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公开(公告)号：CN107807640A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711003555.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于AGV的交通管理方法，其包括以下步骤：接收任务指令，并规划出执行任务指令的行走路径；根据行走路径发出请求指令，请求指令请求占用行走路径上的标识点位，标识点位只允许一辆AGV占用；若收到占用成功指令，则行走至标识点位；若收到占用失败指令，则继续发出请求指令。本发明还公开了一种电子设备、计算机可读存储介质和基于AGV的交通管理系统。本发明通过点位来控制AGV的行走，提升了道路的通行效率，实现了对AGV的交通管理。
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公开(公告)号：CN107450491A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710660774.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明公开了一种机器人调度系统、方法、电子设备和存储介质，其中该系统包括机器人控制系统和中间控制系统；机器人控制系统用于从中间控制系统获取机器人管理信息，根据机器人管理信息生成任务指令，并将任务指令发送至与任务指令关联的导引车或外部设备；中间控制系统包括：第一接口层，包括用于从业务管理系统获取任务包的业务接口；中间业务处理层，用于根据从业务管理系统获取的任务包生成机器人管理信息；接入层，包括控制接口，接入层通过控制接口连接于机器人控制系统。通过在常规的机器人控制系统和业务管理系统之间增设承上启下的中间控制系统；可以实现不同机器人控制系统和业务管理系统的灵活接入，增强了机器人调度系统的可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108363385A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711251842.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了AGV同场工作协同方法，包括以下步骤：在工作区域的交接地带设置有供第一AGV、第二AGV均能占用的共用点位；根据待搬运物的目标位置，判断是否需要经过不同的工作区域，若需要，生成第一搬运任务指令、第二搬运任务指令；向第一AGV下达第一搬运任务指令，向第二AGV下达第二搬运任务指令；接收所述第一AGV、所述第二AGV的点位请求指令，判断所请求的共用点位是否已被占用，若未被占用，则发送占用成功指令。本发明还公开了一种电子设备、一种计算机可读存储介质以及AGV同场工作协同系统。本发明通过设置一个不同AGV均能占用的共用点位，从而完成货物在不同工作区域下的货物对接，从而提高AGV工作效率。
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公开(公告)号：CN107807640B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711003555.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于AGV的交通管理方法，其包括以下步骤：接收任务指令，并规划出执行任务指令的行走路径；根据行走路径发出请求指令，请求指令请求占用行走路径上的标识点位，标识点位只允许一辆AGV占用；若收到占用成功指令，则行走至标识点位；若收到占用失败指令，则继续发出请求指令。本发明还公开了一种电子设备、计算机可读存储介质和基于AGV的交通管理系统。本发明通过点位来控制AGV的行走，提升了道路的通行效率，实现了对AGV的交通管理。
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公开(公告)号：CN107368047A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710458032.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/20 , Y02P90/28 , Y02P90/285 , Y02P90/60 , G05B19/41895 , G05B2219/31023
Abstract: 本发明公开了一种自动导引车调度方法和装置，其中该方法包括以下步骤：获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联；根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务；向自动导引车发送所述运输序列。通过获取仓库的点位信息和物料信息，根据点位信息和物料信息生成待运任务，然后向自动导引车发送所述运输序列；将自动导引车运输与信息获取结合，实现自动导引车搬运的智能化。提高了车辆利用率，车辆调度更加灵活，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN107450491B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710660774.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种机器人调度系统、方法、电子设备和存储介质，其中该系统包括机器人控制系统和中间控制系统；机器人控制系统用于从中间控制系统获取机器人管理信息，根据机器人管理信息生成任务指令，并将任务指令发送至与任务指令关联的导引车或外部设备；中间控制系统包括：第一接口层，包括用于从业务管理系统获取任务包的业务接口；中间业务处理层，用于根据从业务管理系统获取的任务包生成机器人管理信息；接入层，包括控制接口，接入层通过控制接口连接于机器人控制系统。通过在常规的机器人控制系统和业务管理系统之间增设承上启下的中间控制系统；可以实现不同机器人控制系统和业务管理系统的灵活接入，增强了机器人调度系统的可扩展性。
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公开(公告)号：CN107491912A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710556891.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/087 , G06Q50/28
Abstract: 本发明公开了一种空货架回收方法、装置和系统，其中该方法包括以下步骤：获取回收点配置信息，回收点配置信息包括回收点位置信息；获取通用任务配置信息，通用任务配置信息包括回收流程信息；获取自定义任务配置信息，并将自定义任务关联于任务触发条件；自定义任务配置信息包括空货架位置信息，以及至少一个通用任务配置信息；若有任务触发条件被满足，则将任务触发条件对应的自定义任务发送至搬运车。通过回收点配置信息将回收点纳入管理系统，通过通用任务简化自定义任务的配置，并将自定义任务与任务触发条件关联，从而通过触发任务触发条件，控制运输车将空货架从空货架位置搬运至回收点位置。减少了工作人员的工作量，便于货架的管理。
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