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公开(公告)号:CN119461035B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510022972.9
申请日:2025-01-07
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式门机的纠偏装置,包括行走轨道、门机大车、位置码和控制器,行走轨道包括平行且相间隔的第一轨道和第二轨道;门机大车包括配合于第一轨道的第一行走机构、用于驱动第一行走机构的第一动力源、配合于第二轨道的第二行走机构、用于驱动第二行走机构的第二动力源,第一行走机构设有第一编码器和第一扫码器、第二行走机构设有第二编码器和第二扫码器;位置码相对于行走轨道固定设置,位置码包括平行且间隔设置的第一位置码和第二位置码,第一扫码器扫描和识别第一位置码以确定第一行走机构的位置,第二扫码器扫描和识别第二位置码以确定第二行走机构的位置,能够检测、验证并更正两侧门腿的运行偏差,以避免损坏车轮或钢轨。
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公开(公告)号:CN119461035A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510022972.9
申请日:2025-01-07
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式门机的纠偏装置,包括行走轨道、门机大车、位置码和控制器,行走轨道包括平行且相间隔的第一轨道和第二轨道;门机大车包括配合于第一轨道的第一行走机构、用于驱动第一行走机构的第一动力源、配合于第二轨道的第二行走机构、用于驱动第二行走机构的第二动力源,第一行走机构设有第一编码器和第一扫码器、第二行走机构设有第二编码器和第二扫码器;位置码相对于行走轨道固定设置,位置码包括平行且间隔设置的第一位置码和第二位置码,第一扫码器扫描和识别第一位置码以确定第一行走机构的位置,第二扫码器扫描和识别第二位置码以确定第二行走机构的位置,能够检测、验证并更正两侧门腿的运行偏差,以避免损坏车轮或钢轨。
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公开(公告)号:CN117055535A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311229208.6
申请日:2023-09-21
Applicant: 阳江核电有限公司 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了核电厂起重机远程在线诊断方法及系统,其方法应用在服务器中,该方法包括:S10、通过无线通信方式从控制箱获取起重机的工作数据,其中,所述控制箱设置在所述起重机的控制柜旁,且与所述控制柜电连接;S20、在接收到所述控制箱输出的起重机故障停运信号时,分析所述工作数据,以确定在所述起重机中发生故障的故障部件和故障原因。实施本发明可以实现起重机的远程在线诊断,有效降低了维修工作量及维修作业安全风险,提高了起重机的维修效率。
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公开(公告)号:CN115973914A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211477690.0
申请日:2022-11-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机智能控制技术领域,具体公开一种基于大数据的港口起重机智能控制系统,包括起重基本信息获取模块、初始移动控制信息分析模块、搬运控制信息分析模块、搬运过程监测模块、搬运检验信息采集模块、搬运检验信息分析模块、搬运安全符合分析模块、预警终端和数据库,通过对指定起重机初始移动控制信息和搬运控制信息进行分析和控制,并对搬运过程中集装箱的平稳性和搬运完成后目标集装箱中货物的状态进行分析,解决了当前技术人工控制港口起重机存在的问题,实现了港口起重机的智能化和自动化的控制,有效的降低了港口作业人员的工作负担,同时也有效的保障了集装箱在搬运时的平稳性和安全。
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公开(公告)号:CN115893041A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211321103.9
申请日:2022-10-26
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及基于3D激光雷达的卸船机流量监测协同控制系统和方法,包括料斗、漏斗门、激光扫描装置、振动给料机、暂存漏斗、传送皮带和PID(Proportional Integral Derivative)控制器,其特征在于,所述激光扫描装置监测物料流量信息发送至PID控制器,所述PID控制器根据流量信息反馈和设定值,控制振动给料机和漏斗门的输出频率。本发明的有益效果:无需人工监控流量进行控制,避免人工失误造成的事故,节省人力。配置的3D激光扫描装置,启用最后回波模式,可应用于严苛的环境条件,避免水雾及灰尘的干扰。同时本发明可减少能耗,提高效率。
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公开(公告)号:CN117970367A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410007392.8
申请日:2024-01-03
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及激光雷达检测技术领域,且公开了一种用于港机装备的激光检测方法,其操作步骤如下:配置激光雷达设备:选择合适的激光雷达设备,安装在港机上,并确保设备安装位置和角度能够提供良好的检测范围和视野,激光发射与接收:激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光信号,激光器发射脉冲激光束,经过光学元件的聚焦,形成一个窄束的激光。该用于港机装备的激光检测方法,通过采用Velodyne VLP‑32C红外激光器,其具有高分辨率和大量的测量点,能够提供高精度的激光数据,更准确地描述港口环境和目标物体,通过PointNet++深度学习模型可以对激光数据进行全局感知和分析,获取场景中的目标物体信息。
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公开(公告)号:CN112322117B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202011256136.0
申请日:2020-11-11
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
IPC: C09D127/12 , C09D5/16 , C09D7/61 , C09D7/63
Abstract: 本发明涉及煤场光学设备清洁的技术领域,本发明提供了一种用于光学镜头的防尘涂料,包括第一组分和第二组分,所述第一组分包括:100重量份的氟碳树脂;10‑30重量份的有机溶剂;0.2‑2重量份的分散剂;1‑2.5重量份的流平剂;固化剂;所述氟碳树脂包含羟基和羧基;所述第二组分包括:0.1‑1重量份的纳米二氧化硅;0.2‑2重量份的硅烷偶联剂和5‑50重量份的乙醇。本发明还提供一种煤场光学镜头的防尘方法,本申请方法主要利用防尘涂料,对光学镜头等设备可以长期有效防尘,而且该方法简单便捷,应用范围广,还可应用于煤场中其他设备。
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公开(公告)号:CN112701213A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011534912.9
申请日:2020-12-22
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
IPC: H01L41/253 , H01L41/257 , H01L41/33 , H01L41/08 , H01L41/113 , H01L41/193 , B66C9/16 , B66C13/16
Abstract: 本发明提供了一种PVDF压电感应薄膜的制备方法和压电传感器及其在起重机啃轨中的应用,方法包括以下步骤:将PVDF初始膜进行拉伸,保温,冷却后极化,降温后再磁控溅射,得到PVDF压电感应薄膜;所述PVDF压电薄膜中压电相含量为70~75%。本发明采用拉伸方法对PVDF膜改性,诱导薄膜内发生相变,生成压电β相,相较于初始薄膜,压电相含量增加了3.5~4倍。该PVDF压电感应薄膜具有较大的静态压电系数。该薄膜制备的压电传感器能够用于起重机的防啃轨监测中。
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公开(公告)号:CN111874810A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010868250.2
申请日:2020-08-26
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机防摆系统,包括:吊钩位置采集器,用于检测吊钩的位置信息;吊车位置采集器,用于检测吊车的位置信息;处理器,与吊钩位置采集器和吊车位置采集器连接。在具体工作时,吊钩位置采集器和吊车位置采集器会将其各自的位置信息发送给处理器,当吊钩的位置超出预设位置范围时,控制吊车调整吊钩的位置。在起吊时,当吊钩的起吊点与吊绳未处于同一竖直线上,此时处理器可自动控制吊车移动吊钩的位置,从而保证在起吊时,避免吊钩出现摆动的问题;在吊运的过程中,吊钩位置采集器和吊车位置采集器还会实时将其位置信息发送给处理器,当吊钩的摆动幅度超出预设摆动范围阈值时,可通过控制吊车的运行速度来降低摆动幅度。
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公开(公告)号:CN115936373B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202211585307.3
申请日:2022-12-09
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06F16/22 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及码头生产管理技术领域,具体公开一种基于大数据的码头生产管理系统,包括:集装箱码头区域划分模块、待接收货物的适宜摆放区域分析模块、待接收货物预计到达时长分析模块、待接收货物的目标摆放区域分析模块、集装箱码头调配终端、待输送货物的目标船舶分析模块和集装箱码头数据库,本发明在待码放物品到达集装箱码头之后,进而由自动化搬运设备进行待码放物品的摆放,该方法在一定程度上提高了待码放物品的摆放效率,本发明在待码放物品抵达集装箱码头之前分析待码放物品的适宜摆放区域,再进行相关搬运准备操作,一方面为待码放物品的高效摆放效率提供有力的保障,另一方面提高了集装箱码头的空置区域的利用率。
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