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公开(公告)号：CN110482446A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910844109.6
申请日：2019-09-06
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种叉车，包括货叉、带动货叉沿纵向升降的升降装置、带动货叉绕纵向轴线旋转的旋转装置、带动货叉沿水平面平移以增大货叉的伸缩长度的平移装置和行走装置。旋转装置能够使货叉无需利用行走装置转向便可使货物实现转动，使叉车能够在行走装置因空间过于狭窄而无法转向的场合实现调转货物角度。当卸载完货车一侧的货物时，仅需使平移装置驱动货叉靠近置于货车另一侧的货物，实现在货车同一侧装卸货物；当需将一辆货车的货物平行地拨至另一辆相对放置的货车上时，仅需使平移装置驱动货叉在两辆货车间移动即可。当需要在低于地面的地沟内作业时，仅需使升降装置在行走装置的支撑下带动货叉下降至地面即可，工作场合增多，适应性较好。
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公开(公告)号：CN110240088B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910650416.0
申请日：2019-07-18
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴距可调节的叉车，包括：车体，设置于车体前部的驱动轮总成和设置于车体后部的转向轮总成，转向轮总成上方的车体上设有配重，车体上设有调节驱动轮总成与转向轮总成之间的距离的调节装置，调节装置用于调节驱动轮总成相对于车体的位置。驱动轮总成与转向轮总成之间可调节距离，当驱动轮总成与转向轮总成之间距离减小时，叉车的转弯半径减小，叉车的灵活性提升；当驱动轮总成与转向轮总成之间距离变大时，可以增加配重到支点之间的距离，增加了配重的力矩，使货叉增加起重量，从而增加叉车的额定起重量，且通常可以在空载下调节驱动轮总成相对于车体的位置，可以减小驱动装置的驱动力，比调节转向轮需要的驱动力要小很多。
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公开(公告)号：CN110482446B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910844109.6
申请日：2019-09-06
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种叉车，包括货叉、带动货叉沿纵向升降的升降装置、带动货叉绕纵向轴线旋转的旋转装置、带动货叉沿水平面平移以增大货叉的伸缩长度的平移装置和行走装置。旋转装置能够使货叉无需利用行走装置转向便可使货物实现转动，使叉车能够在行走装置因空间过于狭窄而无法转向的场合实现调转货物角度。当卸载完货车一侧的货物时，仅需使平移装置驱动货叉靠近置于货车另一侧的货物，实现在货车同一侧装卸货物；当需将一辆货车的货物平行地拨至另一辆相对放置的货车上时，仅需使平移装置驱动货叉在两辆货车间移动即可。当需要在低于地面的地沟内作业时，仅需使升降装置在行走装置的支撑下带动货叉下降至地面即可，工作场合增多，适应性较好。
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公开(公告)号：CN116374894A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310061262.8
申请日：2023-01-16
申请人： 杭叉集团股份有限公司 , 浙江杭叉智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于混合导航的AGV高位堆叠作业的装置及控制方法，包括AGV车体、PLC控制器和视觉感知系统，PLC控制器分别连接有激光导航装置和二维码读取器；AGV车体包括货叉，货叉的叉根位置设有可活动滑块装置，滑块装置用于实现堆叠货物角度偏移调整。本发明实现激光/二维码混合导航切换，激光导航实现仓库外的自动化搬运作业，二维码导航实现仓储环境内场景变化大、物料密集遮挡下的精准导航定位；视觉感知系统在进行堆叠作业时识别货物的相对位姿，通过货叉前移、侧移功能及滑块装置灵活调整货叉上货物的前后、左右及角度偏移误差，实现密集仓储复杂环境下高精度的高位堆叠作业。
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公开(公告)号：CN117246951A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311123214.3
申请日：2023-09-01
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三向属具智能调节控制方法及系统，涉及三向属具技术领域，旨在解决现有的三向属具在侧移方向上依靠物理装置进行限位导致存在安全隐患的问题，方法包括：开机自检，根据旋转角度传感器确定属具旋转到底对应的电压范围，判断属具的旋转方向以及是否旋转到底；根据属具旋转的状态以及拇指开关的电压值，判断属具是移出还是移进，随后进行操作控制；在旋转以及侧移的过程中，根据旋转角度传感器以及侧移角度传感器对应的电压值来对旋转速度或者侧移速度进行到底降速。通过设置旋转角度传感器、侧移角度传感器以及限位开关，并通过控制器对属具的位置进行精确控制，同时保证属具的操作舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN110240088A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910650416.0
申请日：2019-07-18
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴距可调节的叉车，包括：车体，设置于车体前部的驱动轮总成和设置于车体后部的转向轮总成，转向轮总成上方的车体上设有配重，车体上设有调节驱动轮总成与转向轮总成之间的距离的调节装置，调节装置用于调节驱动轮总成相对于车体的位置。驱动轮总成与转向轮总成之间可调节距离，当驱动轮总成与转向轮总成之间距离减小时，叉车的转弯半径减小，叉车的灵活性提升；当驱动轮总成与转向轮总成之间距离变大时，可以增加配重到支点之间的距离，增加了配重的力矩，使货叉增加起重量，从而增加叉车的额定起重量，且通常可以在空载下调节驱动轮总成相对于车体的位置，可以减小驱动装置的驱动力，比调节转向轮需要的驱动力要小很多。
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公开(公告)号：CN110240091B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910599530.5
申请日：2019-07-04
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种动态稳定性控制方法，包括以下步骤：先获取有载车辆的目标势能，即有载车辆由稳定行驶状态转变至临界倾翻状态的势能变化量；然后根据目标势能控制有载车辆以安全速度行驶，以使有载车辆在以安全速度行驶时所具有的动能小于或等于目标势能。本申请提供的动态稳定性控制方法能够实时、动态地评估工业车辆的稳定性，主动控制行驶速度，防止高门架或门架升高运行时意外碰到阻挡物而倾翻，使工业车辆行驶稳定。本发明还公开了一种动态稳定性控制系统及工业车辆，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110240091A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910599530.5
申请日：2019-07-04
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种动态稳定性控制方法，包括以下步骤：先获取有载车辆的目标势能，即有载车辆由稳定行驶状态转变至临界倾翻状态的势能变化量；然后根据目标势能控制有载车辆以安全速度行驶，以使有载车辆在以安全速度行驶时所具有的动能小于或等于目标势能。本申请提供的动态稳定性控制方法能够实时、动态地评估工业车辆的稳定性，主动控制行驶速度，防止高门架或门架升高运行时意外碰到阻挡物而倾翻，使工业车辆行驶稳定。本发明还公开了一种动态稳定性控制系统及工业车辆，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN206634086U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720248212.0
申请日：2017-03-14
申请人： 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： B62D51/00
摘要： 本实用新型涉及一种站驾式车辆踏板。本实用新型的目的是提供一种安全舒适、结构紧凑、安装维护方便的站驾式车辆踏板。本实用新型的技术方案是：一种站驾式车辆踏板，其特征在于：具有踏板本体和接于踏板本体下端面的支撑肋板，支撑肋板的一端经转轴可转动安装于安装座上，所述支撑肋板与安装座之间设有减震机构；所述踏板本体的远离转轴端设有开关机构，该开关机构包括接近开关和由踏板本体向下弯折形成的、用于踏板本体绕转轴向下转动后触发接近开关的触发板。本实用新型适用于一种电动站驾式牵引车的踏板装置，属于一般车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN206634085U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720245008.3
申请日：2017-03-14
申请人： 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： B62D51/00
摘要： 本实用新型涉及一种高度可调靠背。本实用新型的目的是提供一种结构简单、安装操作方便的高度可调靠背，以实现靠背高度可以无级、快速调节，让操作人员更舒适的驾驶车辆。本实用新型的技术方案是：一种高度可调靠背，其特征在于：包括靠垫、安装支架、安装座和气弹簧，其中安装支架可上下移动的安装于安装座上，且在安装支架和安装座之间设有位置锁定机构，所述气弹簧竖向布置，气弹簧的上端安装固定于安装支架上，气弹簧下端安装固定于安装座上，所述靠垫经螺栓固定于安装支架上。本实用新型适用于站驾式车辆零部件技术领域。
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