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公开(公告)号：CN118736889A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410200804.X
申请日：2024-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 味村嘉崇
Abstract: 提供交通安全辅助系统，在交通参与者的行为突然变化的情况下能够迅速地进行对交通参与者的风险通知。交通安全辅助系统具备：服务器装置，预测多个交通参加者的将来的行为；通知装置，基于服务器装置的预测结果，进行对多个交通参加者的通知。通知装置包括与第二交通参与者(72)一起移动的便携终端(14)。便携终端(14)从服务器装置接收第一交通参与者(71)的将来轨道，计算第二交通参与者(72)的速度矢量，根据第一交通参与者(71)的将来轨道和第二交通参与者(72)的速度矢量，判定在第一交通参与者(71)与第二交通参与者(72)之间是否产生风险，在判定为产生风险的情况下对第二交通参与者(72)进行与风险有关的通知即风险通知。
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公开(公告)号：CN114194104B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110991926.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供促使自动驾驶车的使用者涌现、形成对自动驾驶车的依恋感的自动驾驶车用信息提示装置。根据来自使用者的请求自动地移动到该使用者能够乘坐本车辆的规定位置的自动驾驶车所具备的自动驾驶车用信息提示装置(300)具备识别部(321)和信息提示部(331)。识别部基于包含存在于本车辆的周围的物体目标在内的外界信息，搜索存在于本车辆的周围的人物，识别通过该搜索而提取出的人物是否与本车辆的使用者一致。信息提示部(331)在识别部的识别结果为识别出通过搜索而提取出的人物与使用者一致这一情况时，进行以使用者作为提示对象的信息的提示，使以使用者为提示对象的信息的提示方式根据从本车辆到使用者的距离而变化。
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公开(公告)号：CN112937566B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011390175.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。自动驾驶车辆用信息提示装置(300)具有：交通拥堵信息获取部(313)，其获取本车辆(M)的行进方向前方的交通拥堵信息；停止位置预测部息来获取前方行驶车辆(5a)的包含减速、慢行、停止的行驶状态，并且根据该获取到的前方行驶车辆的行驶状态来预测与前方行驶车辆有关的停止位置；行动计划生成部，其根据由停止位置预测部预测到的与前方行驶车辆有关的停止位置来生成本车辆(M)的行动计划；信息提示部，其使用后部显示部来进行包含本车辆(M)的所述行动计划的信息的提示。据此在自动驾驶车辆中能进一步降低在本车辆的周围的交通参与者的不安感。(321)，其根据所述外界信息和所述交通拥堵信
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公开(公告)号：CN112937567B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011390192.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。在自动驾驶车辆用信息提示装置(300)中，识别部(321)根据外界信息来搜索存在于本车辆(M)周围的人，并且识别通过该搜索提取出的人是否与本车辆(M)的使用者一致。当识别部(321)的识别结果是识别出通过所述搜索而提取出的人与本车辆(M)的使用者一致时，信息提示部使用者一致的特定人作为提示对象，使用设置在本车辆(M)的前部的外部显示装置(83)，通过预先设定的提示方式来进行信息的提示。据此，能够激发和培养使用者对自动驾驶车辆的依恋感。(331)将由识别部(321)识别出的与本车辆(M)的
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公开(公告)号：CN116895184A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310310910.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供一种交通安全辅助系统，能够提高多个交通参与者在对象交通区域中的交通安全性、便利性及顺畅性。交通安全辅助系统，具备与对象交通区域中的人或者作为移动体的交通参与者一起移动的移动终端、及能够与这些移动终端进行通信的协作辅助装置。移动终端具备在关怀通知模式或者模拟通知模式下进行风险通知的通知装置。协作辅助装置具备：对象交通区域识别单元，识别对象交通区域中的包括各交通参与者及交通环境的识别对象，获取识别信息；预测单元，以对象交通区域的部分监视区域内的多个交通参与者为预测对象，预测该预测对象的未来风险；及，风险通知设定单元，根据识别信息及预测结果，针对每个辅助对象设定风险通知的作动方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116895180A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310289130.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，在预测到其他移动体与本车对向或者从本车后方接近的情况下，可以提高交通的安全性。为了解决上述问题，一种交通安全辅助系统1具备：识别手段、HMI、风险通知设定单元64及风险通知控制装置，风险通知设定单元64在摩托车3为在模拟通知操作范围外从四轮汽车2的前进方向前方接近四轮汽车2的对向移动体或者从四轮汽车2的前进方向后方接近四轮汽车2的后续移动体的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，而在摩托车3存在于模拟通知操作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN111376853B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911353565.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
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公开(公告)号：CN114194105A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110993588.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 自动驾驶车用信息提示装置，使自动驾驶车能对存在于本车辆周围的交通参与者提示适当信息。自动驾驶车获取包含存在于本车辆的行进方向前方的前行车的外界信息，基于获取的该外界信息自动控制本车辆的速度和转向中的至少一方，自动驾驶车用信息提示装置(300)具备：行驶车道确定部(323)、行动计划生成部(144)、信息提示部(331)。行驶车道确定部确定本车辆当前所处的车道。行动计划生成部根据基于外界信息等预测的前行车所涉及的停止位置和行驶车道确定部确定的当前所处的车道生成本车辆的行动计划。信息提示部使用以后行车的乘员能够视觉确认的方式设置的后部显示部进行包含行动计划生成部生成的行动计划在内的信息的提示。
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公开(公告)号：CN108973993B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201810535910.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地控制设备的功能的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：控制部，其选择地执行包括低速追随行驶模式在内的多个驾驶支援模式中的任一个驾驶支援模式来对所述车辆的驾驶进行支援，在所述低速追随行驶模式中，在规定速度以下将前行车辆与本车辆的车间距离维持为恒定而进行行驶；以及设备控制部，其在由所述控制部执行所述低速追随行驶模式的情况下被使用，来解除驾驶员的视线从车辆周边偏离的特定功能的使用限制。
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公开(公告)号：CN108778801B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201680083407.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60H1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供能够实现从进行自动驾驶的驾驶模式向自动驾驶的程度更低的驾驶模式的顺畅的转变的车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。本发明的车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其实施自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的第一驾驶模式；以及环境控制部，在自动驾驶控制部使第一驾驶模式的实施结束而向与第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，控制本车辆的环境装置，以使车室内的环境成为适于第二驾驶模式的状态。
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