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公开(公告)号：CN118631839A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410652142.X
申请日：2024-05-24
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H04L67/125 , H04L67/104 , H04L67/10
摘要： 本发明公开了一种区域氢电充注一体供能站能源共享框架及方法。本发明的共享框架，涵盖了氢电互联网络的最优能流计算、氢电充注一体供能站站间协同以及氢电充注一体供能站站内自治管理。该框架考虑了氢电充注一体供能站内部能源管理与优化，同时也着眼于共享跨站资源，确保区域能源系统在需求变化面前灵活适应，维持区域能源系统的稳定性和经济性。
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公开(公告)号：CN118368624A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410495201.7
申请日：2024-04-24
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： H04W12/122 , H04W84/08
摘要： 本发明公开了一种二阶集群系统隐私保护控制方法，该方法首先建立集群系统智能体动力学模型，设计并添加扰动信号构造二阶集群系统隐私保护平均一致算法。其次基于二阶集群系统隐私保护平均一致算法计算各阶段系统状态和，并完成一致性结果分析，得到系统一致性状态。最后设计二阶集群系统隐私保护平均一致算法中扰动信号的不同实现形式，完成二阶集群系统隐私保护。本发明充分利用了不同的系统初始状态与扰动信号的组合让内部攻击者无法根据所获取的信息得到系统的隐私，显著提高了系统的防御能力与稳定性。
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公开(公告)号：CN118801366A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411028878.6
申请日：2024-07-30
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种考虑实时需求响应的虚拟电厂两阶段博弈运行优化方法，包括如下步骤：S1、建立两阶段博弈优化模型，所述两阶段博弈优化模型包括日前阶段能源供应侧调度优化模型和日内阶段能量偏差协调优化模型；S2、初始化两阶段博弈优化模型；S3、在两阶段博弈优化模型中，日前阶段能源供应侧调度优化模型通过求解日前DERs和虚拟电厂控制中心的目标函数，获得日前各DERs的能源调度方案、VPP控制中心的购电方案；日内阶段的能量偏差协调优化模型采用迭代算法，获得最小化能量偏差的用户实时用电策略。该方法通过两阶段优化模型得出日前阶段VPP能源供给侧的DERs的能源调度方案以及日内阶段用户侧最小化能量偏差的用户实时用电策略。
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公开(公告)号：CN117518787A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311556159.7
申请日：2023-11-21
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种可切换收敛性能的多自主系统抗干扰协同控制方法，该方法首先确定多无人自主系统以及通信拓扑，用拉普拉斯矩阵L表征智能体之间的信息交互。其次引入方向函数、属性函数和增益函数，设计可切换收敛性能的抗干扰控制协议。最后分别设计方向函数、属性函数和增益函数，实现系统的有限时间协同、固定时间协同和指定时间协同。本发明有效克服了控制协议性能的单一性及缺乏扩展性的问题，提高了控制协议的灵活可调性与实际应用性，让多无人自主的协同过程更具有安全性。
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公开(公告)号：CN116883199A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310880370.8
申请日：2023-07-17
申请人： 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
IPC分类号： G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16
摘要： 本发明涉及一种基于人工掩码卷积自编码器的多元负荷数据补全方法，包括步骤一：获取某IES的电、冷、热负荷历史数据，步骤二：对多元负荷数据进行重塑并获取缺失位置矩阵。步骤三：对多元负荷数据进行归一化处理。步骤四：搭建AML‑CAE模型以实现多元负荷的缺失数据插补。步骤五：对AML‑CAE进行训练。步骤六：AML‑CAE通过减少Laml以学到非缺失值的分布，AML‑CAE迭代完成后可得到训练好的AML‑CAE模型。本发明采用卷积自编码器作为深度学习网络结构，并结合人工缺失位置掩码的更新策略，以及线性插值的初始化方法，用于插补IES多元负荷数据中的缺失值。该方法采用自监督学习策略，不依赖于完整的数据集，因此具有更高的实用性和应用意义。
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公开(公告)号：CN118826239A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410824912.4
申请日：2024-06-25
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车有序充电管理方法及系统。本发明首先获取台区并网点的台区实时数据，根据台区三相电流实时监测值计算台区并网点的三相平衡度，获取台区并网点的台区控制参数目标值；其次根据台区实时数据和台区控制参数目标值，判定台区状态；然后获取居民电动汽车充电的充电实时数据，根据台区实时数据和充电实时数据，计算每个电动汽车最优充电电流值；最后根据每个电动汽车最优充电电流值，对充电电流进行控制。本发明可解决配变线路的过负荷问题以及台区电网三相负载不平衡问题，提升供电质量和可靠性。通过在充电电表位置加装电流控制装置，实现对老旧小区的改造，可以延缓配变投资改造，降低老旧小区增容压力，提升资产利用率。
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公开(公告)号：CN117666346A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311657300.2
申请日：2023-12-05
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种集群编队的连通性保持方法，该方法确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信拓扑图和拉普拉斯矩阵。其次确定多智能体系统的运动学模型，并基于多智能体系统的编队任务，设计编队控制器。最后设计估计器估计拉普拉斯矩阵的次小特征值和其对应的特征向量，构建连通约束条件，求解二次规划问题，得到最优控制信号。本发明确保有限通信范围的智能体在形成编队的过程中，整个多智能体系统的连通性能够得到保持，并尽量降低因保持连通而对编队形成带来的干扰。
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公开(公告)号：CN117631673A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311690740.8
申请日：2023-12-11
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明公开了一种具有改进时间性能的动态环绕编队方法，该方法首先确定集群系统集合，记集群系统中个体总数为n，建立集群系统的环状通信网络拓扑图，每个个体确认其两个邻居。其次为每个个体部署随动局部坐标系，并在局部坐标系下构建个体非线性系统模型。然后针对集群系统的时间性能要求，设计在有限时间内收敛的编队控制协议，构建紧凑形式的闭环系统。最后个体通过通信拓扑图进行分布式信息交互，同时编队控制协议驱动每个个体实现编队控制。本发明避免了智能小车使用全局信息，实现了编队的实现不再需要现实的基站或者数据处理中心，同时也提高了多智能体系统的容错性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117193318A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311319903.1
申请日：2023-10-12
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种采摘机器人覆盖路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：采摘机器人携带双目相机对目标区域进行遍历，识别成熟果实，并输出对应坐标位置；步骤二：将获得的坐标信息通过CLIQUE算法在xy平面聚类成簇；步骤三：基于簇之间最短距离、簇的平均密度等信息，通过改进蚁群算法解决旅行商问题，得到簇间遍历顺序；步骤四：根据得到的簇间遍历顺序确定每个目标簇的起始点和结束点；步骤五：基于栅格密度、距离、覆盖情况信息设计对应簇内搜索策略；步骤六：将设计的覆盖路径规划算法通过MATLAB与ROS之间的通信控制智能体，结合双目相机识别目标水果，实现满足控制性能要求的智能体覆盖规划方法。本发明可以有效缩短全局路径长度。
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公开(公告)号：CN116736708A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310678391.1
申请日：2023-06-09
申请人： 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于模糊逻辑系统的光伏制氢系统功率控制方法，包括如下步骤：S1、获取前一时刻的蓄电池电荷状态和当前时刻光伏出力，输入至模糊逻辑系统，确定光伏制氢系统的运行模式，并通过光伏制氢系统的运行模式得到当前时刻电解槽和蓄电池功率指令和；S2、基于步骤S1获得的电解槽和蓄电池功率指令，采用一阶低通滤波算法来确定电解槽、蓄电池和超级电容的功率值。该方法考虑功率控制计算时间，同时也需考虑避免电解单元模块过高的启停频率，保证电解槽的安全性和使用寿命，实现光伏制氢系统实时功率控制。
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