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公开(公告)号：CN117533312A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310938645.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W10/192
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其即使在对特定车轮执行转小弯促进控制以促进车辆(10)转小弯时，也尽可能抑制蠕变噪声而营造舒适的驾驶环境。车辆控制装置(11)包括：信息获取部(51)，其至少获取与包含操舵角(SA)、车速(VS)在内的车辆(10)的驾驶状态相关的信息；分配量设定部(55)，其基于车辆(10)的驾驶状态来设定与该车辆所具备的多个车轮各自的制动力相关的分配量；以及制动控制部(57)，其按照由分配量设定部(55)设定的分配量来进行多个车轮各自的制动控制。在操舵角(SA)低于被视为实质上处于中立状态的第1操舵角阈值(|(SA)th|)的情况下，分配量设定部(55)将所述分配量设定为零。
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公开(公告)号：CN114834440A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210078078.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755
Abstract: 车辆控制系统，为了通过根据要求前后加速度减弱附加减速度来改善转弯特性，改善了车辆的转弯特性，而不会使车辆驾驶员由于施加到车辆的附加减速度而感到不适。车辆控制系统包括制动力产生装置(6、22)和控制装置(31)，制动力产生装置被配置为在转弯的初始阶段产生将车辆的负载转移到其前轮侧的制动力，控制装置被配置为控制由制动力产生装置产生的制动力。控制装置根据车辆状态信息来计算附加减速度(Gxadd)，根据车辆的要求前后力(Fxr)来计算要求前后加速度(Gxr)，根据要求前后加速度来计算用于减弱附加减速度的校正系数(K)，通过校正系数来校正附加减速度，并且根据校正的附加减速度来计算要由制动力产生装置产生的附加制动力(Fbadd)。
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公开(公告)号：CN114834440B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210078078.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755
Abstract: 车辆控制系统，为了通过根据要求前后加速度减弱附加减速度来改善转弯特性，改善了车辆的转弯特性，而不会使车辆驾驶员由于施加到车辆的附加减速度而感到不适。车辆控制系统包括制动力产生装置(6、22)和控制装置(31)，制动力产生装置被配置为在转弯的初始阶段产生将车辆的负载转移到其前轮侧的制动力，控制装置被配置为控制由制动力产生装置产生的制动力。控制装置根据车辆状态信息来计算附加减速度(Gxadd)，根据车辆的要求前后力(Fxr)来计算要求前后加速度(Gxr)，根据要求前后加速度来计算用于减弱附加减速度的校正系数(K)，通过校正系数来校正附加减速度，并且根据校正的附加减速度来计算要由制动力产生装置产生的附加制动力(Fbadd)。
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公开(公告)号：CN115107713A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210182166.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/045
Abstract: 车辆控制系统，为了通过根据要求前后加速度减弱附加减速度来改善转弯特性，改善了车辆的转弯特性，而不会使车辆驾驶员由于施加到车辆的附加减速度而感到不适。车辆控制系统包括：制动力产生装置(6、22)，其被配置为在转弯的初始阶段产生将车辆的负载转移到其前轮侧的制动力；和控制装置(31)，其被配置为控制由制动力产生装置产生的制动力。控制装置根据车辆状态信息来计算附加减速度(Gxadd)，根据车辆状态信息来计算横向急动度等效值(Jy)，并且设置用于减弱附加减速度的横向急动度校正系数(Kj)。控制装置通过横向急动度校正系数(K)来校正附加减速度，并且根据经校正的附加减速度来计算要由制动力产生装置产生的附加制动力(Fbadd)。
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公开(公告)号：CN118529135A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310155507.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种可提高车辆转弯性能的车辆行为控制方法，适用于车辆行为控制装置。车辆行为控制装置包括用于检测发生在车身中的横向加速度的横向加速度传感器、用于检测车轮的轮速的轮速传感器、用于检测车轮的转向角的转向角传感器、用于根据轮速和转向角计算转向角横向加速度的转向角横向加速度计算单元以及用于对车身施加横摆力矩的横摆力矩控制单元。所述方法是当横向加速度和转向角横向加速度满足预定条件时，由横摆力矩控制单元施加指向车身的转向方向内侧的横摆力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254748A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211699473.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题是提供可以兼顾车辆的低速转弯时的转弯性能与安静性的车辆用制动力控制装置。本发明的车辆用制动力控制装置1的行为稳定化装置21具有：多个第一阀22a～22d，控制工作液向多个摩擦制动器20a～20d各者的移动；第二阀23a～23d，控制工作液向储液器25a～25b的移动；及驱动马达27，驱动泵26a～26b，泵26a～26b向从储液器25a～25b通往液压产生装置12的路径进行喷射。控制装置50，在车辆100以规定车速以下的车速处于转弯状态的情况下，执行转弯控制，转弯控制是控制电动致动器33的动作而利用液压产生装置12产生液压，并控制第一阀22a～22d及第二阀23a～23d的开闭状态从而对多个车轮110a～110d施加制动力；在转弯控制中，使驱动马达27的驱动处于停止状态。
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公开(公告)号：CN117533311A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310931240.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W10/192
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其即使在对特定车轮执行转小弯促进控制以促进车辆转小弯时，也尽可能地抑制蠕变噪声而营造舒适的驾驶环境。车辆控制装置(11)包括：信息获取部(51)，其获取与至少包含操舵角(SA)、车速(VS)在内的车辆的驾驶状态相关的信息；分配量设定部(55)，其基于车辆的驾驶状态来设定与该车辆所具备的多个车轮各自的制动力相关的分配量；以及制动控制部(57)，其按照由分配量设定部(55)设定的分配量来进行多个车轮各自的制动控制。在车速(VS)为属于低车速区的第22车速值以下的情况下，与车速(VS)超过第22车速值的情况相比，分配量设定部(55)将与包含特定车轮的多个车轮各自的制动力相关的分配量设定得小。
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公开(公告)号：CN117207952A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210622715.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆转向行驶控制装置，包括操作状态检测装置、车速检测装置以及目标横摆动量计算装置。在目标横摆动量计算装置中，横摆惯性动量计算部件基于在车辆转向时的车速来计算横摆惯性动量。横摆阻尼计算部件基于在车辆转向时的车速来计算横摆阻尼。横向偏移角速度计算部件基于横摆惯性动量与横摆阻尼来计算横向偏移角速度。目标横摆动量计算部件基于横向偏移角速度来计算车辆的目标横摆动量。横摆惯性动量计算部件根据第一补正量来计算横摆惯性动量。横摆阻尼计算部件根据第二补正量来计算横摆阻尼。
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公开(公告)号：CN119176110A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310737972.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆制动力分配控制装置及其方法，车辆制动力分配装置包括：转弯状态检测部，基于车辆的行驶状态检测车辆是否处于转弯状态；车速检测部，检测车辆的车速是否等于或小于规定阈值；第一偏摆力矩计算部，基于行驶状态、车速及车辆的第一轴距，计算第一偏摆力矩，其中第一轴距为车辆的假想轴距；第二偏摆力矩计算部，基于行驶状态、车速和基于车辆的固有值的第二轴距，计算第二偏摆力矩；目标力矩计算部，基于第一偏摆力矩和第二偏摆力矩之间的差，计算目标力矩；及制动力分配控制部，基于目标力矩，控制车辆的车轮的制动力分配量。制动力分配控制部在车辆转弯并且车速等于或小于规定阈值时，基于目标力矩，控制车轮的制动力分配量。
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公开(公告)号：CN118494458A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310122702.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供一种车辆姿态控制装置，其包括车速检测装置、行驶路面状态估计装置、实际横摆率检测装置、前轮转向角检测装置、规范横摆率计算装置以及横摆力矩计算装置。车速检测装置检测车辆的车速。行驶路面状态估计装置估计路面摩擦系数。实际横摆率检测装置检测车辆的实际横摆率。前轮转向角检测装置检测车辆的前轮转向角。规范横摆率计算装置设定车辆的后轮侧偏角限制值，根据车速、路面摩擦系数和后轮侧偏角限制值，计算前轮转向角限制值，并基于由前轮转向角限制值限制的前轮转向角及车速，计算规范横摆率。横摆力矩计算装置基于实际横摆率和规范横摆率之间的偏差产生横摆力矩。
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