公开(公告)号：CN117506410A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311351497.7

申请日：2023-10-18

Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司

Inventor： 潘飞文 ,  潘振辉 ,  林秀维 ,  包远超 ,  叶绍竹 ,  薛栋辉 ,  汪锋铭 ,  孙文崇 ,  陆金浩 ,  王超越

IPC: B23P21/00 ,  B23P23/06

Abstract: 本发明公开了一种包括机台、基板运输通道、侧框运输通道、若干NG料道、中心转盘、若干机器人和功能机构，功能机构包括基板封装机构、涂胶称重机构和激光打标机构，激光打标机构、涂胶称重机构和基板封装机构依次围绕中心转盘安装，基板运输通道安装在机台的最上侧，基板运输通道连通机台的左右两侧，侧框运输通道安装在机台的左侧下方，NG料道分布在涂胶称重机构和激光打标机构的侧面，包括多种组装工艺和功能，设备还配有治具防错料库的防呆功能；治具采用定位销定位快换方式，对于有固定风险治具会有手动快锁机构；设备有识别解析产品码功能，可自动判断当前产品是否跟系统设定型号相同或可自动根据产品码切换程序。

公开(公告)号：CN221360795U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202322999296.X

申请日：2023-11-07

Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司

Inventor： 汪锋铭 ,  屠铮炜 ,  甫绍新 ,  徐新龙 ,  薛栋辉 ,  李天保 ,  潘涛民 ,  王超越

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B05B15/50 ,  B05C11/00 ,  B05C13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种功率模组侧框涂胶称重机构，包括涂料涂胶装置和翻面合盖装置，所述涂料涂胶装置包括二轴定位装置、称重平台和出胶装置，出胶装置安装在二轴定位装置上移动，二轴定位装置安装在称重平台上，所述翻面合盖装置包括三轴翻转装置、安装平台和合盖装置，合盖装置安装在三轴翻转装置上运动，三轴翻转装置安装在安装平台上，安装平台与称重平台通过中心转盘连接运输物料模块，通过三轴(X轴、Y轴和旋转轴)来调整涂胶位置，通过线激光扫描装置对涂胶胶条的宽度、高度进行检测并反馈调整，配备胶头清洁功能，通过刮刀去除多余胶料，保证出胶快速顺利，通过称重来检测涂胶的有效性。

公开(公告)号：CN219116354U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202223455925.4

申请日：2022-12-23

Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司

Inventor： 潘飞文 ,  汪锋铭 ,  郭斌 ,  张家旺 ,  甫绍新 ,  徐新龙 ,  王超越 ,  林继聪 ,  潘振辉 ,  莫康林

IPC: B65G15/30 ,  B65G21/20 ,  B65G21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种EASY模块回流式上下料机构，包括上料台、下料台、装托台、回流式运输带和机构包围，回流式运输带包括第一运输层和第二运输层，第一运输层安装在第二运输层的上侧，上料台与下料台分别与装托台的两端连接，回流式运输带安装在装托台的背面，机构包围设置在上料台、下料台和装托台的外侧；上料台上设置有一段旋转上料带，旋转上料带与装托台连接；下料台上设置有一段旋转下料带，旋转下料带与装托台连接，将运输车停好后，能够自动运入运输车上的料篮和托盘，对托盘上的物料进行运输和对空托盘的回收，再回收空料篮至空车，全部流程通过机器自动实现，无需耗费大量人力，且设计结构紧密，占地空间小，操作流程简单合理。

公开(公告)号：CN220155510U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321049930.7

申请日：2023-05-05

Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司

Inventor： 潘飞文 ,  汪锋铭 ,  郭斌 ,  林继聪 ,  李天保 ,  潘涛民 ,  孙文崇 ,  陆金浩 ,  潘振辉 ,  王超越

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/67 ,  H01L21/66

Abstract: 本实用新型公开了一种IGBT DBC模块中测工作站，上下料结构、转运结构、检测结构和控制结构，上下料结构包括上料口、下料口和托运机，托运结构与控制结构连接，托运结构能够在所有上料口和下料口处托运工作，转运结构与托运结构连接，检测结构与转运结构连接，控制结构还与转运结构和检测结构连接，具备柔性化的上料配置，六个工位可自定义为上料或下料工位，提高被测模块调度效率，该装置还集成了工业机器人及四工位旋转平台，通过测试管理软件平台实现动态特性、静态特性测试的动态配置与测试分选，提高被测模块测试效率，本装置能够AGV实现物料的自动运输，也能够人工物料小车搬动实现上料，选择更灵活，检测过程占用地方小，大大提高了检测的效率。

公开(公告)号：CN218884928U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202223336983.5

申请日：2022-12-12

Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司

Inventor： 林继聪 ,  郭斌 ,  薛栋辉 ,  李天保 ,  潘涛民 ,  叶绍竹 ,  白文 ,  孙文崇 ,  潘振辉 ,  王超越

IPC: G01B21/20 ,  B65G47/248 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种功率模块背板弧度检测机构，包括弧度检测器、遮光罩、翻转结构、承载结构和安装平台，所述翻转结构包括第一平移轨道和翻转器，翻转器安装在第一平移轨道上，第一平移轨道固定安装在安装平台上，弧度检测器与遮光罩的顶部连接，遮光罩的底部与安装平台连接，承载结构与安装平台连接，能够通过程序控制本弧度检测器自动对EASY封装模块进行背板弧度检测，提高EASY封装模块的成品率，提高生产效率。

公开(公告)号：CN219253311U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320104660.9

申请日：2023-02-03

Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司

Inventor： 包远超 ,  汪锋铭 ,  郭斌 ,  林继聪 ,  李天保 ,  潘涛民 ,  孙文崇 ,  陆金浩 ,  潘振辉 ,  王超越

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/344 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B07C5/02 ,  B23K26/362

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Easy封装的功率模块成品测试线，包括料篮上下料机构与测试机构总成，测试机构总成包括一物料运输口和成品下线口；测试机构总成还包括激光打标机构、栅极电阻检测机构、背板弧度检测机构、动静态测试机构和机器人；料篮上下料机构与物料运输口连接，激光打标机构设置在物料运输口的一侧，栅极电阻检测机构设置激光打标机构的一侧，背板弧度检测机构与动静态测试机构设置在成品下线口周围，机器人设置在测试机构总成的中部，能够根据用户需要自定义检测顺序和检测工序，提高检测线的灵活性，提高检测线的检测效率，全自动化检测能够提高人工利用率，降低成本。

公开(公告)号：CN219122342U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202223384395.9

申请日：2022-12-16

Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司

Inventor： 薛栋辉 ,  郭斌 ,  汪锋铭 ,  林继聪 ,  林秀维 ,  李天保 ,  潘振辉 ,  潘涛民 ,  王超越 ,  陆金浩

IPC: G01R31/26 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种功率模块的栅极电阻检测机构，包括安装平台、旋转台和检测台，检测台和旋转台均安装在安装平台上，旋转台包括第一旋转台和第二旋转台，第一旋转台和第二旋转台设置在旋转台的两端，第一旋转台和第二旋转台围绕旋转台中心旋转位置，检测台设置在第一旋转台和第二旋转台的上方，能够提供两个旋转台进行旋转轮换检测，一边检测一边进行上下料，提高时间利用率，充分提高检测效率。

公开(公告)号：CN308073372S

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202230734772.3

申请日：2022-11-04

Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司

Designer： 潘飞文 ,  郭斌 ,  潘振辉 ,  王超越 ,  潘涛民 ,  包远超 ,  孙文崇 ,  陆金浩 ,  林继聪 ,  李天保

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：功率模块集成封装中测工作站。
2.本外观设计产品的用途：用于IGBT DBC模块性能测试及分选。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。