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公开(公告)号：CN105737852B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610077163.9
申请日：2016-02-04
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光测距仪位置测量与校正系统及方法，该系统包括第一标定板、第二标定板、位置固定标件、激光测距单元、控制单元、数据处理单元和载体装置；所述第一标定板和第二标定板用于反射激光，第一标定板与第二标定板形成夹角放置。本发明系统的外部组件仅仅包括第一标定板和第二标定板，而载体装置、激光测距单元、数据处理单元、控制单元是产品本身固有的装置，因此本系统的制作和操作都十分简单，应用本系统测量激光测距仪在载体装置中的测量结果是否有偏差，利用第一标定板垂直第二标定板时做测量，两次安放的激光测距单元位置所形成的几何关系简单，且测量结果准确性高，具有成本低、操作简单、精度满足实用要求等优点。
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公开(公告)号：CN105540125B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610077889.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储拣选的传送机构和仓储自动流转系统，所述传送机构包括第一传送位、第三传送位和行走通道；在第一传送位传送机构与驱动单元对接，并向第三传送位传送货架单元；在第三传送位传送机构与驱动单元对接，货架单元脱离传送机构；驱动单元可沿所述行走通道从第一传送位移动至第三传送位。所述仓储自动流转系统包括传送机构、若干驱动单元和若干货架单元；货架单元与驱动单元对接，使目标货架单元由驱动单元携带移动至传送机构的第一传送位。本发明提出的传送机构进行辅助排队，可以与机器人搬运实现无缝对接，简化了整个排队过程，使得机器人只需关注在其最能体现价值的搬运过程，从而可大幅提高其运行效率和整体方案的成本。
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公开(公告)号：CN108819616A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810619105.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种万向轮及装有该万向轮的移动设备底盘和移动设备，万向轮包括轮子、支架、安装板和支撑座，所述支撑座为环状，所述支架固定于所述支撑座内，所述轮子通过紧固件固定于所述支架上，所述安装板和所述支撑座固定，所述安装板和所述支撑座之间设有旋转体。本发明万向轮结构采用新型结构，安装高度低于轮子的高度，可直接安装在移动机器人底盘上，降低底盘高度，简化底盘结构；从而降低移动机器人车体高度。
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公开(公告)号：CN108803507A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810516641.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种生产线送料管理方法，包括如下步骤：步骤S100：根据生产线上剩余物料的数量，计算消耗剩余物料的预计时间；步骤S110：在预计时间到达第一预设剩余时间时，选择一辆空闲状态的AGV小车，发送第一控制命令至AGV小车，控制AGV小车到物料存放区搬运物料至缓存等待区；步骤S120：在预计时间到达第二预设剩余时间时，选择一辆位于缓存等待区的装载有生产线物料的AGV小车，发送第二控制命令至AGV小车，控制所选择的AGV小车将物料运送到所述生产线上。本发明还公开了一种生产线送料管理系统。本发明提供的生产线送料管理方法和系统，使物料消耗时间和AGV小车送料时间匹配，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108001976A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711257492.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
Inventor： 章逸丰
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种传送方法，所述传送方法用于两个或者多个传送站,获取传送站的第一传送任务信息，其中，所述第一传送任务关联于第一传送触发条件；判断第一传送触发条件是否满足；若第一传送触发条件被满足，则启动与第一传送任务相关的传送站执行第一传送任务；同时还提供一种适用于上述传送方法的传送系统，利用上述传送系统和传送方法，通过管理控制组件对工作环境中的AGV、传送站状态的识别以及管理，实现传送过程的自动化。本发明的传送系统和传送方法可以运用在需要传送物料的所有场景，AGV准确规划路径，配合传送站实现物料的完美对接与自动传送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106972567A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710235579.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
Inventor： 俞文涛
IPC: H02J7/00 , H01R13/627
CPC classification number: H02J7/0042 , H01R13/627
Abstract: 本发明提供一种不使电极外露，具有极高的保护作用的，并且有针对角度误差的容差功能的，电极内置的充电机构及充电桩及充电系统。充电机构包括充电桩对接模块，充电桩对接模块包括导向块和两电极片，导向块包括中空的腔体，腔体包括供电极棒插入的槽口，电极片的一端旋转设置在所述导向块的腔体内，另一端延伸至槽口。本发明适合任何需要充电设备使用，安全可靠，不易发生漏电问题。
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公开(公告)号：CN106647738A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610991102.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种无人搬运车的对接路径确定方法及系统及无人搬运车，包括从工作环境中获取对接对象的第一位置和第一对接方向，将第一位置与第一对接方向匹配为环境地图中无人搬运车的目标位置和目标方向，根据环境地图中无人搬运车的目标位置和目标方向，生成无人搬运车从第二位置移动到目标位置的路径等步骤。本发明克服了现有技术中人工货架取货工作量大、单一琐碎、人工重复性作业的技术问题，通过智能化配置设计无人搬运车的单元及各单元之间的相互作用，实现了即是对接对象随意改变位置也可以完成无人搬运车与对接对象的完美对接，做到了准确规划路径，真正实现了货架取货“机器换人工”的技术效果。
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公开(公告)号：CN105069430B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510474470.6
申请日：2015-08-05
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MSNRD特征的多姿态人脸检测器的设计方法，包括训练阶段和检测阶段；训练阶段中首先确定模板大小，准备训练数据集；其次构建featurepool特征池；然后在Adaboost框架下训练强分类器；检测阶段中首先遍历输入图像的每个位置的每个尺度的子图像，判定是否为人脸；所有人脸图像构成集合，集合中任意两个元素的重合面积占最小元素面积的比例超过0.3，则仅保留分类器输出值较大的元素，重复该步骤直到集合中任意两个元素的重合面积与较小者面积的比例都不超过0.3，该集和视为检测的最终结果输出。本发明方法丰富了特征的表达能力，简化了特征的计算过程，避免了针对不同姿态分别训练探测器，减轻了训练的工作量，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN105717498A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610080321.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/4972
Abstract: 本发明公开了一种激光测距仪俯仰角测量与校正系统及方法，所述系统包括第一标定固件、第二标定固件、数据处理单元、激光测距单元、载体装置和控制单元；第一标定固件用于固定载体装置的位置；第二标定固件用于使激光测距单元发出的激光产生反射；数据处理单元用于处理并计算激光测距单元传回的激光扫描点数据；激光测距单元用于发射并接收激光；控制单元用于控制激光测距单元的激光的发射与接收。系统的外部组件仅包括第一标定固件和第二标定固件，系统的制作和操作十分简单，应用本系统测量激光测距仪的俯仰角，通过标准统计学方法分析测量结果，具有成本低、操作简单、精度满足实用要求等优点。
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公开(公告)号：CN105108767A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510641819.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种柔性机器人仿生手指，该手指包括外壳和气囊，所述外壳包括指尖壳、至少一个中间连接壳、根部壳和弹性关节套，所述指尖壳通过弹性关节套连接中间连接壳，中间连接壳通过弹性关节套连接根部壳形成一个一体的腔室，所述弹性关节套包括轴向长侧和轴向短侧，所述指尖壳、中间连接壳、根部壳与弹性关节套连接处的形状相适应；所述气囊包括气囊体和气道，所述气囊体自外壳底部装入腔室，气道位于气囊体底部，与外界相通。本发明柔性机器人仿生手指，以简单的结构实现手指关节的弯曲，采用单一气囊作为驱动器，以解决控制难度低，结构和材料简单就能实现对物品的抓取的问题。
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