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公开(公告)号：CN107215158B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710427215.5
申请日：2017-06-08
申请人： 杭州师范大学钱江学院
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明公开了陆空两用旋翼飞行器。空中侦查无人机无法详细了解地面情况，现有地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本发明包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、第四变形块、电机底座、两用轮翼、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和轮翼电机。第一变形块与第二变形块的内端构成第一转动副。第二变形块的外端与第三变形块的内端构成第二转动副。第三变形块的外端与第四变形块的内端构成第三转动副。第四变形块的外端与电机底座的内端构成第四转动副。本发明具有飞行和陆行两种模式，能够同时承担空中侦查无人机和地面侦查机器人的功能。
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公开(公告)号：CN106286843B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610813272.2
申请日：2016-09-09
申请人： 杭州师范大学钱江学院
IPC分类号： F16J15/34
摘要： 本发明公开了一种机械密封结构，包括传动轴、动环、弹簧座、橡胶支架、弹簧、挡圈、第一橡胶块和第二橡胶块，所述传动轴外套设有动环、橡胶支架和挡圈，橡胶支架外侧压设有弹簧座，弹簧座外侧套设有第一橡胶块；所述挡圈的内侧设置有第二橡胶块，传动轴外端设置有的弹簧一端设置在第一橡胶块的第一弹簧止位凹槽内，弹簧另一端设置在第二橡胶块的第二弹簧止位凹槽内；第一橡胶块上设置有第一缓冲孔；第二橡胶块上设置有第二缓冲孔，本发明当弹簧受到压缩时，将力传递到第一橡胶块或第二橡胶块上，使得弹簧座端面和挡圈内端面受力均匀，不会倾斜漏油；本发明结构简单，密封结构受力均匀，防泄漏效果好，可以进行广泛推广和应用。
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公开(公告)号：CN107215158A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710427215.5
申请日：2017-06-08
申请人： 杭州师范大学钱江学院
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明公开了陆空两用旋翼飞行器。空中侦查无人机无法详细了解地面情况，现有地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本发明包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、第四变形块、电机底座、两用轮翼、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和轮翼电机。第一变形块与第二变形块的内端构成第一转动副。第二变形块的外端与第三变形块的内端构成第二转动副。第三变形块的外端与第四变形块的内端构成第三转动副。第四变形块的外端与电机底座的内端构成第四转动副。本发明具有飞行和陆行两种模式，能够同时承担空中侦查无人机和地面侦查机器人的功能。
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公开(公告)号：CN106286843A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610813272.2
申请日：2016-09-09
申请人： 杭州师范大学钱江学院
IPC分类号： F16J15/34
摘要： 本发明公开了一种机械密封结构，包括传动轴、动环、弹簧座、橡胶支架、弹簧、挡圈、第一橡胶块和第二橡胶块，所述传动轴外套设有动环、橡胶支架和挡圈，橡胶支架外侧压设有弹簧座，弹簧座外侧套设有第一橡胶块；所述挡圈的内侧设置有第二橡胶块，传动轴外端设置有的弹簧一端设置在第一橡胶块的第一弹簧止位凹槽内，弹簧另一端设置在第二橡胶块的第二弹簧止位凹槽内；第一橡胶块上设置有第一缓冲孔；第二橡胶块上设置有第二缓冲孔，本发明当弹簧受到压缩时，将力传递到第一橡胶块或第二橡胶块上，使得弹簧座端面和挡圈内端面受力均匀，不会倾斜漏油；本发明结构简单，密封结构受力均匀，防泄漏效果好，可以进行广泛推广和应用。
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公开(公告)号：CN207087892U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720578467.3
申请日：2017-05-23
申请人： 杭州师范大学钱江学院
摘要： 本实用新型公开了一种自动送药车。多自由度机器人往往只应用于大型智能化的工厂，而没有为医院取送药量身设计的送药机器人。本实用新型包括行进机构、升降机构和抓药机构。行进机构包括底板、编码器、红外光电传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。丝杠导轨滑台包括移动块、滑台支架、驱动电机和丝杠。抓药机械臂包括旋转舵机、抓药支架、关节和夹持器。夹持器包括夹持架、夹持舵机和单爪。关节由驱动舵机和转动架组成；驱动舵机的输出轴与转动架固定。本实用新型能够自动为病人运送常见药。降低医护人员的工作压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206856988U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720660658.4
申请日：2017-06-08
申请人： 杭州师范大学钱江学院
摘要： 本实用新型公开了一种陆空两用旋翼飞行器。空中侦查无人机无法详细了解地面情况，现有地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本实用新型包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、第四变形块、电机底座、两用轮翼、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和轮翼电机。第一变形块与第二变形块的内端构成第一转动副。第二变形块的外端与第三变形块的内端构成第二转动副。第三变形块的外端与第四变形块的内端构成第三转动副。第四变形块的外端与电机底座的内端构成第四转动副。本实用新型具有飞行和陆行两种模式，能够同时承担空中侦查无人机和地面侦查机器人的功能。
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公开(公告)号：CN206206598U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621242344.4
申请日：2016-11-21
申请人： 杭州师范大学钱江学院
IPC分类号： F16J15/34
摘要： 本实用新型公开了一种机械密封结构，包括传动轴、动环、弹簧座、橡胶支架、弹簧、挡圈、第一橡胶块和第二橡胶块，所述传动轴外套设有动环、橡胶支架和挡圈，橡胶支架外侧压设有弹簧座，弹簧座外侧套设有第一橡胶块；所述挡圈的内侧设置有第二橡胶块，传动轴外端设置有的弹簧一端设置在第一橡胶块的第一弹簧止位凹槽内，弹簧另一端设置在第二橡胶块的第二弹簧止位凹槽内；第一橡胶块上设置有第一缓冲孔；第二橡胶块上设置有第二缓冲孔，本实用新型当弹簧受到压缩时，将力传递到第一橡胶块或第二橡胶块上，使得弹簧座端面和挡圈内端面受力均匀，不会倾斜漏油；本实用新型结构简单，密封结构受力均匀，防泄漏效果好，可以进行广泛推广和应用。
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