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公开(公告)号：CN107963166A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710978615.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种倒立摆车，其包括：车身框架(12)；组合沿着一圆布置的多个从动辊(44)的主轮(40)；一对驱动圆盘(50)，这一对驱动圆盘由车身框架以能围绕横向延伸的旋转中心线旋转的方式支撑；多个驱动辊(52)，这些驱动辊能旋转地沿着圆周方向布置在每个驱动圆盘上并且被构造成接合主轮的从动辊；用于单独地驱动所述驱动圆盘的驱动单元(72，86)；在倒立摆控制下控制驱动单元的控制单元(102)；尾轮臂(110)，该尾轮臂的基端围绕横向延伸的枢转中心线枢转地附装至车身框架的一部分；和由尾轮臂的自由端可旋转地支撑的尾轮(126)。滑轨构件(130，140)经由托架(122)附装至尾轮臂的自由端，滑轨构件包括朝向其上边缘向外倾斜的一对侧壁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103707974B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310242417.4
申请日：2013-06-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种将跨骑型电动车辆的电池搭载构造做成简洁且小型轻型的电池搭载构造。电池（22）的车身后方侧端部被插入由副框架（32）支撑的电极箱（70）中。另外，电池（22）向车身前方侧端部以及上方的移动由移动限制部件（88）限制。优选在该移动限制部件（88）上设置第一铰接部（94）以及第二铰接部（96）。另外，电池（22）向车身左方侧以及车身右方侧的移动由车身侧电极（68）限制，但是，更优选的是在框架状保持器（74）上设置限制部（86），且在移动限制部件（88）上设置第一右方移动限制片（98）以及第二右方移动限制片（100），也由它们进行限制。
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公开(公告)号：CN119659730A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411209548.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本申请涉及一种操作装置。操作装置用于从操作移动主体的用户接收关于移动主体的平移和/或绕竖直轴线的转动的操作输入，该操作装置包括：至少三个腿部，其从车身向上延伸；操作部，其接合到腿部中的每一个并且被配置成接收来自用户的操作输入；以及至少一个位移传感器，其被配置成检测该操作部的水平位移量。如俯视图中所见，腿部中的每一个处于与将其它腿部中的所选择的两个腿部连接的直线间隔开的位置。
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公开(公告)号：CN107685820B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710654998.0
申请日：2017-08-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种倒摆车辆。在该倒摆车辆(10)中，处于向前倾斜的停放位置的车辆的首尾尺寸被最小化。在侧视图中，尾轮臂的基端的枢转中心(A)位于一圆(AL)内，此圆以在车辆的直立位置尾轮的中心为中心并且半径等于尾轮的中心(C1)与驱动盘的旋转中心线(B)之间的距离，并且相对于具有枢转地附接至驱动盘的旋转中心线(B)的基端以及支撑尾轮的自由端的假想尾轮臂，第一线(L1)限定成在车辆处于直立位置时沿假想尾轮臂延伸的线，并且第二线(L2)限定成在车辆处于向前倾斜的停放位置时沿假想尾轮臂延伸的线，在侧视图中尾轮臂的基端的枢转中心线(A)位于由第一线与第二线形成的角(θ)的二等分线(L3)上或者位于该二等分线上方。
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公开(公告)号：CN107685820A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710654998.0
申请日：2017-08-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种倒摆车辆。在该倒摆车辆(10)中，处于向前倾斜的停放位置的车辆的首尾尺寸被最小化。在侧视图中，尾轮臂的基端的枢转中心(A)位于一圆(AL)内，此圆以在车辆的直立位置尾轮的中心为中心并且半径等于尾轮的中心(C1)与驱动盘的旋转中心线(B)之间的距离，并且相对于具有枢转地附接至驱动盘的旋转中心线(B)的基端以及支撑尾轮的自由端的假想尾轮臂，第一线(L1)限定成在车辆处于直立位置时沿假想尾轮臂延伸的线，并且第二线(L2)限定成在车辆处于向前倾斜的停放位置时沿假想尾轮臂延伸的线，在侧视图中尾轮臂的基端的枢转中心线(A)位于由第一线与第二线形成的角(θ)的二等分线(L3)上或者位于该二等分线上方。
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公开(公告)号：CN103707974A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310242417.4
申请日：2013-06-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种将跨骑型电动车辆的电池搭载构造做成简洁且小型轻型的电池搭载构造。电池（22）的车身后方侧端部被插入由副框架（32）支撑的电极箱（70）中。另外，电池（22）向车身前方侧端部以及上方的移动由移动限制部件（88）限制。优选在该移动限制部件（88）上设置第一铰接部（94）以及第二铰接部（96）。另外，电池（22）向车身左方侧以及车身右方侧的移动由车身侧电极（68）限制，但是，更优选的是在框架状保持器（74）上设置限制部（86），且在移动限制部件（88）上设置第一右方移动限制片（98）以及第二右方移动限制片（100），也由它们进行限制。
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