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公开(公告)号：CN102474563A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080024462.7
申请日：2010-06-21
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 大岛修
CPC classification number: H04N1/00681 , H04N1/00572 , H04N1/00578 , H04N1/00602 , H04N1/00612 , H04N1/0062 , H04N1/00631 , H04N1/00649 , H04N1/00657 , H04N1/00705 , H04N1/00779
Abstract: 本发明的目的在于在双面读取时的输送路径交叉的图像读取装置中，回避原稿彼此正面冲突以及回避对原稿造成大的损坏。在分支点C1设置有切换双面通路以及单面通路的通路切换部17。双面通路由使原稿A从分支点C1经由读取位置C2进入进行U形转弯的输送路B3、之后再经由读取位置C2后排出到排纸盘12的输送路径构成。另一方面，单面通路由不经由读取位置C2而从分支点C1向输送路B3汇合的输送路径构成。在上述双面通路上设置原稿检测传感器DS4、DS5，根据它们的检测结果，冲突判别部32判别原稿彼此冲突的可能性，若判断为冲突，则通过通路切换部17将双面通路切换为单面通路来回避在读取位置C2附近的原稿的正面冲突。
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公开(公告)号：CN107106396A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580059093.8
申请日：2015-10-13
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及训练装置以及力量的修正方法，训练装置在执行基于对装置的操作杆施加的力(力量)来控制操作杆的动作的动作模式时，抑制操作杆进行未意图的动作。训练装置具备操作杆、马达、力量检测部、旋转信息输出传感器、第一指令计算部以及力量修正部。操作杆使所保持的肢部动作。马达使操作杆在自由度方向动作。力量检测部对力量成分进行检测，并输出力量成分信号。旋转信息输出传感器对操作杆的对应的自由度方向的动作位置进行检测。力量修正部基于操作杆的动作位置和力量成分信号来计算修正力量成分值。第一指令计算部基于修正力量成分值来计算第一马达控制指令。
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公开(公告)号：CN105764465A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480062295.3
申请日：2014-11-12
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61B5/1122 , A61B5/1124 , A61B2505/09 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1659 , A61H2201/5035 , A61H2201/5038 , A61H2201/5043 , A61H2201/5046 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A63B21/00072 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/4017 , A63B21/4033 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/0355 , A63B23/1281 , A63B24/0006 , A63B24/0062 , A63B24/0087 , A63B71/0622 , A63B2024/0071 , A63B2024/0093 , A63B2208/0247 , A63B2220/13 , A63B2220/20 , A63B2220/30 , A63B2220/31 , A63B2220/34 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2230/436 , G06F19/3481 , G16H20/30
Abstract: 准确地监视位置偏差的变化的差异和动作时的负荷量，来恰当地控制训练装置。训练装置(100)具备固定框架(1)、操作杆(3)、马达、旋转信息输出传感器、倾转角度计算部(1131)、反馈电流检测部(1133)、位置偏差计算部(1132)、以及判断部(1134)。操作杆(3)以至少1个自由度倾转。马达使操作杆倾转。旋转信息输出传感器输出马达的旋转量。倾转角度计算部(1131)算出倾转角度。反馈电流检测部(1133)检测反馈电流值I。位置偏差计算部(1132)每当经过第一时间T1便算出位置偏差。判断部(1134)在第一时间T1的期间发生的位置偏差为第一阈值φ1以上或者反馈电流值I在第二时间T2以上的时间为第一电流值I1以上的情况下判断为错误。
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公开(公告)号：CN102726035A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201080036927.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 大岛修
CPC classification number: H04N1/00578 , G03G15/602 , G03G15/607 , G03G2215/00202 , H04N1/00572 , H04N1/00588 , H04N1/00602 , H04N1/00612 , H04N1/00649 , H04N1/00657 , H04N1/00689 , H04N1/00694 , H04N1/00713 , H04N1/00734 , H04N1/00774 , H04N1/00915 , H04N1/12 , H04N1/193 , H04N1/2032 , H04N2201/0081 , H04N2201/33314
Abstract: 本发明的目的在于能够在使原稿读取中止的情况下，缩短将输送中的原稿排出的排出处理、以及残留于供纸盘的原稿的空送处理所花费的时间。在停止键212在双面读取中被操作而指示了读取中止的情况下，输送控制部32将用于选择单面通路的通路指定信号输出，从而将输送路径从双面通路切换成单面通路。因此，能够利用比双面通路短的单面通路，进行将读取中止时正在输送中的原稿向排出盘12排出的排出处理、以及将残留于供纸盘11上的原稿向排出盘12排出的空送处理，能够缩短排出处理及空送处理所花费的时间。
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公开(公告)号：CN102035977A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010501797.5
申请日：2010-09-30
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 大岛修
CPC classification number: H04N1/00578 , B65H5/26 , B65H7/18 , B65H2511/10 , B65H2511/11 , B65H2511/20 , B65H2511/22 , B65H2511/414 , B65H2511/51 , B65H2511/514 , B65H2513/50 , B65H2701/1311 , B65H2701/1313 , B65H2801/39 , G03G15/607 , H04N1/00572 , H04N1/00657 , H04N1/00705 , H04N1/00745 , H04N1/00782 , H04N1/12 , H04N1/193 , H04N2201/0081 , B65H2220/01 , B65H2220/02 , B65H2220/03
Abstract: 本发明的图像读取装置具备读取指定部、原稿检测部、送入定时调整部以及原稿送入部。读取指定部指定原稿的输送间隔不同的两种以上的读取方法中的某一种。原稿检测部存在两个以上，在输送路径上的不同位置检测原稿。送入定时调整部对被原稿检测部检测后的原稿的输送距离进行计测，并生成送入信号。原稿送入部根据上述送入信号，从供纸托盘送入原稿。上述送入定时调整部根据与被指定的读取方法对应的上述原稿检测部的检测结果，生成上述送入信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105764465B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201480062295.3
申请日：2014-11-12
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61B5/1122 , A61B5/1124 , A61B2505/09 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1659 , A61H2201/5035 , A61H2201/5038 , A61H2201/5043 , A61H2201/5046 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A63B21/00072 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/4017 , A63B21/4033 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/0355 , A63B23/1281 , A63B24/0006 , A63B24/0062 , A63B24/0087 , A63B71/0622 , A63B2024/0071 , A63B2024/0093 , A63B2208/0247 , A63B2220/13 , A63B2220/20 , A63B2220/30 , A63B2220/31 , A63B2220/34 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2230/436 , G06F19/3481 , G16H20/30
Abstract: 准确地监视位置偏差的变化的差异和动作时的负荷量，来恰当地控制训练装置。训练装置(100)具备固定框架(1)、操作杆(3)、马达、旋转信息输出传感器、倾转角度计算部(1131)、反馈电流检测部(1133)、位置偏差计算部(1132)、以及判断部(1134)。操作杆(3)以至少1个自由度倾转。马达使操作杆倾转。旋转信息输出传感器输出马达的旋转量。倾转角度计算部(1131)算出倾转角度。反馈电流检测部(1133)检测反馈电流值I。位置偏差计算部(1132)每当经过第一时间T1便算出位置偏差。判断部(1134)在第一时间T1的期间发生的位置偏差为第一阈值φ1以上或者反馈电流值I在第二时间T2以上的时间为第一电流值I1以上的情况下判断为错误。
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公开(公告)号：CN105764464B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201480062294.9
申请日：2014-11-12
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种正确评价追随状态的训练装置，上述训练装置以根据追随状态能够继续进行肢部的训练的方式具备操作杆、固定框架、上述操作杆、马达、旋转信息输出传感器、倾转角度计算部1131、位置偏差计算部1132、判断部1134、马达驱动部1135、以及位置偏差修正部1133。上述操作杆被固定框架以通过马达能够至少绕X轴或Y轴倾转的方式支承，并保持肢部，上述倾转角度计算部1131算出上述操作杆的倾转角度，上述位置偏差计算部1132算出位置偏差，上述判断部1134每经过第二时间T2取得上述位置偏差，第二时间T2的期间发生的位置偏差在第一阈值φ1以下的情况下，上述马达驱动部1135以累积保持位置偏差的方式驱动马达，上述位置偏差修正部1133在规定时刻对位置偏差进行复位。
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公开(公告)号：CN102014228A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010269446.6
申请日：2010-08-30
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 大岛修
CPC classification number: H04N1/38 , H04N1/00204 , H04N1/00442 , H04N1/00795 , H04N1/00803 , H04N1/00811 , H04N1/00824 , H04N1/203 , H04N1/2034 , H04N2201/0094
Abstract: 本发明涉及图像读取装置、图像读取方法、图像显示控制装置。图像读取装置具备受理部、读取部、判定部、除外部、发送部和接收部。受理部受理双面原稿的读取指示。读取部在该受理部受理了上述读取指示时，一页一页地读取多张双面原稿来生成图像数据。判定部基于该读取部生成的图像数据判定原稿的各页是否是素色。除外部从上述读取部生成的图像数据中，将判定部判定为素色的页所涉及的图像数据除外。发送部向外部发送读取部生成的图像数据当中被除外部除外了的图像数据以外的图像数据。接收部从外部接收双面原稿的读取指示。受理部受理上述接收部收到的读取指示。此外，在受理部受理了上述接收部收到的上述读取指示时，禁止除外部对图像数据的除外。
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公开(公告)号：CN101264833A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810009376.3
申请日：2008-02-28
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 大岛修
CPC classification number: H04N1/00567 , B65H1/14 , B65H2511/152 , B65H2511/20 , B65H2511/414 , B65H2801/39 , H04N1/0062 , H04N2201/0081 , B65H2220/01 , B65H2220/02 , B65H2220/11
Abstract: 本发明提供一种图像读取装置及图像扫描装置。该图像读取装置逐页导入原稿盘上的原稿，若原稿的顶面高度降低，高度检测传感器断开，则根据读取速度进行不同的控制。在不是高速读取的第1控制模式中，每导入一页原稿，就利用导入间隙时间使原稿盘以小刻度上升，直到上述顶面高度达到目标高度为止，上述目标高度比高度检测传感器接通时的高度进一步高出规定距离(S109～S116)。在进行高速读取的第2控制模式中，每导入一页原稿，就利用上述导入间隙时间使原稿盘以小刻度上升，直到上述顶面高度达到比高度检测传感器断开时的高度高出规定距离的高度为止(S117～S121)。
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公开(公告)号：CN107106396B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201580059093.8
申请日：2015-10-13
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及训练装置以及力量的修正方法，训练装置在执行基于对装置的操作杆施加的力(力量)来控制操作杆的动作的动作模式时，抑制操作杆进行未意图的动作。训练装置具备操作杆、马达、力量检测部、旋转信息输出传感器、第一指令计算部以及力量修正部。操作杆使所保持的肢部动作。马达使操作杆在自由度方向动作。力量检测部对力量成分进行检测，并输出力量成分信号。旋转信息输出传感器对操作杆的对应的自由度方向的动作位置进行检测。力量修正部基于操作杆的动作位置和力量成分信号来计算修正力量成分值。第一指令计算部基于修正力量成分值来计算第一马达控制指令。
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