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公开(公告)号：CN110259310A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910391699.1
申请日：2019-05-13
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滑移式电控车门，包括导向机构总成、车门驱动总成，导向机构总成包括横向车门限位机构、上部车门导向机构和下部车门导向机构，能够提供车门垂向支撑力与横向限位力，车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块，驱动电机总成包括驱动电机、前拉索与后拉索。本发明通过上部车门导向机构、下部车门导向机构与横向车门限位机构的对车门运动的约束作用，使车门只能沿着车身纵向运动，通过前拉索与后拉索的伸缩运动带动车门完成车门开闭动作，较好的解决乘坐人员进出车辆便利性问题，同时实现车辆开关门自动化，可靠的结构设计和开关门逻辑实现了对整体车门的可控性，并保证了车辆乘坐人员的安全性。
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公开(公告)号：CN209509899U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822045968.2
申请日：2018-12-06
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
IPC分类号： E05F15/635 , E05F17/00 , B60J5/06
摘要： 本实用新型提供一种电动车门驱动装置，属于车门驱动装置技术领域，包括车门本体，还包括驱动装置、传动机构和车门驱动机构，车门本体与位于车门本体正上方的车身的顶部部分相固定连接，车门驱动机构包括驱动轮和驱动带，驱动轮与驱动带相啮合，驱动带与车门门体相固定连接，驱动装置可以通过传动机构驱动驱动轮转动；本实用新型具有提高小型车辆上下车的便利性和增加车辆内部空间的优点。
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公开(公告)号：CN209200285U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822046025.1
申请日：2018-12-06
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
IPC分类号： H01R13/639 , H01R13/52 , H02J7/00 , H01M10/44
摘要： 本实用新型提供一种电池包可快速插拔的充电座结构，属于充电座技术领域，包括充电底座，充电底座上设有对电池包充电的充电插座，还包括底面开口的电池底托、防护板和防护板开闭机构，防护板安装在电池底托的底面，防护板开闭机构可以实现防护板的开合，电池底托位于充电底座的正上方，电池底托和充电底座之间连接有调距机构，调距机构能够调节电池底托和充电底座之间的距离；本实用新型具有防尘防水、换电操作简单、能实现快速充电防误插拔以及防盗的优点。
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公开(公告)号：CN216833110U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220381777.7
申请日：2022-02-24
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种整体桥悬架结构，包括整体桥悬架、整体桥和车架；所述车架包括关于车身中轴线对称布置的车架左右连杆安装支架、摆臂左右安装支架和减震弹簧安装口以及摆臂球头安装孔；所述整体桥包括车桥以及车桥左右连杆安装支架；所述整体桥悬架包括左右连杆、摆臂和减震弹簧；所述左右连杆两头为形式一致的球头或橡胶衬套。本实用新型结构简单，便于拆卸。减小悬架的的横向摆动幅度，提高车辆的操控性能，同时使连杆的球头或衬套使用寿命提高。本实用新型在减少了零件数量的同时，提升了悬架性能。
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公开(公告)号：CN216805645U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220381787.0
申请日：2022-02-24
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种差速转向六轮底盘，包括悬架结构、轮毂电机和前后万向轮。所述悬架结构包括一对纵置摇臂和横向摆动回位机构。所述纵置摇臂通过主轴和轴承与底盘骨架连接，前端与万向轮固定连接，后端与轮毂电机固定连接；所述横向摆动回位机构与底盘骨架连接，两端安装万向轮。车辆控制系统通过电机控制器控制左右两个轮毂电机实现车辆的前进、倒车、转向、原地旋转和制动。本实用新型保证车辆在起伏的路面能够六轮同时抓地，保障车辆行驶平稳性，并且通过差速控制，使车辆实现差速转向与原地转向。采用轮毂电机实现差速转向，结构简单，生产成本低。可广泛的运用于机器人平台车辆。并且适用于无人驾驶领域，留有无人驾驶控制口。
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公开(公告)号：CN210289476U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920671212.0
申请日：2019-05-13
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种滑移式电控车门，包括导向机构总成、车门驱动总成，导向机构总成包括横向车门限位机构、上部车门导向机构和下部车门导向机构，能够提供车门垂向支撑力与横向限位力，车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块，驱动电机总成包括驱动电机、前拉索与后拉索。本实用新型通过上部车门导向机构、下部车门导向机构与横向车门限位机构的对车门运动的约束作用，使车门只能沿着车身纵向运动，通过前拉索与后拉索的伸缩运动带动车门完成车门开闭动作，较好的解决乘坐人员进出车辆便利性问题，同时实现车辆开关门自动化，可靠的结构设计和开关门逻辑实现了对整体车门的可控性，并保证了车辆乘坐人员的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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