一种基于大数据的港口起重机智能控制系统

    公开(公告)号:CN115973914A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211477690.0

    申请日:2022-11-23

    摘要: 本发明涉及起重机智能控制技术领域,具体公开一种基于大数据的港口起重机智能控制系统,包括起重基本信息获取模块、初始移动控制信息分析模块、搬运控制信息分析模块、搬运过程监测模块、搬运检验信息采集模块、搬运检验信息分析模块、搬运安全符合分析模块、预警终端和数据库,通过对指定起重机初始移动控制信息和搬运控制信息进行分析和控制,并对搬运过程中集装箱的平稳性和搬运完成后目标集装箱中货物的状态进行分析,解决了当前技术人工控制港口起重机存在的问题,实现了港口起重机的智能化和自动化的控制,有效的降低了港口作业人员的工作负担,同时也有效的保障了集装箱在搬运时的平稳性和安全。

    一种用于港机装备的激光检测方法

    公开(公告)号:CN117970367A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410007392.8

    申请日:2024-01-03

    IPC分类号: G01S17/93 G01S7/481

    摘要: 本发明涉及激光雷达检测技术领域,且公开了一种用于港机装备的激光检测方法,其操作步骤如下:配置激光雷达设备:选择合适的激光雷达设备,安装在港机上,并确保设备安装位置和角度能够提供良好的检测范围和视野,激光发射与接收:激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光信号,激光器发射脉冲激光束,经过光学元件的聚焦,形成一个窄束的激光。该用于港机装备的激光检测方法,通过采用Velodyne VLP‑32C红外激光器,其具有高分辨率和大量的测量点,能够提供高精度的激光数据,更准确地描述港口环境和目标物体,通过PointNet++深度学习模型可以对激光数据进行全局感知和分析,获取场景中的目标物体信息。

    一种桥式起重机防摆系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111874810A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010868250.2

    申请日:2020-08-26

    摘要: 本发明公开了一种桥式起重机防摆系统,包括:吊钩位置采集器,用于检测吊钩的位置信息;吊车位置采集器,用于检测吊车的位置信息;处理器,与吊钩位置采集器和吊车位置采集器连接。在具体工作时,吊钩位置采集器和吊车位置采集器会将其各自的位置信息发送给处理器,当吊钩的位置超出预设位置范围时,控制吊车调整吊钩的位置。在起吊时,当吊钩的起吊点与吊绳未处于同一竖直线上,此时处理器可自动控制吊车移动吊钩的位置,从而保证在起吊时,避免吊钩出现摆动的问题;在吊运的过程中,吊钩位置采集器和吊车位置采集器还会实时将其位置信息发送给处理器,当吊钩的摆动幅度超出预设摆动范围阈值时,可通过控制吊车的运行速度来降低摆动幅度。

    一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺

    公开(公告)号:CN115724243B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202211647295.2

    申请日:2022-12-21

    IPC分类号: B65G67/60 B65G47/90 B08B9/087

    摘要: 本发明公开了一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺,本发明涉及货物搬运设备技术领域。该改进型卸船机自动抓料系统,包括安装座,安装座下端面对称铰接有两个抓斗,两个抓斗前端面和后端面分别安装有用于将卡在两个抓斗之间的物料移除的推移机构,安装座左右端面均通过固定板固定连接有用于对抓斗内部拐角处清理的刮除机构,滑柱外部转动连接有拉柱,拉柱远离滑柱的一端通过连接板固定连接在推移板外部,本发明通过抓料过程中抓斗间的夹角变化来带动推移机构运行,将卡在抓斗间的物料自动及时的推走,保证了抓斗能够完全闭合,避免物料流出造成浪费的情况,同时还避免了抓斗因被卡住导致损坏的情况。

    一种基于大数据的港口起重机智能控制系统

    公开(公告)号:CN115973914B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202211477690.0

    申请日:2022-11-23

    摘要: 本发明涉及起重机智能控制技术领域,具体公开一种基于大数据的港口起重机智能控制系统,包括起重基本信息获取模块、初始移动控制信息分析模块、搬运控制信息分析模块、搬运过程监测模块、搬运检验信息采集模块、搬运检验信息分析模块、搬运安全符合分析模块、预警终端和数据库,通过对指定起重机初始移动控制信息和搬运控制信息进行分析和控制,并对搬运过程中集装箱的平稳性和搬运完成后目标集装箱中货物的状态进行分析,解决了当前技术人工控制港口起重机存在的问题,实现了港口起重机的智能化和自动化的控制,有效的降低了港口作业人员的工作负担,同时也有效的保障了集装箱在搬运时的平稳性和安全。