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公开(公告)号：CN113479278A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110276581.1
申请日：2021-03-15
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 提供了一种设置有座椅升降单元的载具。该载具设置有升降单元，该升降单元包括：由载具主架支撑的固定基部(21)；可移动基部(22)，该可移动基部被连接至支撑座椅(4)的座椅基部并且由固定基部支撑，以能在降低位置与相对于固定基部的基准位置之间移动，该基准位置高于降低位置；接合装置(23)，该接合装置被配置成在基准位置将可移动基部选择性地保持至固定基部；电动升降机构(24)，该电动升降机构被配置成使可移动基部相对于座椅基部竖直地移动；以及控制单元(6)，该控制单元控制接合装置和电动升降机构。
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公开(公告)号：CN113401270A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110275706.9
申请日：2021-03-15
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 提供了一种设置有座椅升降单元的载具。该载具设置有：座椅，该座椅能在高位与低位之间移动并且被配置成在该座椅处于低位时接地；以及从载具的座椅大致向下延伸的支撑腿。该支撑腿能在被定位得靠近载具主架的缩回位置与被定位得远离载具主架的展开位置之间移动，该支撑腿被配置成在座椅处于高位时处于缩回位置，并且在座椅从高位向低位移动时从缩回位置向展开位置移动。
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公开(公告)号：CN107963166A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710978615.5
申请日：2017-10-19
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种倒立摆车，其包括：车身框架(12)；组合沿着一圆布置的多个从动辊(44)的主轮(40)；一对驱动圆盘(50)，这一对驱动圆盘由车身框架以能围绕横向延伸的旋转中心线旋转的方式支撑；多个驱动辊(52)，这些驱动辊能旋转地沿着圆周方向布置在每个驱动圆盘上并且被构造成接合主轮的从动辊；用于单独地驱动所述驱动圆盘的驱动单元(72，86)；在倒立摆控制下控制驱动单元的控制单元(102)；尾轮臂(110)，该尾轮臂的基端围绕横向延伸的枢转中心线枢转地附装至车身框架的一部分；和由尾轮臂的自由端可旋转地支撑的尾轮(126)。滑轨构件(130，140)经由托架(122)附装至尾轮臂的自由端，滑轨构件包括朝向其上边缘向外倾斜的一对侧壁。
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公开(公告)号：CN103129310B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210498601.0
申请日：2012-11-23
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 矢田涉
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12 , B62D61/00 , B62K1/00
摘要： 本发明公开一种摩擦驱动装置和牵引轮。具体地，一种摩擦驱动装置包括以同轴的关系彼此相对地由框架可转动地支撑的一对驱动盘(48)；用于单独地转动致动所述驱动盘的动力源(64)；介于所述驱动盘之间的牵引轮(100)，所述牵引轮包括枢转地串联连接成环的多个关节活动构件(102)以及由每个关节活动构件可转动地支撑以能够绕沿着所述环延伸的轴线转动的自由滚子(106)；以规律的间隔角沿每个驱动盘的周边部分枢转地支撑并且以倾斜的角度接合自由滚子的多个驱动滚子(56)。由此关节活动构件在不要求刚性的环形构件的情况下允许自由滚子被保持成环。因此，能够减少部件的数量，提高生产率同时降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113401270B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110275706.9
申请日：2021-03-15
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 提供了一种设置有座椅升降单元的载具。该载具设置有：座椅，该座椅能在高位与低位之间移动并且被配置成在该座椅处于低位时接地；以及从载具的座椅大致向下延伸的支撑腿。该支撑腿能在被定位得靠近载具主架的缩回位置与被定位得远离载具主架的展开位置之间移动，该支撑腿被配置成在座椅处于高位时处于缩回位置，并且在座椅从高位向低位移动时从缩回位置向展开位置移动。
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公开(公告)号：CN113479278B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110276581.1
申请日：2021-03-15
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 提供了一种设置有座椅升降单元的载具。该载具设置有升降单元，该升降单元包括：由载具主架支撑的固定基部(21)；可移动基部(22)，该可移动基部被连接至支撑座椅(4)的座椅基部并且由固定基部支撑，以能在降低位置与相对于固定基部的基准位置之间移动，该基准位置高于降低位置；接合装置(23)，该接合装置被配置成在基准位置将可移动基部选择性地保持至固定基部；电动升降机构(24)，该电动升降机构被配置成使可移动基部相对于座椅基部竖直地移动；以及控制单元(6)，该控制单元控制接合装置和电动升降机构。
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公开(公告)号：CN103129310A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210498601.0
申请日：2012-11-23
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 矢田涉
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12 , B62D61/00 , B62K1/00
摘要： 本发明公开一种摩擦驱动装置和牵引轮。具体地，一种摩擦驱动装置包括以同轴的关系彼此相对地由框架可转动地支撑的一对驱动盘(48)；用于单独地转动致动所述驱动盘的动力源(64)；介于所述驱动盘之间的牵引轮(100)，所述牵引轮包括枢转地串联连接成环的多个关节活动构件(102)以及由每个关节活动构件可转动地支撑以能够绕沿着所述环延伸的轴线转动的自由滚子(106)；以规律的间隔角沿每个驱动盘的周边部分枢转地支撑并且以倾斜的角度接合自由滚子的多个驱动滚子(56)。由此关节活动构件在不要求刚性的环形构件的情况下允许自由滚子被保持成环。因此，能够减少部件的数量，提高生产率同时降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103419875B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310183416.7
申请日：2013-05-09
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62K3/007 , B60B19/003 , B60B19/12 , B62H1/12 , B62K1/00 , B62K11/007
摘要： 一种倒置摆动式车辆包括：车辆主体框架；包括配置成形成环的多个可转动从动滚子的主轮以及被支承以便在车辆主体框架上转动的一对左右驱动盘。每个驱动盘包括布置成以扭转关系与从动滚子接触的多个可转动驱动滚子。车辆还包括设置在驱动盘的外侧上的一对左右从动滑轮以及在主轮的上方附接到车辆主体框架并包括具有附接驱动滑轮的输出动力轴的马达的一对左右驱动单元。环形传送构件使驱动滑轮和从动滑轮互连。左右驱动单元彼此以竖直偏移关系布置。
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公开(公告)号：CN103419875A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310183416.7
申请日：2013-05-09
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62K3/007 , B60B19/003 , B60B19/12 , B62H1/12 , B62K1/00 , B62K11/007
摘要： 一种倒置摆动式车辆，包括：车辆主体框架；包括配置成形成环的多个可转动从动滚子的主轮以及被支承以便在车辆主体框架上转动的一对左右驱动盘。每个驱动盘包括布置成以扭转关系与从动滚子接触的多个可转动驱动滚子。车辆还包括设置在驱动盘的外侧上的一对左右从动滑轮以及在主轮的上方附接到车辆主体框架并包括具有附接驱动滑轮的输出动力轴的马达的一对左右驱动单元。环形传送构件使驱动滑轮和从动滑轮互连。左右驱动单元彼此以竖直偏移关系布置。
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公开(公告)号：CN217539498U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202090000829.0
申请日：2020-08-27
申请人： 日本电产新宝株式会社 , 本田技研工业株式会社
摘要： 本实用新型提供驱动力传递部件和驱动力传递装置，驱动力传递部件具有轮毂和辊配置部。辊配置部具有多个配置部和多个壁部。配置部朝向第一方向开口。配置部中配置驱动辊。壁部位于圆周方向上相邻的配置部与配置部之间。壁部具有第一轴支承部和第二轴支承部。第一轴支承部和第二轴支承部朝向第二方向凹陷，朝向第一方向打开。配置部具有配置空间，驱动辊的一部分配置在配置空间中。壁部的第一轴支承部与第二轴支承部将圆周方向上相邻的配置空间与配置空间进行连接。
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