公开(公告)号：CN107703891B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710788337.7

申请日：2017-09-04

Applicant: 广东嘉腾机器人自动化有限公司

Inventor： 彭天

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: 本发明公开了一种基于AGV的流程控制方法，通过在AGV完成当前工位的作业任务时，确定生产流程对应的下一目标工位；然后确定所述下一目标工位是否处于满料状态；之后在所述下一目标工位处于满料状态时，使所述AGV进入等待模式。本发明还公开了一种基于AGV的流程控制装置及计算机可读存储介质。本发明通过动态的调整生产流程中的下一目标工位，能够适应多种产品的生产线，增强了AGV配送流程的灵活性，提高了AGV的利用率和生产线的生产率，优化了AGV的调度过程。

公开(公告)号：CN108139754A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680057291.5

申请日：2016-10-13

Applicant: 星船科技私人有限公司

Inventor： 阿赫蒂·海因拉 ,  阿兰·马丁松 ,  卡勒-拉斯穆斯·沃尔科夫 ,  安德鲁·马克斯 ,  林赛·罗伯茨 ,  因德列克·曼德雷 ,  马特·利维克 ,  蒂特·利维克 ,  伊沃·利维克

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/418 ,  G06Q10/08

CPC classification number: G06Q50/28 ,  G05B19/41895 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/02 ,  G06Q10/0832 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: 本发明涉及一种递送方法，该方法包括：提供包括至少一个服务器、至少一个机器人和至少一个递送终端的系统，该方法还包括以下步骤：从该至少一个递送终端向该至少一个服务器和/或向该至少一个机器人传送对至少一个递送的请求；从该至少一个服务器向该至少一个机器人提供关于该至少一个递送的指令，所述指令包括关于最终递送位置的信息；使该至少一个机器人装载有待运输的该至少一个递送；将该至少一个机器人中的该至少一个递送运输至最终递送位置；以及优选地当到达递送位置时提供对该至少一个机器人中的该至少一个递送的访问。本发明还涉及一种系统，该系统包括：至少一个服务器，该至少一个服务器适用于至少：协调该系统内的通信，接收/存储/发送数据和/或执行计算；至少一个机器人，该至少一个机器人自主地或半自主地操作并且适于与该至少一个服务器通信以便于由该机器人将递送运输至至少一个接收方；以及至少一个递送终端，该至少一个递送终端与该至少一个机器人和/或该至少一个服务器通信。

公开(公告)号：CN107368047A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710458032.X

申请日：2017-06-16

Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司

Inventor： 吴志坤 ,  黄蓉 ,  王勇 ,  黄崇表

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31023

Abstract: 本发明公开了一种自动导引车调度方法和装置，其中该方法包括以下步骤：获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联；根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务；向自动导引车发送所述运输序列。通过获取仓库的点位信息和物料信息，根据点位信息和物料信息生成待运任务，然后向自动导引车发送所述运输序列；将自动导引车运输与信息获取结合，实现自动导引车搬运的智能化。提高了车辆利用率，车辆调度更加灵活，降低了人力成本。

公开(公告)号：CN104813249B

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201480003202.X

申请日：2014-01-10

Applicant: 索尤若驱动有限及两合公司

Inventor： J·施密特 ,  M·西德科威特

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05B19/41895 ,  G05B2219/50193 ,  G05B2219/50393 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0216 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: 本发明涉及一种系统、尤其是生产系统，其中，该系统具有机器、尤其是静止地或能够运动地布置的机器，和至少一个车辆和控制器，其中，该车辆具有至少一个用于确定与人的相对位置的传感器、尤其是用于确定车辆与人之间距离以及用于确定车辆的行驶方向与人和车辆之间连接线的夹角的传感器，其中，车辆具有用于获取车辆位置的位置获取装置、尤其是用于确定车辆位置的GPS‑系统或三角测量系统，其中，控制器具有用于对在人周围的安全空间区域和设置于其中的机器进行确定的装置，其中，在控制器和机器之间设有数据传输通道。

公开(公告)号：CN102947202B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201080067475.2

申请日：2010-06-29

Applicant: 日挥株式会社

Inventor： 井户真嗣 ,  大野雅彦

IPC: B65G1/00

CPC classification number: B23Q41/02 ,  G05B19/41895 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: 本发明的目的在于提供一种处理设备，该处理设备设置有：对被处理物进行处理得到处理物的多个工艺室；和搬送由被处理物或处理物组成的被搬送物，并向这些工艺室进行被搬送物的交接的搬送区域，在该处理设备中，设置用来载置被搬送物的保管区域，同时内部区域以及该保管区域的配置布局的自由度大。在多个工艺室（21）在同一平面上配置的处理层（1）的层下，设置用来进行所述搬送容器C的搬送的物流层（2），并且在处理层（1）与物流层（2）之间的地面（11）形成交接口（22），利用在物流层（2）中行驶的搬送车（5），经由交接口（22）在处理层（1）与物流层（2）之间进行搬送容器C的交接。在物流层（2）中，沿着搬送车（5）行驶的搬送路径（6），设置用来载置搬送容器C的搁架（71）。

公开(公告)号：CN102378946A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201080014526.5

申请日：2010-03-23

Applicant: 西门子公司

Inventor： G.拜尔 ,  K.科伊特纳

IPC: G05B19/418 ,  B64F1/36

CPC classification number: G05B19/4189 ,  B64F1/366 ,  G05B2219/31003 ,  G05B2219/32243 ,  G05B2219/32345 ,  G05B2219/32363 ,  G05B2219/33273 ,  G05B2219/45051 ,  Y02P90/26 ,  Y02P90/28 ,  Y02P90/285

Abstract: 本发明涉及用于运送货物的材料流系统的部件，包括具有传送元件、传感器和用于运输货物的执行器的机械电子装置、用于控制该机械电子装置的控制装置、与相邻部件以及与环境的接口、用于确定特定于部件的未来状态的自模拟器，其中该自模拟器与材料流系统的其它部件的自模拟器一起作用，以确定该材料流系统的未来设备状态的预测。分散式自模拟器可以同步或异步地激活。

公开(公告)号：CN100426452C

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200510069717.2

申请日：2005-02-28

Applicant: 应用材料有限公司

Inventor： 戴维·C.·杜芬 ,  丹尼尔·R.·杰索普 ,  迈克尔·特弗拉 ,  艾米特·普利 ,  格雷德·L.·沃纳

IPC: H01L21/00 ,  H01L21/68 ,  B65G49/05

CPC classification number: G05B19/4189 ,  G05B2219/31002 ,  G05B2219/32266 ,  G05B2219/32277 ,  G05B2219/45031 ,  G06Q10/06 ,  H01L21/67276 ,  H01L21/67769 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28 ,  Y02P90/285

Abstract: 提供了一种管理小批次在电子设备制造设施中的处理工具之间移动的方法和设备。在一些实施例中，确定多个将处理的优先批次并且在处理工具的衬底装载站保留相等数目的载体存储位置。通过处理并且从衬底装载站提升占据的非优先批次和/或移动未处理的占据的非优先批次来使多个保留的载体存储位置可用。然后把优先批次转送到保留的载体存储位置。还提供了其他实施例。

公开(公告)号：CN101281404A

公开(公告)日：2008-10-08

申请号：CN200710142783.7

申请日：2007-08-23

Applicant: 台湾积体电路制造股份有限公司

Inventor： 黄志伟 ,  陈蕙怡 ,  游仁祈 ,  游志源

IPC: G05B19/418 ,  H01L21/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: G05B19/41895 ,  G05B2219/31002 ,  G05B2219/31276 ,  G05B2219/45031 ,  G06Q10/047 ,  Y02P90/12 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: 本发明提供一种工厂自动化系统以及相关方法。工厂自动化系统包括一制造执行系统、一物料控制系统、一自动化物料搬运系统以及一实时派发系统；制造执行系统用以提供晶片批次信息；物料控制系统用以提供动态流量信息；自动化物料搬运系统用以提供静态路径信息；实时派发系统依据一传送请求，选取一晶片载具的一目的地以及到该选取目的地的一路径。本发明提供的工厂自动化系统以及相关方法可以安排批次和/或减少流量，以确保制造过程的机台和/或阶段间的超级热批以及高优先批次的及时地运输。

公开(公告)号：CN108290292A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680071051.0

申请日：2016-11-28

Applicant: 库卡罗伯特有限公司

Inventor： T·古尔 ,  S·沃尔瑟 ,  H·格斯奇科 ,  A·哈利德 ,  A·阿克巴斯

IPC: B25J9/16 ,  F16P3/14 ,  G05B19/418

CPC classification number: B25J9/1676 ,  B25J9/1697 ,  F16P3/14 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31005 ,  G05B2219/50393 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: 本发明涉及一种操纵器系统，该操纵器系统尤其可以是无人驾驶运输系统。该操纵器系统包括监视设备，该监视设备被设置用于监视操纵器系统的保护区。此外，操纵器系统包括投影设备，该投影设备被设置用于将保护区信息投影到操纵器系统的周围环境上。

公开(公告)号：CN103158889B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210538890.2

申请日：2012-12-13

Applicant: 波音公司

Inventor： P·R·斯通 ,  C·L·曼克 ,  E·M·里德

IPC: B64F5/00

CPC classification number: B64F5/0036 ,  B25J9/1682 ,  B64F5/10 ,  B64F5/50 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31008 ,  G05B2219/45071 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60 ,  Y10T29/49616 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T29/534

Abstract: 本发明涉及一种用于制造结构的方法和设备。可以在经配置控制部件取向的多个活动固定装置上支持用于结构的部件。可以使用多个活动固定装置将用于结构的部件移动到若干站点，以便为使用该部件制造结构执行若干操作。多个活动固定装置可以经配置以协作方式移动，并在移动部件到该若干站点中的站点时，为该部件基本维持希望的取向。用于制造结构的若干操作可以在若干站点执行，同时多个活动固定装置支持该部件。