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公开(公告)号：CN107009952B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610822761.4
申请日：2016-09-13
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60W10/18 , B60K28/00 , B60Q1/0076 , B60Q1/46 , B60W50/0098 , B60W2540/04 , B60W2710/18 , B60Y2302/05
摘要： 本发明提供一种紧急停车系统。紧急停车系统(1)具有：瞬时型危险开关(171)；自动停车控制部(122)，其在规定条件成立时，执行使车辆自动停车的自动停车控制；和危险信号灯控制部(161)，其在没有执行自动停车控制的情况下，每当使用者进行对危险开关(171)的按压操作时，使危险信号灯在闪烁状态(S2)和灭灯状态(S1)之间切换，另外，在自动停车控制开始时，使危险信号灯为闪烁状态(S4)，在自动停车控制的执行中危险信号灯闪烁时，当危险开关(171)被按压操作时，使危险信号灯灭灯(向灭灯状态S5转换)。据此，在危险信号灯伴随车辆的自动停车处理而亮灯时，即使在使用者进行了操作的情况下也能消除或减轻给使用者带来的不适感。
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公开(公告)号：CN106335448A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610480026.X
申请日：2016-06-27
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60R16/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W50/08
CPC分类号： B60W30/18109 , B60W2540/10 , B60W2540/26 , B60W2720/10 , B60W2900/00 , H04W4/90 , B60R16/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W2050/0067 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2710/06 , B60W2710/182 , B60W2710/20 , B60W2710/30
摘要： 本发明提供一种即使在短时间内反复操作自动恢复型的开关，也能够适当地执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。紧急时车辆控制装置(10)在没有执行自动停车控制的状态下，当操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时判定为有意图执行自动停车控制。其后，当对紧急停车开关(12)进行的上一次操作和此次操作的间隔在操作间隔阈值Tsth2内时，维持有意图执行自动停车控制的判定；另一方面，在该间隔超出操作间隔阈值Tsth2且操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时，判定为有意图取消执行自动停车控制。
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公开(公告)号：CN106335366A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610483036.9
申请日：2016-06-27
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60K31/00 , B60K28/06 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , B62D6/04 , B60T7/14 , B60W30/12 , B60W2540/26
摘要： 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置急情况；加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否被操作；以及行驶控制部(42)，其执行车速维持控制或执行与前方行驶车辆之间的车间距维持控制。另外，在车辆行驶中，在通过紧急停车开关(12)检测到或推定为紧急情况时，禁止执行行驶控制部(42)的控制，在通过加速器操作检测部(14)检测到从禁止执行行驶控制部(42)的控制开始经过了加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，使车辆自动停车。(10)具有：紧急停车开关(12)，其检测或推定紧
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公开(公告)号：CN106335365A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610480029.3
申请日：2016-06-27
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的
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公开(公告)号：CN116767074A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310195566.3
申请日：2023-02-24
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 提供能抑制因车外报知引起的目眩而阻碍其他车辆驾驶员的回避操作的控制装置。控制装置(30)控制具备获取本车辆(车辆1)周边信息的外界传感器(传感器组10)和照射本车辆前方的前照灯(前照灯单元90)的车辆，具有处理部(32)，在根据由外界传感器获取的周边信息在车辆前方检测到行进方向与车辆的行进方向相对且可能与车辆碰撞的其他车辆(1A)的情况下，根据车辆与其他车辆之间的距离执行使用前照灯的车外报知。处理部在距离为第一阈值(d1)以下且为比第一阈值小的第二阈值(d2)以上的情况下，执行车外报知，在距离小于第二阈值的情况下，不执行车外报知或执行与距离为第一阈值以下且为第二阈值以上的情况相比降低了报知强度的车外报知。
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公开(公告)号：CN110539634B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910795222.X
申请日：2016-06-27
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。
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公开(公告)号：CN110539634A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910795222.X
申请日：2016-06-27
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。
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公开(公告)号：CN106335365B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610480029.3
申请日：2016-06-27
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。
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公开(公告)号：CN109435957A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810907898.9
申请日：2018-08-09
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 提供了能够在紧急情况下使车辆减速同时抑制乘员的错误操作的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。驾驶辅助装置可以包括：第一开关，该第一开关配置成接收乘员的操作；第二开关，该第二开关配置成在第一开关接收乘员的操作之后接收乘员的操作；存储器，该存储器配置成存储信息；以及处理器，该处理器配置成执行存储在存储器中的程序，其中，存储器存储使处理器执行以下处理的程序：当第二开关接收乘员的操作时，使车辆减速直到车辆的速度变得小于预定速度。
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公开(公告)号：CN110580039B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201910454744.3
申请日：2019-05-28
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 能基于周边状况和驾驶员的状态来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：障碍物识别部，其识别车辆周边的障碍物；状态识别部，其识别车辆的驾驶员的状态；操作检测部，其检测驾驶员对操作件的操作，操作件接受向驱动力输出装置的驱动操作；制动力控制部，其在障碍物与车辆之间的关系满足规定的条件的情况下，进行使制动装置工作而输出制动力的自动制动控制；中止控制部，其在从自动制动控制开始的规定时间之前到开始为止的期间，检测到通过操作件进行的规定以上的驱动操作的情况下，使自动制动控制中止，在由状态识别部识别为驾驶员的状态是规定的状态的情况下，中止控制部不中止自动制动控制。
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