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公开(公告)号：CN104302562A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025043.9
申请日：2013-04-22
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 太田达司
IPC分类号： B65G1/04 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67766 , B65G1/0457 , H01L21/67733 , H01L21/67769
摘要： 本发明提供搬运系统以及搬运系统中的物品的临时保管方法。在桥式行驶车的轨道的正下方设置有本地台车的轨道的搬运系统中增大缓冲区的容量。在桥式行驶车(2)的轨道(6)的正下方设置有本地台车(4)的轨道(8)，桥式行驶车(2)与本地台车(4)一起在与相同的移载目的地(14)之间移载物品(20)。缓冲区(10)设置于本地台车(4)的轨道(8)的正下方以外的位置，该缓冲区(10)与搬运本地台车(4)的轨道(8)连接，在与本地台车(4)之间自如交接物品(20)，并且在桥式行驶车(2)的轨道(6)的下方具有搬入搬出用的仓室(40)，在与桥式行驶车(2)之间也自如交接物品(20)。
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公开(公告)号：CN103201198B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201180052964.5
申请日：2011-10-28
申请人： 村田机械株式会社
CPC分类号： B65G47/00 , B65G37/02 , B65G2201/0297 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67769
摘要： 本发明的搬运系统为了在多个处理装置（4）间搬运物品（18）设置有通过处理装置（4）的装卸口（6）的上部的高架行驶车（12）的轨道（10）和沿高架行驶车（12）的轨道（10）行驶并具备升降机（14）的高架行驶车（12）。还设置有局域轨道（20），其被配置成比高架行驶车（12）的轨道（10）低的高度等级、至少延伸到高架行驶车（12）的轨道（10）的正下方、且俯视观察时该局域轨道朝向与高架行驶车（12）的轨道（10）成直角的方向；局域台车（22），其沿局域轨道（20）行驶并具备升降物品（18）的升降机（38）；缓冲区（26、50、60），其被配置在局域轨道（20）的下部并能够与局域台车（22）之间交接物品（18）并且至少延伸到高架行驶车（12）的轨道（10）的正下方。
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公开(公告)号：CN104395207A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380034416.9
申请日：2013-06-18
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 太田达司
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： H01L21/67733 , B65G2201/0297 , B66C13/18 , B66C19/00 , H01L21/67259 , H01L21/67288 , H01L21/67736
摘要： 本发明提供桥式行驶车系统以及桥式行驶车系统中的移载控制方法。为使桥式行驶车(4)不将本地台车(8)的轨道(10)等误检测为障碍物。桥式行驶车(4)具备升降机(22)和监视下方的障碍物的第一传感器(38)，本地台车(8)具备升降机(27)并沿上述轨道(10)行驶。缓冲区(12)从上述轨道(10)通过铅垂向下的支柱(32)垂下，并且在装货港(16、17)的正上方部不设置缓冲区(12)的部件。在上述轨道(10)，设置有对装货港(16、17)附近处并且与处理装置(13)相反的一侧的通路侧区域的障碍物进行监视的第二传感器(36)，向桥式行驶车(4)以及本地台车(8)发送障碍物检测信号。若桥式行驶车(4)以及本地台车(8)接收到第二传感器(36)的障碍物检测信号，则使升降机(22、27)停止，并且桥式行驶车(4)不通过第一传感器(38)监视通路侧区域的障碍物。
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公开(公告)号：CN104395207B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380034416.9
申请日：2013-06-18
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 太田达司
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： H01L21/67733 , B65G2201/0297 , B66C13/18 , B66C19/00 , H01L21/67259 , H01L21/67288 , H01L21/67736
摘要： 本发明提供桥式行驶车系统以及桥式行驶车系统中的移载控制方法。为使桥式行驶车(4)不将本地台车(8)的轨道(10)等误检测为障碍物。桥式行驶车(4)具备升降机(22)和监视下方的障碍物的第一传感器(38)，本地台车(8)具备升降机(27)并沿上述轨道(10)行驶。缓冲区(12)从上述轨道(10)通过铅垂向下的支柱(32)垂下，并且在装货港(16、17)的正上方部不设置缓冲区(12)的部件。在上述轨道(10)，设置有对装货港(16、17)附近处并且与处理装置(13)相反的一侧的通路侧区域的障碍物进行监视的第二传感器(36)，向桥式行驶车(4)以及本地台车(8)发送障碍物检测信号。若桥式行驶车(4)以及本地台车(8)接收到第二传感器(36)的障碍物检测信号，则使升降机(22、27)停止，并且桥式行驶车(4)不通过第一传感器(38)监视通路侧区域的障碍物。
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公开(公告)号：CN104302562B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201380025043.9
申请日：2013-04-22
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 太田达司
IPC分类号： B65G1/04 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67766 , B65G1/0457 , H01L21/67733 , H01L21/67769
摘要： 本发明提供搬运系统以及搬运系统中的物品的临时保管方法。在桥式行驶车的轨道的正下方设置有本地台车的轨道的搬运系统中增大缓冲区的容量。在桥式行驶车(2)的轨道(6)的正下方设置有本地台车(4)的轨道(8)，桥式行驶车(2)与本地台车(4)一起在与相同的移载目的地(14)之间移载物品(20)。缓冲区(10)设置于本地台车(4)的轨道(8)的正下方以外的位置，该缓冲区(10)与搬运本地台车(4)的轨道(8)连接，在与本地台车(4)之间自如交接物品(20)，并且在桥式行驶车(2)的轨道(6)的下方具有搬入搬出用的仓室(40)，在与桥式行驶车(2)之间也自如交接物品(20)。
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公开(公告)号：CN102530553B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201110338937.6
申请日：2011-10-28
申请人： 村田机械株式会社
IPC分类号： B65G49/06 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67733 , B65G1/0457 , B65G1/0464 , B65G2201/0297 , B66C19/00 , H01L21/67259 , H01L21/67706 , H01L21/67724 , H01L21/67736 , H01L21/67769
摘要： 本发明提供一种搬送系统以及搬送方法，能够不堵塞处理装置的前表面并且减小在俯视观察下搬送系统所占的占地面积，且迅速地向处理装置供给搬出物品。与高架输送车轨道平行且在高架输送车轨道的下方，设置从处理装置的装载口的上游侧到下游侧且配置于装载口的上方的区间轨道，供具备提升机的区间台车行驶。在区间轨道的下部设置有配置在处理装置的装载口的上游侧的第一缓冲部、和配置在下游侧的第二缓冲部，从而使高架输送车和区间台车都自如地交接物品。
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公开(公告)号：CN102556559B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201110340241.7
申请日：2011-11-01
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 太田达司
IPC分类号： B65G1/00
CPC分类号： H01L21/67769 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , Y10S414/14
摘要： 本发明提供一种搬送系统及搬送方法，不挡住处理装置的前面，并且缩小搬送系统在俯视时占有的地面面积，同时迅速地向处理装置供给及搬出物品。为了在多个处理装置之间搬送物品，设置了在处理装置的装载口的上部延伸的第一轨道和沿着第一轨道行驶并且具备起重机的桥式吊车。在第一轨道的下方，配置有在装载口的上方延伸并且与第一轨道平行的第二轨道。在第二轨道的下方并且比装载口高的位置，设置有用于以物品沿铅直方向在装载口的正上部通过自如的方式放置物品的暂存区。使具备在暂存区及装载口之间交接物品的起重机的区间台车沿着第二轨道行驶。
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公开(公告)号：CN104428217A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380035846.2
申请日：2013-06-18
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 太田达司
CPC分类号： B66C13/18 , B65G2201/0297 , B66C19/00 , H01L21/67288 , H01L21/6773 , H01L21/67733
摘要： 本发明提供高架行走车系统以及高架行走车系统的控制方法。使得当物品在区间台车(8)的轨道(10)的一对导轨之间升降时不与导轨接触。分别具有起重机(22、27)的高架行走车(4)和区间台车(8)在装载区(16、17)的正上部行走。区间台车(8)的轨道(10)包括高架行走车(4)的轨道(6)的正下方的一对导轨，物品借助高架行走车(4)的起重机(22)在一对导轨之间沿上下方向通过。检测朝与区间台车(8)的轨道(10)的长度方向在水平面内成直角的方向横摆的物品的传感器(40)至少设置在区间台车(8)的轨道(10)的下部、且从不横摆时的物品的升降路径离开的位置，当传感器(40)检测到正在横摆的物品时，使高架行走车(4)以及区间台车(8)的起重机(22、27)的升降停止。
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公开(公告)号：CN103201198A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201180052964.5
申请日：2011-10-28
申请人： 村田机械株式会社
CPC分类号： B65G47/00 , B65G37/02 , B65G2201/0297 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67769
摘要： 本发明的搬运系统为了在多个处理装置（4）间搬运物品（18）设置有通过处理装置（4）的装卸口（6）的上部的高架行驶车（12）的轨道（10）和沿高架行驶车（12）的轨道（10）行驶并具备升降机（14）的高架行驶车（12）。还设置有局域轨道（20），其被配置成比高架行驶车（12）的轨道（10）低的高度等级、至少延伸到高架行驶车（12）的轨道（10）的正下方、且俯视观察时该局域轨道朝向与高架行驶车（12）的轨道（10）成直角的方向；局域台车（22），其沿局域轨道（20）行驶并具备升降物品（18）的升降机（38）；缓冲区（26、50、60），其被配置在局域轨道（20）的下部并能够与局域台车（22）之间交接物品（18）并且至少延伸到高架行驶车（12）的轨道（10）的正下方。
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