第二条件的时间点或其附近判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任意方存在能行进的空间时，进行向驾驶员传递对象物体存在的第一预备动作；第二预备动作控制部，在接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为不存在上述的空间时，进行向驾驶员传递对象物体存在的第二预备动作，在接近程度满足第三条件的时间点或其附近判定为存在上述的空间、且推定为存在设想车辆接近了对象物体时与上述的空间干涉的干涉物体时，执行第二或第一预备动作。
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公开(公告)号：CN113386740A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110237587.8
申请日：2021-03-04
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种控制装置，其是控制车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行横道区域和所述人行道区域具有互不相同的形状。
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公开(公告)号：CN118984787A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202280093529.5
申请日：2022-03-18
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/09 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60W50/16 , B62D6/00 , G08G1/16
摘要： 本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。驾驶支援装置在对象物体与车辆的接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于转向的躲避之后能够行进的空间的情况下，进行与第一预备动作相比在较早的时机开始的第二预备动作。
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公开(公告)号：CN116767192A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310150100.1
申请日：2023-02-21
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供能够进行与车辆的周边状况相应的恰当的预备动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置在车辆与对象物体之间的接近程度满足第二条件的情况下，进行第一预备动作，在所述接近程度满足第三条件、且在满足所述第三条件的时间点判定为在所述对象物体的侧方的行驶路中的任意行驶路上均不存在在通过所述转向进行了躲避后能够行进的空间的情况下，进行第二预备动作，在识别到的车道是道路中的最左侧的车道或道路中的最右侧的车道的情况下，与识别到的所述车道既不是道路中的最左侧的车道也不是道路中的最右侧的车道的情况相比，使所述第一预备动作的开始时机提前。
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公开(公告)号：CN113320530B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110156744.2
申请日：2021-02-04
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供更加适当地控制本车辆和在相邻车道行驶的其他车辆的间隔的行驶控制装置。其中，第一识别单元对在与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中存在的其他车辆进行识别。第二识别单元识别第一车道的边界。控制单元在本车辆以及其他车辆并行的情况下，以在本车辆以及其他车辆之间确保第一规定间隔、并且在本车辆以及第一车道的边界之间确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。控制单元在不能确保第一规定间隔以及第二规定间隔双方的情况下，以在其他车辆越过第一边界时优先确保第一规定间隔、在其他车辆没有越过第一车道以及第二车道之间的第一边界时优先确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。
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公开(公告)号：CN113386751A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110202978.6
申请日：2021-02-23
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明涉及控制装置以及车辆，针对存在于本车辆侧方的其他车辆而控制本车辆的加速减速。本发明涉及的控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，所述控制装置具有：识别部，其对存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆进行识别；以及控制部，其根据由所述识别部识别出的所述其他车辆与所述本车辆的相对位置来控制所述本车辆的行驶，在从侧方观察所述其他车辆而所述其他车辆的至少一部分与所述本车辆重叠的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行使所述本车辆减速的减速控制。
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公开(公告)号：CN113386751B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110202978.6
申请日：2021-02-23
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明涉及控制装置以及车辆，针对存在于本车辆侧方的其他车辆而控制本车辆的加速减速。本发明涉及的控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，所述控制装置具有：识别部，其对存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆进行识别；以及控制部，其根据由所述识别部识别出的所述其他车辆与所述本车辆的相对位置来控制所述本车辆的行驶，在从侧方观察所述其他车辆而所述其他车辆的至少一部分与所述本车辆重叠的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行使所述本车辆减速的减速控制。
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公开(公告)号：CN116767193A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310152391.8
申请日：2023-02-21
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 冈敬祐
摘要： 本发明提供能够进行与车辆的周边状况相应的适当的预备动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。驾驶支援装置，其具备：制动控制部，其在满足第一条件时，向车辆的制动装置指示而使车辆停止；以及转向回避控制部，其以利用转向来回避与对象物体的接触的方式向车辆的转向装置指示，制动控制部包括在接近程度满足第二条件时进行第一预备动作的第一预备动作控制部，驾驶支援装置还具备在满足第三条件并且判定为不存在在进行了对象物体的回避后能够行进的空间时进行第二预备动作的第二预备动作控制部，第一预备动作控制部或第二预备动作控制部参照第二检知设备的输出，根据检知到的状态，来变更第一预备动作或第二预备动作的设定。
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