公开(公告)号：CN107097205B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201610873232.7

申请日：2009-08-19

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： F·赫勒 ,  J·哈斯 ,  T·海泽尔 ,  B·莱恩塞特

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B05B16/00 ,  B25J19/00 ,  B05B13/04 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明涉及一种涂装装置(1)，用于涂装构件(2)，特别是用于涂装机动车车身或机动车车身部件，具有：多轴的涂装机器人(6，7)，所述涂装机器人定位喷雾器；用于控制所述涂装机器人(6，7)的机器人控制装置；控制柜(8，9)，所述控制柜包含所述机器人控制装置。本发明提出，所述控制柜(8，9)构成承载柱，所述承载柱机械地支撑所述涂装机器人(6，7)。本发明还包括对应的方法。

公开(公告)号：CN108883529A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780022090.6

申请日：2017-03-27

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： A·科尔默 ,  S·海因 ,  T·海泽尔

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B05B13/04

CPC classification number: B25J9/047 ,  B05B13/0431 ,  B25J9/108 ,  B25J19/0029

Abstract: 本发明涉及一种用于涂覆部件的涂覆机器人(1)，所述涂覆机器人具有机器人基座(2)；可旋转的机器人构件(4)；可枢转的近端机器人臂(5)，其具有两个能够相对于彼此旋转并且通过轴承环(6)彼此连接的臂部件(5.1、5.2)；可枢转的远端机器人臂(7)；机器人手轴(8)；位于机器人手轴(8)的自由端处的连接法兰(9)；以及从机器人基座(2)被引导到用于施涂装置的连接法兰(9)的管线结构(10)。本发明提出，管线结构(10)穿过位于近端机器人臂(5)的两个臂部件(5.1、5.2)之间的第一轴承环(6)。

公开(公告)号：CN108883529B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201780022090.6

申请日：2017-03-27

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： A·科尔默 ,  S·海因 ,  T·海泽尔

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种用于涂覆部件的涂覆机器人(1)，所述涂覆机器人具有机器人基座(2)；可旋转的机器人构件(4)；可枢转的近端机器人臂(5)，其具有两个能够相对于彼此旋转并且通过轴承环(6)彼此连接的臂部件(5.1、5.2)；可枢转的远端机器人臂(7)；机器人手轴(8)；位于机器人手轴(8)的自由端处的连接法兰(9)；以及从机器人基座(2)被引导到用于施涂装置的连接法兰(9)的管线结构(10)。本发明提出，管线结构(10)穿过位于近端机器人臂(5)的两个臂部件(5.1、5.2)之间的第一轴承环(6)。

公开(公告)号：CN113811828A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202080034194.0

申请日：2020-04-29

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： 西蒙·阿尔特 ,  扬-菲利普·舒 ,  拉尔夫·舒雷尔 ,  M·胡梅尔 ,  J·伯纳 ,  J·黑克尔 ,  T·海泽尔 ,  F·赫尔 ,  M·查贝尔 ,  迪特马尔·威兰 ,  P·奥廷格 ,  R·海姆

IPC: G05B23/02 ,  G05B19/418 ,  B05D7/14 ,  C25D11/00 ,  C09D5/44

Abstract: 本发明涉及一种用于分析尤其在经过工艺流程设备中的生产工艺之后和/或之时，优选地在经过涂漆设备中的涂漆工艺之后和/或之时的工件的、优选地车辆车身和/或车辆附件的质量缺陷的方法，借助该方法可以避免质量缺陷和/或借助该方法可以查明、避免和/或消除在生产工艺中的质量缺陷原因，根据本发明提出，该方法包括：在生产工艺开始时、尤其是在涂漆工艺开始时建立明确地配属于工件的工件专属的数据项，和/或在生产工艺开始时、尤其是在涂漆工艺开始时建立明确地配属于工件支架的工件支架专属的数据项；在工件经过生产工艺、尤其是涂漆工艺期间，用尤其是与质量相关的工艺数据对工件专属的数据项进行补充，和/或在工件支架经过生产工艺、尤其是涂漆工艺期间，用尤其是与质量相关的工艺数据对工件支架专属的数据项进行补充；将工件专属的数据项存储在数据库中和/或将工件支架专属的数据项存储在数据库中。

公开(公告)号：CN110050131A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201780075773.8

申请日：2017-12-01

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： T·海泽尔 ,  J·哈斯

IPC: F16B5/10 ,  F16B21/04

Abstract: 本发明涉及一种用于附接到机器人(100)的封闭装置，优选为快速封闭装置和/或用于在达到至少175、200或225mbar下以超压密封的方式封闭机器人(100)的腔体(101)。所述封闭装置包括：用于覆盖机器人(100)的腔体(101)的可移除的盖元件(1)和用于将盖元件(1)紧固到机器人(100)的紧固装置(2、3)，所述紧固装置(2、3)包括可旋转的封闭元件(2)。紧固装置(2、3)尤其具有下述特征，其具有45°至215°之间的旋转封闭运动，并进而可通过45°至215°之间的旋转封闭运动移动到封闭位置。