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公开(公告)号：CN119388417A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411338085.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 杭州师范大学 , 杭州华新机电工程有限公司 , 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明提供一种散货码头故障巡检机器人的控制方法，属于机器人控制技术领域，包括：基于采集到的散货码头的空间布局和设备分布确定巡检节点以及预设巡检路径；控制巡检机器人沿预设巡检路径行驶，并确定每两个相邻巡检节点之间的实际巡检路径；巡检机器人在每个巡检节点进行数据采集，将采集的数据、实际巡检路径传输到控制中心；控制中心分析采集的数据，识别巡检节点故障并发出故障警报，同时，基于巡检结果生成巡检报告并存储在控制中心。可以合理有效的确定预设和实际巡检路径，精准到达每个巡检节点并采集数据，提高巡检效率和巡检质量，提高散货码头的巡检覆盖率，提高巡检机器人的可靠性和稳定性，提高散货码头的运营安全和效率。
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公开(公告)号：CN119734975B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510254199.9
申请日：2025-03-05
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 国家能源集团泰州发电有限公司
Abstract: 本发明属于取料结构监测技术领域，具体公开提供的一种螺旋卸船机取料机构实时监测装置及方法，包括：物料信息监测模块、监测布局设置模块、环境信息导入模块、取料调整分析模块、取料调整执行终端和取料监测核实模块。本发明通过物料信息监测模块监测物料组成，以了解物料特性，监测布局设置模块对湿度、粘度及螺旋机拐弯处压力的监测，弥补了现有对局部区域监测的不足，同时环境信息导入模块将环境因素纳入考虑，提升了对复杂港口环境的适应性，取料调整分析模块基于多源信息进行调整需求分析，使调整更具针对性；取料监测核实模块通过振动频率和电机电流分析进行二次调整，形成闭环控制，确保取料机构处于最佳运行状态。
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公开(公告)号：CN119461035B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510022972.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式门机的纠偏装置，包括行走轨道、门机大车、位置码和控制器，行走轨道包括平行且相间隔的第一轨道和第二轨道；门机大车包括配合于第一轨道的第一行走机构、用于驱动第一行走机构的第一动力源、配合于第二轨道的第二行走机构、用于驱动第二行走机构的第二动力源，第一行走机构设有第一编码器和第一扫码器、第二行走机构设有第二编码器和第二扫码器；位置码相对于行走轨道固定设置，位置码包括平行且间隔设置的第一位置码和第二位置码，第一扫码器扫描和识别第一位置码以确定第一行走机构的位置，第二扫码器扫描和识别第二位置码以确定第二行走机构的位置，能够检测、验证并更正两侧门腿的运行偏差，以避免损坏车轮或钢轨。
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公开(公告)号：CN119429762A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510032925.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于卸船机的卸料装置和卸料方法，涉及卸船机技术领域，卸料装置包括：机架；进料斗，进料斗的内侧壁设有吸风通道；格栅，格栅的边缘位置处设置单向进料结构；抓斗，能够抓取船体上的物料并运动至进料斗的正上方；卸料阀，用于接收进料斗内的物料；除尘器，连接除尘风机。上述适用于卸船机的卸料装置，解决了卸料装置瞬间粉尘较大，除尘电机功率较大，使用成本较高的技术问题，单向进料机构在没有物料进入进料斗内部时自动关闭，将粉尘封闭在进料斗内部，而且在除尘风机抽吸进料斗内部的粉尘时，减小格栅的进风面积，粉尘在同样的风速情况下进入吸风通道时，能够很大程度降低风力损耗，节约除尘成本。
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公开(公告)号：CN119528036B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510108295.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有防摇装置的回转设备、起重设备和防摇方法，带有防摇装置的回转设备包括回转平台和防摇装置，回转平台能够水平转动且设有主梁，主梁的顶部设有吊取装置，吊取装置能够竖向移动以吊取重物；防摇装置包括相对于回转平台固定设置的架体、设置于架体的收卷器、连接于收卷器和重物的钢绳、以及能够带动收卷器进行收卷以调整钢绳伸出长度的动力源，将钢绳的固定端连接于收卷器，钢绳的活动端连接于重物，通过动力源带动收卷器进行收卷以调整钢绳伸出长度，使得吊取装置竖向移动吊取重物以及回转平台的回转过程中，钢绳能够对重物施加一定的牵引力，以减缓甚至避免重物吊取和移动过程中的晃动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119528036A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510108295.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有防摇装置的回转设备、起重设备和防摇方法，带有防摇装置的回转设备包括回转平台和防摇装置，回转平台能够水平转动且设有主梁，主梁的顶部设有吊取装置，吊取装置能够竖向移动以吊取重物；防摇装置包括相对于回转平台固定设置的架体、设置于架体的收卷器、连接于收卷器和重物的钢绳、以及能够带动收卷器进行收卷以调整钢绳伸出长度的动力源，将钢绳的固定端连接于收卷器，钢绳的活动端连接于重物，通过动力源带动收卷器进行收卷以调整钢绳伸出长度，使得吊取装置竖向移动吊取重物以及回转平台的回转过程中，钢绳能够对重物施加一定的牵引力，以减缓甚至避免重物吊取和移动过程中的晃动。
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公开(公告)号：CN119461035A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510022972.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式门机的纠偏装置，包括行走轨道、门机大车、位置码和控制器，行走轨道包括平行且相间隔的第一轨道和第二轨道；门机大车包括配合于第一轨道的第一行走机构、用于驱动第一行走机构的第一动力源、配合于第二轨道的第二行走机构、用于驱动第二行走机构的第二动力源，第一行走机构设有第一编码器和第一扫码器、第二行走机构设有第二编码器和第二扫码器；位置码相对于行走轨道固定设置，位置码包括平行且间隔设置的第一位置码和第二位置码，第一扫码器扫描和识别第一位置码以确定第一行走机构的位置，第二扫码器扫描和识别第二位置码以确定第二行走机构的位置，能够检测、验证并更正两侧门腿的运行偏差，以避免损坏车轮或钢轨。
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公开(公告)号：CN120010328A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510064138.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及传动系统控制技术领域，本发明提供的一种电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制方法，解决复杂工业环境下数据传输稳定性易受干扰、控制指令延迟以及多传动系统各机构间复杂耦合关系导致的运动误差问题，本发明通过获取并预处理系统基础数据，利用随机森林模型训练沉挖控制模型，接收沉挖控制任务并生成模拟数据，提取数据特征并与实际数据对比验证，对不一致数据进行替换后输出实时控制任务至设备端执行。本发明有效提高了沉挖控制的精度和稳定性，降低了故障率和维护成本，提升了系统可靠性，优化了作业流程，适用于不同物料特性和作业环境。
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公开(公告)号：CN119750389A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510148868.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带实时称重系统的港机起重机，包括吊臂，所述吊臂安装在所述起重机上，通过所述起重机控制所述吊臂动作，所述吊臂的底面形成安装面；带有称重系统的第一吊绳组与第二吊绳组，所述第一吊绳组与第二吊绳组安装在所述吊臂的底部安装面上，所述第一吊绳组与第二吊绳组具有不同的起吊高度，通过所述第一吊绳组与所述第二吊绳组分区间段起吊货物；吊装切换机构，滑动安装在所述吊臂底部的安装面上，所述第一吊绳组与第二吊绳组分别穿过所述吊装切换机构。本发明能够通过分阶段吊装与静态测试相结合的方式，在吊装过程中实现货物的高精度称重，又不影响吊装效率，满足港口作业中对效率与精度的双重需求。
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公开(公告)号：CN119734975A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510254199.9
申请日：2025-03-05
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 国家能源集团泰州发电有限公司
Abstract: 本发明属于取料结构监测技术领域，具体公开提供的一种螺旋卸船机取料机构实时监测装置及方法，包括：物料信息监测模块、监测布局设置模块、环境信息导入模块、取料调整分析模块、取料调整执行终端和取料监测核实模块。本发明通过物料信息监测模块监测物料组成，以了解物料特性，监测布局设置模块对湿度、粘度及螺旋机拐弯处压力的监测，弥补了现有对局部区域监测的不足，同时环境信息导入模块将环境因素纳入考虑，提升了对复杂港口环境的适应性，取料调整分析模块基于多源信息进行调整需求分析，使调整更具针对性；取料监测核实模块通过振动频率和电机电流分析进行二次调整，形成闭环控制，确保取料机构处于最佳运行状态。
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