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公开(公告)号：CN109334818B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811443619.4
申请日：2018-11-29
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁引导传感器安装装置及其传感器系统，包括：与车体底架安装固定的车体安装板；与地面滚动配合的导轮组件；纵向滑动组件，纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器的传感器连接体。通过纵向滑动组件，下方连接传感器的导轮组件可以实现竖直方向的位移，以此调节传感器的高度，设置轮结构与地面滚动配合减少摩擦力，在车辆通过不平地面时，导轮结构通过纵向滑动组件的连接实现相对车身上下位移，带动传感器上下移动，以此确保传感器始终保持距离地面预设距离，保证了传感器的工作距离，同时也通过导轮结构避免传感器与地面碰(56)对比文件CN 214648672 U,2021.11.09黄操军,李德胜,王祁.移动机器人轨道检出用平面涡流传感器.传感器技术.1999,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN110254507A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910562910.1
申请日：2019-06-26
申请人： 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种前移式电助力转向机构，包括：方向盘、电机、控制器、支座以及相互啮合的转向小齿轮和转向大齿轮，电机安装在支座上，方向盘通过万向轴与电机的输入轴连接，电机的输出轴与转向小齿轮连接，转向大齿轮用于驱动转向轮进行转向，当因故障断电时，由于方向盘与驱动轮之间存在机械连接关系，所以可以人工机械继续转向，因此可避免断电时无法转向的情况出现，而且通过机械连接，驱动轮通过万向轴传递给方向盘，可实时反馈转向轮的位置，可使驾驶员实时感受到转向轮的位置及工况。
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公开(公告)号：CN114873520A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210486245.4
申请日：2022-05-06
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种三向堆垛叉车主动安全控制方法及系统，涉及车辆运输领域。本申请所提供的安全控制系统，应用于三向堆垛叉车，包括位置检测传感器，电磁阀以及控制器，通过在货叉处设置位置检测传感器，从而通过位置检测传感器中的振荡器，获取振荡电流，并转化为震荡波形，从而输入到控制器中，并通过控制器判断三向堆垛叉车是否处于安全位置，当检测到三向堆垛叉车处于危险位置时，则按照安全模式进行移动，本申请中提供的安全控制系统，与以往只能通过用户人工观测三向堆垛叉车附近情况相比，能自动检测车辆位置信息，并在检测到车辆处于危险位置时，按照安全模式进行移动，不需要人为观测车辆附近信息，对于用户更加友好，安全性能更高。
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公开(公告)号：CN114436174B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210370919.4
申请日：2022-04-11
申请人： 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/22 , H01M50/244 , H01M50/249
摘要： 本发明公开了一种锂电专用架构前移式叉车，包括车架以及安装在所述车架上的锂电池和控制器总成；所述车架包括底板、侧板以及位于所述底板上侧的分隔板，所述侧板位于所述底板和所述分隔板的左右两侧，所述分隔板、所述底板以及所述侧板之间形成供所述锂电池放入的电池舱；所述分隔板上设有凹陷部，所述控制器总成放置在所述分隔板的上侧凹陷部的位置，所述锂电池的形状与所述电池舱的形状相符。本发明所提供的锂电专用架构前移式叉车，通过对所述分隔板的结构调整，进而实现所述电池舱的空间改变，并调整了锂电池的结构，将所述控制器总成放置在所述凹陷部内，可以有效的节省空间，减少了所述控制器总成的安装高度，有效提高驾驶员的视野范围。
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公开(公告)号：CN114436174A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210370919.4
申请日：2022-04-11
申请人： 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/22 , H01M50/244 , H01M50/249
摘要： 本发明公开了一种锂电专用架构前移式叉车，包括车架以及安装在所述车架上的锂电池和控制器总成；所述车架包括底板、侧板以及位于所述底板上侧的分隔板，所述侧板位于所述底板和所述分隔板的左右两侧，所述分隔板、所述底板以及所述侧板之间形成供所述锂电池放入的电池舱；所述分隔板上设有凹陷部，所述控制器总成放置在所述分隔板的上侧凹陷部的位置，所述锂电池的形状与所述电池舱的形状相符。本发明所提供的锂电专用架构前移式叉车，通过对所述分隔板的结构调整，进而实现所述电池舱的空间改变，并调整了锂电池的结构，将所述控制器总成放置在所述凹陷部内，可以有效的节省空间，减少了所述控制器总成的安装高度，有效提高驾驶员的视野范围。
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公开(公告)号：CN111422239A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010412688.X
申请日：2020-05-15
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种叉车的转向装置，包括方向盘、传动件、连接于方向盘和传动件之间的万向节、设于方向盘并用于检测方向盘的当前力矩的扭力检测件、用于驱动传动件转动的驱动件和分别与扭力检测件和驱动件相连的控制器。方向盘和传动件直接通过万向节相连，使路面的冲击能够及时地传到方向盘，路感较好。当扭力检测件检测到方向盘的当前力矩时，扭力检测件发送信号至控制器，控制器控制驱动件驱动传动件转动预设力矩，传动件能够按需自动输出所需力矩，结果准确可靠，保证传动件可靠转动，故路感和可靠性均较高。
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公开(公告)号：CN110255447A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910650414.1
申请日：2019-07-18
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种前移式叉车底盘及前移式叉车。该前移式叉车底盘包括驱动轮支架、辅助轮支架、驱动轮和辅助轮，驱动轮支架的上侧连接有驱动轮压缩弹簧，辅助轮支架的中部铰接于第一转轴，辅助轮支架的第一端设有锁止装置，锁止装置用于控制第一转轴与辅助轮支架呈刚性连接或转动连接，辅助轮支架的第二端与驱动轮支架之间连接有辅助轮压缩弹簧，辅助轮压缩弹簧在压缩形变后上压辅助轮支架且下压驱动轮支架，锁止装置的输入端电连接于控制器的输出端。通过增设锁止装置，可以调整辅助轮以及辅助轮支架和车体之间连接的刚性情况，进而调整车辆的整体刚度，可提高整车运行的安全性，能够兼顾刚性悬挂与弹性悬挂的优点，提高舒适性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN112978627A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110238632.1
申请日：2021-03-04
申请人： 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明公开了一种前移式叉车蓄电池移出装置，其特征在于，包括：车架，车架具有并列布置的两个车体支腿和位于车体支腿之间的滑道；用于支撑待输送的电池的电池托架，电池托架能够通过滑块与滑道滑动配合使电池托架移出或移入车架，电池托架上设置有调整滚轮组件，调整滚轮组件包括用于与车体支腿内侧面贴合滚动的导向轮以及调节导向轮位置使导向轮与对应侧的车体支腿内侧面贴合的调节组件；滑架，滑架能够与电池托架锁定连接。通过调节组件可调节导向轮相对于车体支腿内侧面之间的距离，以保证导向轮与车体支腿内侧面贴合，避免了电池托架与车体支腿之间具有间隙的问题，从而保证了电池托架运输中的稳定性，解决了电池托架晃动的问题。
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公开(公告)号：CN108609531B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810342862.0
申请日：2018-04-17
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种前移式叉车，包括：操纵室；门架，通过底架连接操纵室；至少一对短链杆；所述短链杆一端铰接操纵室顶部，另一端铰接门架中部；至少一对长链杆；所述长链杆一端铰接底架，另一端铰接门架中部。本发明设置长链杆、短链杆与底架配合，使得三者构成更稳定三角架结构，减少了门架纵向晃动幅度，使得操作精度较大地提高。
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公开(公告)号：CN108529506A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810290800.X
申请日：2018-04-03
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于无人叉车的货叉，包括货叉本体，所述货叉本体包括水平段和垂直段，所述垂直段上设有第一安装孔，所述垂直段上设有第一探测装置，所述水平段上设有第二探测装置，所述水平段上设有第二凹槽。本发明设有设置有探测装置，能够主动探测货叉前方是否存在货物，并且在货物进行叉装时，对货物的叉装位置进行探测，并将探测到的信息通过线束传递给叉车上的控制系统，代替了传统叉车通过操作者人眼观察的工作方式，能够在一些无人驾驶的叉车上运用。
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