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公开(公告)号：CN115973914A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211477690.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机智能控制技术领域，具体公开一种基于大数据的港口起重机智能控制系统，包括起重基本信息获取模块、初始移动控制信息分析模块、搬运控制信息分析模块、搬运过程监测模块、搬运检验信息采集模块、搬运检验信息分析模块、搬运安全符合分析模块、预警终端和数据库，通过对指定起重机初始移动控制信息和搬运控制信息进行分析和控制，并对搬运过程中集装箱的平稳性和搬运完成后目标集装箱中货物的状态进行分析，解决了当前技术人工控制港口起重机存在的问题，实现了港口起重机的智能化和自动化的控制，有效的降低了港口作业人员的工作负担，同时也有效的保障了集装箱在搬运时的平稳性和安全。
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公开(公告)号：CN115973914B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211477690.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机智能控制技术领域，具体公开一种基于大数据的港口起重机智能控制系统，包括起重基本信息获取模块、初始移动控制信息分析模块、搬运控制信息分析模块、搬运过程监测模块、搬运检验信息采集模块、搬运检验信息分析模块、搬运安全符合分析模块、预警终端和数据库，通过对指定起重机初始移动控制信息和搬运控制信息进行分析和控制，并对搬运过程中集装箱的平稳性和搬运完成后目标集装箱中货物的状态进行分析，解决了当前技术人工控制港口起重机存在的问题，实现了港口起重机的智能化和自动化的控制，有效的降低了港口作业人员的工作负担，同时也有效的保障了集装箱在搬运时的平稳性和安全。
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公开(公告)号：CN117970367A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410007392.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及激光雷达检测技术领域，且公开了一种用于港机装备的激光检测方法，其操作步骤如下：配置激光雷达设备：选择合适的激光雷达设备，安装在港机上，并确保设备安装位置和角度能够提供良好的检测范围和视野，激光发射与接收：激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光信号，激光器发射脉冲激光束，经过光学元件的聚焦，形成一个窄束的激光。该用于港机装备的激光检测方法，通过采用Velodyne VLP‑32C红外激光器，其具有高分辨率和大量的测量点，能够提供高精度的激光数据，更准确地描述港口环境和目标物体，通过PointNet++深度学习模型可以对激光数据进行全局感知和分析，获取场景中的目标物体信息。
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公开(公告)号：CN112701213A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011534912.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
IPC: H01L41/253 , H01L41/257 , H01L41/33 , H01L41/08 , H01L41/113 , H01L41/193 , B66C9/16 , B66C13/16
Abstract: 本发明提供了一种PVDF压电感应薄膜的制备方法和压电传感器及其在起重机啃轨中的应用，方法包括以下步骤:将PVDF初始膜进行拉伸，保温，冷却后极化，降温后再磁控溅射，得到PVDF压电感应薄膜；所述PVDF压电薄膜中压电相含量为70～75％。本发明采用拉伸方法对PVDF膜改性，诱导薄膜内发生相变，生成压电β相，相较于初始薄膜，压电相含量增加了3.5～4倍。该PVDF压电感应薄膜具有较大的静态压电系数。该薄膜制备的压电传感器能够用于起重机的防啃轨监测中。
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公开(公告)号：CN119461035B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510022972.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式门机的纠偏装置，包括行走轨道、门机大车、位置码和控制器，行走轨道包括平行且相间隔的第一轨道和第二轨道；门机大车包括配合于第一轨道的第一行走机构、用于驱动第一行走机构的第一动力源、配合于第二轨道的第二行走机构、用于驱动第二行走机构的第二动力源，第一行走机构设有第一编码器和第一扫码器、第二行走机构设有第二编码器和第二扫码器；位置码相对于行走轨道固定设置，位置码包括平行且间隔设置的第一位置码和第二位置码，第一扫码器扫描和识别第一位置码以确定第一行走机构的位置，第二扫码器扫描和识别第二位置码以确定第二行走机构的位置，能够检测、验证并更正两侧门腿的运行偏差，以避免损坏车轮或钢轨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115159180A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210933013.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本申请提供一种装船机平台栏杆结构及平台栏杆的电泳涂装工艺，该装船机平台栏杆结构包括若干个平台单元和与平台单元等数量个栏杆单元，栏杆单元的各支腿与平台单元通过栏杆固定夹固定连接，相邻的两个栏杆单元之间通过至少两个栏杆连接夹固定连接。本申请的平台和栏杆均采用单元化结构，并通过栏杆连接夹和栏杆固定夹连接固定，能够减少装船机平台栏杆现场的焊接和连接工作量，提高装配效率，实现标准化、模块化、批量化生产。本申请还提供一种平台栏杆的电泳涂装工艺，电泳漆膜均匀、平整、光滑，电泳漆膜的硬度、耐腐蚀性、耐冲击性以及渗透性能均得到显著提升，能够实现批量化涂装加工，涂漆更加高效。
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公开(公告)号：CN115285725B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210928657.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种卸船机自动化控制系统，包括感知设备设置模块、卸船机滑轮安全分析模块、滑轮预警分析提示模块、卸船机卸货物品基本信息获取模块、卸船机智能卸货管理模块、卸船机卸货物品放置模块、卸船机周围障碍物识别模块、卸船机预警分析提示终端和信息存储库。通过确认卸货均匀系数最大的卸货模式为当前卸货模式，并按照各种卸货模式设定的卸货顺序进行卸货，不仅弥补了抓斗因抓取姿态变换过快造成的机械故障、机械发烫或机械磨损，延缓了卸船机的损坏率，同时避免了因工人在卸货过程中的随意抓取而造成卸货物品散落、损伤以及坍塌，在很大程度上减少了成本的损耗，还大幅度减少了工人无效的工作时间。
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公开(公告)号：CN117963350A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311635073.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 杭州职业技术学院
Inventor： 胡扬清 , 施永昌 , 黄云刚 , 沈策 , 王吉如 , 张东红 , 赵碧霞 , 蒋龙 , 夏乐 , 嵇道磊 , 王卫建 , 陶杨军 , 董晓 , 陈锦姿 , 王照阳 , 汪洁华 , 覃雪峰 , 郑闻
Abstract: 本发明公开了一种码头卸船作业用卸料斗结构，其结构包括斗体、下落机构、清灰机构、下排机构，斗体内部上端安装有下落机构，通过海砂与转辊发生接触，转辊旋转将斗体内部上端的海砂往下进行挤压，通过固定管套为两侧的挤压杆同时施加弹力，使得两个摆动板能够进行反复的弹性摆动，不仅提高海砂的下落能力，还能对海砂进行弹性挤压，避免海砂在斗体内部发生堆积堵塞；通过下端两侧的驱动转轴驱动控制两侧的调节板进行转动，并且通过缓冲伸缩杆对调节板进行缓冲支撑，使得两侧的调节板能够对缓冲排斗内部下端的排出口口径进行调节，从而对海砂排出量进行控制调节，避免大量的海砂掉落在输送皮带上导致输送皮带损坏。
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公开(公告)号：CN115285725A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210928657.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种卸船机自动化控制系统，包括感知设备设置模块、卸船机滑轮安全分析模块、滑轮预警分析提示模块、卸船机卸货物品基本信息获取模块、卸船机智能卸货管理模块、卸船机卸货物品放置模块、卸船机周围障碍物识别模块、卸船机预警分析提示终端和信息存储库。通过确认卸货均匀系数最大的卸货模式为当前卸货模式，并按照各种卸货模式设定的卸货顺序进行卸货，不仅弥补了抓斗因抓取姿态变换过快造成的机械故障、机械发烫或机械磨损，延缓了卸船机的损坏率，同时避免了因工人在卸货过程中的随意抓取而造成卸货物品散落、损伤以及坍塌，在很大程度上减少了成本的损耗，还大幅度减少了工人无效的工作时间。
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公开(公告)号：CN119461035A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510022972.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式门机的纠偏装置，包括行走轨道、门机大车、位置码和控制器，行走轨道包括平行且相间隔的第一轨道和第二轨道；门机大车包括配合于第一轨道的第一行走机构、用于驱动第一行走机构的第一动力源、配合于第二轨道的第二行走机构、用于驱动第二行走机构的第二动力源，第一行走机构设有第一编码器和第一扫码器、第二行走机构设有第二编码器和第二扫码器；位置码相对于行走轨道固定设置，位置码包括平行且间隔设置的第一位置码和第二位置码，第一扫码器扫描和识别第一位置码以确定第一行走机构的位置，第二扫码器扫描和识别第二位置码以确定第二行走机构的位置，能够检测、验证并更正两侧门腿的运行偏差，以避免损坏车轮或钢轨。
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