公开(公告)号：CN118192577A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410372364.6

申请日：2024-03-29

申请人： 杭州智元研究院有限公司

发明人： 何龙 ,  吴疆 ,  李唯一 ,  王昊尘 ,  王建伟 ,  关迎丹 ,  钱建勇

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/22

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的无人车自主作业决策方法及系统，在仿真平台中搭建环境模型；基于环境模型，将环境信息转化为状态，设计无人车的状态空间、动作空间和奖励函数；构建双Q网络的Actor‑Critic网络模型；基于状态空间、动作空间和奖励函数，通过DDPG算法对Actor‑Critic网络进行学习训练，获取最优的Actor‑Critic网络模型，用于获取作业决策。本发明的算法具备较强的适应性，无人车可以适时调整决策策略，具备较高的情景认知能力。

公开(公告)号：CN117663908A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311538700.1

申请日：2023-11-17

申请人： 杭州智元研究院有限公司

发明人： 王昊尘 ,  虞永方 ,  王建伟 ,  信义兵 ,  李腾龙 ,  庞景壮 ,  沈艳萍

IPC分类号： F41H11/02 ,  H04K3/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2321 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/27

摘要： 本发明公开了一种可移动伴随式综合反无人机系统及方法，该系统包括探测分系统、反制分系统、指挥控制分系统和自动驾驶分系统；所述探测分系统包括多种探测设备，用于对目标无人机进行探测和识别，将探测数据发送至指挥控制分系统；所述反制分系统包括多种反制设备，依据指挥控制分系统下发的反制策略，组合多种反制方式对目标无人机实施反制；所述指挥控制分系统用于对整个反无人机综合系统的管理、调度、反制策略生成和数据处理；所述自动驾驶分系统为智能无人车，搭载所述的探测分系统、反制分系统和指挥控制分系统，通过定位和路径规划控制驾驶路径。