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公开(公告)号：CN114114904B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111233574.X
申请日：2021-10-22
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法。本发明首先确定多智能体系统的通信拓扑图，并用拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互。其次设计多智能体系统事件触发一致性协议，并定义多智能体系统的事件触发误差，并基于事件触发误差设计事件触发条件。然后选取一致性协议中适合的方向函数，选取使多智能体系统不仅实现有限时间收敛性能而且可实现固定时间收敛性能的激活函数。最后将设计的多智能体系统控制协议与事件触发机制写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体之间的分布式信息交互。本发明通过灵活设计控制器协议中的两个函数，实现不同的控制性能要求，同时有效减少控制器的更新频率，降低资源使用率。
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公开(公告)号：CN117348414A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311467993.9
申请日：2023-11-07
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种二阶多智能体系统指定时间动态事件触发控制方法，该方法首先设置二阶多智能体系统，重构出速度信息的时间为T1，设置智能体达到有界一致所用的时间为T2。其次为二阶多智能体系统的每个智能体设计时间观测器，并重构出智能体状态值。然后基于重构出的智能体状态值，设计动态事件触发的动态变量以及触发条件，使控制器在满足触发条件时更新。最后基于重构出的智能体状态值，设置基于动态事件触发的二阶多智能体系统指定时间一致性控制协议，使智能体在时间T1+T2达到有界一致性。本发明每个智能体都可以根据自身的信息和环境条件做出决策，从而使系统能够适应变化并保持运行。
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公开(公告)号：CN116796474A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310381250.3
申请日：2023-04-11
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于多智能体的区域差异化动态覆盖方法，属于智能体技术领域。首先定义多智能体系统，建立动力学模型，定义覆盖信息图，划分任务区域，定义重点区域和障碍物区域的标记。其次设计控制输入，驱动智能体自组织地完成动态覆盖任务，并通过增益函数最大化，使得智能体最大化地减少未覆盖的区域，最大化收益目标。然后设计重点覆盖方法，实现重点区域覆盖。最后结束重点覆盖后，智能体继续覆盖非重点区域直到结束，设计累积加权覆盖率，评价整体覆盖效果。本发明实现了智能体对任务环境的自组织动态覆盖，以及重点区域的重点覆盖，完成覆盖区域最大化。
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公开(公告)号：CN116667639A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310639797.9
申请日：2023-06-01
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种双有源桥变换器功率开关管的热分布优化方法，所述控制方法步骤如下：分别采集双有源桥变换器输入电压值V1和输出电压值V2，计算出系统的电压转换比k＝V1/(NV2)。电压闭环调节由PI控制器实现，通过输出电压V2和实际期望电压Vref作比较，误差信号传递给PI控制器。保证所有开关管实现ZVS的条件下，以原边各个功率开关管损耗方差为优化目标，获得其最优控制组合。经过PWM调制器，产生8个开关器件的驱动信号，实现DAB全功率范围内功率开关管可靠性与系统效率的综合优化。本发明所提出的调制策略在所有功率开关管实现ZVS的同时，有效地改善了功率器件的损耗分布，使双有源桥变换器在全功率范围内的效率以及可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN115511204A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211265353.5
申请日：2022-10-17
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于双层优化的台区充电桩配置方法，包括如下步骤：S1、依据所调度有序充电系统建立与之对应的有序充电仿真模型以及有序充电策略；S2、建立电动汽车有序充电桩配置的双层优化模型；S3、初始化双层优化模型参数；S4、在双层优化模型中，上层优化模型采用迭代算法，下层优化模型采用改进BPSO算法以及蒙特卡洛算法分别求解有序充电负荷曲线以及无序充电负荷曲线，求解上下层优化模型对应的目标函数，获得有序充电桩最优配比与电动汽车有序充电计划。该方法通过双层优化模型得出台区内有序充电桩改造计划，其中包括台区内有序充电桩改造容量的最优化配置以及电动汽车充电计划。
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公开(公告)号：CN113194430B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110469096.6
申请日：2021-04-28
申请人： 杭州电力设备制造有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了基于周期传输模型的开关柜传感器网络数据压缩方法，包括：S1、传感器节点采集当前周期的读数，构建读数向量R；S2、从待执行读数向量集中按照加入次序选择某一向量Ri，并根据向量Ri中元素个数将其分为两类；S3、将步骤S2中第一类的两个子向量中的某一读数元素视为候补离群值，判断其是否为离群值：若是，计算并更新读数向量；否则，保持原数值；S4、当待执行读数向量集为空时，统计读数向量集中的相同元素个数和不相同元素个数，编译字典；S5、将S4得到的字典与R传输给下一个传感器节点；S6、进入下一周期，并按照S1‑S5持续循环。该方法能大幅度地压缩数据，节省能耗和存储空间。
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公开(公告)号：CN114841450A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210537601.0
申请日：2022-05-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应递归矩阵的负荷识别方法，包括如下步骤：S1、利用非侵入式负荷监测装置获取用户负荷信息，并采用事件检测算法提取负荷事件；S2、从负荷事件的信息中提取出单负荷单周期电信号数据；S3、利用原始递归矩阵计算出自适应递归矩阵；S4、将负荷特征转换为热力图，放入深度学习网络中进行训练；S5、基于训练得到的深度模型进行实际环境搭建和部署、测试、实现负荷识别功能。本发明基于电压、电流的相关性提出了自适应递归矩阵，解决了非侵入式负荷识别中超参数对负荷识别结果影响较大且难制定的问题，且有效提高了负荷类间的区分度，类内相似度，进一步提高了负荷识别的准确率，相比于传统方法，普适性强等优点。
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公开(公告)号：CN114290423A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111532434.2
申请日：2021-12-15
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： B26D7/26
摘要： 本发明公开了一种振幅测量与刀具对刀的方法，包括如下步骤：S1、启动机床，测量激光传感器与加工刀具之间的瞬时距离；S2、获取激光传感器与加工刀具之间的距离序列和超声振幅量序列；S3、计算得激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值；S4、根据计算得到激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值，通过超声机床进行对刀以及加工刀具的振幅调整。采用上述技术方案，激光传感器通过发射激光调频连续波技术对目标测距，是基于目标回波的信号，而不是基于脉冲峰值检测，有用信息包含在副载波频率中，因此不易受光传输环境的影响，检测精度大大提高，并且能够适配各种超声加工刀具在位测量要求，避免出现二次误差，大大提高了加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN111949707B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010782820.6
申请日：2020-08-06
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种基于影场的隐马尔可夫模型的非侵入式负荷分解方法。本发明在获取各个小区各个用户的用电设备数据后，对数据进行预处理，得到每个用户的总功率序列，使用DTW算法对每个用户的功率序列进行匹配对比，对相似度较高数据段进行标记，获得其类域独立数据与类域重叠数据。然后对类域重叠数据进行分段处理，通过滑动窗口算法得出功率序列的重叠区间，从而达到简化数据库的目的。再通过建立HMM模型对用电数据进行分解辨识。本发明在通过数据简化后能够大量减少数据处理量，提高负荷分解辨识效率，同时，通过HMM模型能够降低因为特征相近所带来的误判。
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公开(公告)号：CN114121506A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111387981.6
申请日：2021-11-22
申请人： 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种电容引脚弯折设备，涉及电容器生产加工技术领域，包括基板、扇形架、夹持装置、弹性套、挤压内座、挤压外层、放置座和引脚折弯机构；所述基板顶壁上环形分布有与之固定连接且成对出现的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，夹持装置能够通过机械结构完成卸力，从而保证对形状各异的电容在保证良好的夹持功能的前提下使每处夹持的力度保持在一个合理的范围内，不会出现外凸的地方压力大、内凹处夹持力度下的问题，且由于整体通过机械结构完成夹持功能，其控制成本较低，且结构耐用、可靠。
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