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公开(公告)号：CN114013502A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111518959.0
申请日：2021-12-13
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动堆垛车电助力转向装置，包括：操控手柄、助力转向器、控制器、传动机构、行走驱动装置和转向轮，其中助力转向器的上端设有输入轴，下端设有输出轴，操控手柄的下端与输入轴连接，助力转向器的输出轴与传动机构连接；传动机构与行走驱动装置连接，行走驱动装置可以驱动转向轮行走。当助力转向器通电正常工作时，操作者转动操控手柄，以控制输入轴转动，此时通过助力转向器的助力作用，可增大输出轴的扭矩，以带动行走驱动装置转动，进而带动转向轮转向；当助力转向器因故障断电失去助力作用时，助力转向器内部的机械传动装置可以将扭矩等量地传递到输出轴，此时相当于人力转向，可避免转向失效的情况出现。
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公开(公告)号：CN117284359A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311460167.1
申请日：2023-11-03
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及货物运输技术领域，公开了一种坡道搬运车，包括：车架，其底部设有行驶动力机构和至少一个移动轮，行驶动力机构用于驱动移动轮的前进、后退和转向；用于盛放货物的货叉平台，其一端通过旋转轴与车架可转动连接；旋转动力机构，其一端与车架可转动连接，另一端与货叉平台可转动连接；倾角传感器，其设于货叉平台的底部，用于检测货叉平台相对水平面的倾角β；控制装置，行驶动力机构、旋转动力机构和倾角传感器均与控制装置信号连接，控制装置在上坡时控制旋转动力机构带动货叉平台转动，以维持货叉平台的倾角β>0。由于货叉平台可相对车架转动，避免了上坡过程中货物滑落的问题，适用于较大坡度下的货物坡道运输。
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公开(公告)号：CN118598036A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411045967.1
申请日：2024-07-31
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种前移式叉车及门架起升控制方法，涉及叉车驱动控制技术领域，为了解决前移式叉车因起升速度加快导致门架换缸冲击大和整机容易倾翻的问题，前移式叉车包括车体和设于车体的可升降的门架，门架上设有沿其滑动的叉架体，还设有用于驱动叉架体升降的前起升油缸和侧起升油缸，前起升油缸和侧起升油缸均由控制器控制，叉车通过控制器控制前起升油缸运行，带动叉架体沿门架滑动，门架上设有起升缓冲开关，叉架体上设有与起升缓冲开关配合的检测件，当起升缓冲开关检测到检测件后，起升缓冲开关将检测到的信号发送给控制器，通过控制器控制前起升油缸降速起升，以减小叉架体的起升速度，从而减小前起升油缸换缸的冲击，减小门架的晃动。
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公开(公告)号：CN117246951A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311123214.3
申请日：2023-09-01
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三向属具智能调节控制方法及系统，涉及三向属具技术领域，旨在解决现有的三向属具在侧移方向上依靠物理装置进行限位导致存在安全隐患的问题，方法包括：开机自检，根据旋转角度传感器确定属具旋转到底对应的电压范围，判断属具的旋转方向以及是否旋转到底；根据属具旋转的状态以及拇指开关的电压值，判断属具是移出还是移进，随后进行操作控制；在旋转以及侧移的过程中，根据旋转角度传感器以及侧移角度传感器对应的电压值来对旋转速度或者侧移速度进行到底降速。通过设置旋转角度传感器、侧移角度传感器以及限位开关，并通过控制器对属具的位置进行精确控制，同时保证属具的操作舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN118494603A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410965585.4
申请日：2024-07-18
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种托盘搬运车的底盘结构及其使用方法，涉及托盘搬运设备技术领域，包括：车架，车架上安装驱动总成，驱动总成的底端安装驱动轮；驱动总成的两侧对称设置多个阻尼轴，阻尼轴的上端转动连接车架，阻尼轴的下端转动连接辅助轮支架，辅助轮支架的另一端转动连接车架，辅助轮支架的底面连接辅助轮。上述托盘搬运车的底盘结构，解决了托盘搬运车中辅助轮浮动结构弹力过大容易导致驱动轮打滑，以及托盘车搬运车转弯侧倾时，阻尼轴和弹性体容易被快速下压压缩，导致一侧倾斜，货物有倾翻风险的技术问题。浮动结构在被压缩的瞬间阻尼轴起到很好的支撑作用，防止车子向一侧快速倾斜，提高整车在高速转弯、不平路面行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN216269506U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123121405.5
申请日：2021-12-13
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电动堆垛车电助力转向装置，包括：操控手柄、助力转向器、控制器、传动机构、行走驱动装置和转向轮，其中助力转向器的上端设有输入轴，下端设有输出轴，操控手柄的下端与输入轴连接，助力转向器的输出轴与传动机构连接；传动机构与行走驱动装置连接，行走驱动装置可以驱动转向轮行走。当助力转向器通电正常工作时，操作者转动操控手柄，以控制输入轴转动，此时通过助力转向器的助力作用，可增大输出轴的扭矩，以带动行走驱动装置转动，进而带动转向轮转向；当助力转向器因故障断电失去助力作用时，助力转向器内部的机械传动装置可以将扭矩等量地传递到输出轴，此时相当于人力转向，可避免转向失效的情况出现。
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公开(公告)号：CN216401145U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123320242.3
申请日：2021-12-27
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种托盘车侧移电池的夹紧装置，包括：用于与车架连接的机架、可靠近或远离电池的夹紧件、用于带动夹紧件移动的摇杆、呈Y型分布的扳手以及用于连接摇杆和扳手的连杆，连杆为U型结构；扳手的靠近开口端的顶部两侧与机架铰接，连杆的远离开口端的底部两侧和扳手的中部两侧铰接，连杆的顶部两侧和摇杆的中部铰接，摇杆的一端设有夹紧件、另一端与机架铰接，以构成四连杆机构，连杆可在扳手的V型空间内转动，当扳手和连杆共线时，夹紧件可压紧电池。通过使用本实用新型所提供的托盘车侧移电池的夹紧装置，可有效提高电池限位结构的使用效果。
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