公开(公告)号：CN112598316B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202011609767.6

申请日：2020-12-30

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 葛云阳 ,  袁友伟 ,  周威炜 ,  胡维庆 ,  邹浩 ,  鄢腊梅

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/083

摘要： 本发明公开一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法，采用交叉选取算法得到最优的物料分配方案，然后使用基于改进进化算法的协同调度策略，使同轨双AGV协同调度实现最佳优化，提升工业生产效率。本发明全面考虑到了双AGV可能出现的各种冲突状态，然后制定合理的冲突解决策略，同时也考虑到了同槽货物装载时可能出现的违背约束情况，采取了合理的同槽货物选取策略来应对各种情况。

公开(公告)号：CN114083073B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202111228478.6

申请日：2021-10-21

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 付圣祺 ,  鄢腊梅 ,  郑超 ,  葛云阳 ,  胡维庆 ,  邹浩 ,  袁友伟

IPC分类号： G06F30/23 ,  B23K1/008 ,  B23K3/08 ,  B23K101/42 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08

摘要： 本发明公开一种改进的回焊炉炉温优化方法。本发明首先进行炉温曲线模型构建，再进行炉温曲线拟合，然后对炉温曲线超过217℃到峰值温度所覆盖的升温区面积部分进行优化，最后进行炉温曲线峰值温度对称性优化。相较于现有成果，本发明使用的算法的优化效果具有较明显的提高，能够有效降低工业生产的成本，便于控制生产，提高效率。

公开(公告)号：CN112598316A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011609767.6

申请日：2020-12-30

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 葛云阳 ,  袁友伟 ,  周威炜 ,  胡维庆 ,  邹浩 ,  鄢腊梅

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/08

摘要： 本发明公开一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法，采用交叉选取算法得到最优的物料分配方案，然后使用基于改进进化算法的协同调度策略，使同轨双AGV协同调度实现最佳优化，提升工业生产效率。本发明全面考虑到了双AGV可能出现的各种冲突状态，然后制定合理的冲突解决策略，同时也考虑到了同槽货物装载时可能出现的违背约束情况，采取了合理的同槽货物选取策略来应对各种情况。

公开(公告)号：CN114083073A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111228478.6

申请日：2021-10-21

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 付圣祺 ,  鄢腊梅 ,  郑超 ,  葛云阳 ,  胡维庆 ,  邹浩 ,  袁友伟

IPC分类号： B23K1/008 ,  B23K3/08 ,  G06F30/23 ,  B23K101/42 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08

摘要： 本发明公开一种改进的回焊炉炉温优化方法。本发明首先进行炉温曲线模型构建，再进行炉温曲线拟合，然后对炉温曲线超过217℃到峰值温度所覆盖的升温区面积部分进行优化，最后进行炉温曲线峰值温度对称性优化。相较于现有成果，本发明使用的算法的优化效果具有较明显的提高，能够有效降低工业生产的成本，便于控制生产，提高效率。