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公开(公告)号：CN112534474B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201980050094.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110)，该处理器(110)取得表示光源(101)对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，从该IR图像检测炫光区域，基于该IR图像、BW图像以及炫光区域来估计该炫光区域的纵深。
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公开(公告)号：CN112513934B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201980049530.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G06T7/55
Abstract: 提供能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110a)。处理器(110a)：取得红外光的强度，该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量并被保存在存储器(200)，通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深来生成纵深图像，取得BW图像，该BW图像通过与基于红外光的强度的IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成并被保持在存储器(200)，基于IR图像和BW图像来检测被摄体当中低反射物体在IR图像内所映出的区域即低反射区域，基于可见光图像来补正纵深图像的低反射区域，输出补正后的纵深图像。
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公开(公告)号：CN112513676B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201980049509.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110)，该处理器(110)取得表示光源(101)对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，从该IR图像将映出粉尘的区域检测为粉尘区域，基于该IR图像、BW图像以及粉尘区域来估计该粉尘区域的纵深。
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公开(公告)号：CN112513677B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201980050152.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110a)。处理器(110a)，取得红外光的强度，该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量，并被保存在存储器(200)，通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深，来生成纵深图像，取得BW图像，该BW图像通过基于红外光的强度的与IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成，并被保持在存储器(200)，从该BW图像检测包含沿着与BW图像的变动的方向垂直的方向的边缘在内的区域即边缘区域，对与该边缘区域对应的纵深图像内的区域即补正对象区域的纵深进行补正。
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公开(公告)号：CN112513934A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980049530.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G06T7/55
Abstract: 提供能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110a)。处理器(110a)：取得红外光的强度，该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量并被保存在存储器(200)，通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深来生成纵深图像，取得BW图像，该BW图像通过与基于红外光的强度的IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成并被保持在存储器(200)，基于IR图像和BW图像来检测被摄体当中低反射物体在IR图像内所映出的区域即低反射区域，基于可见光图像来补正纵深图像的低反射区域，输出补正后的纵深图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119199887A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411265967.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明提供一种摄像方法、摄像装置以及记录介质。所述摄像方法包括以下步骤：通过进行对从光源照射而由被摄体反射的光进行接收的摄像，从而取得红外图像，通过由可见光对所述被摄体进行摄像从而取得可见光图像，基于所述红外图像和所述可见光图像检测粉尘区域。
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公开(公告)号：CN112534474A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980050094.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110)，该处理器(110)取得表示光源(101)对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，从该IR图像检测炫光区域，基于该IR图像、BW图像以及炫光区域来估计该炫光区域的纵深。
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公开(公告)号：CN112513677A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980050152.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110a)。处理器(110a)，取得红外光的强度，该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量，并被保存在存储器(200)，通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深，来生成纵深图像，取得BW图像，该BW图像通过基于红外光的强度的与IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成，并被保持在存储器(200)，从该BW图像检测包含沿着与BW图像的变动的方向垂直的方向的边缘在内的区域即边缘区域，对与该边缘区域对应的纵深图像内的区域即补正对象区域的纵深进行补正。
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公开(公告)号：CN112513676A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980049509.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110)，该处理器(110)取得表示光源(101)对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，从该IR图像将映出粉尘的区域检测为粉尘区域，基于该IR图像、BW图像以及粉尘区域来估计该粉尘区域的纵深。
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公开(公告)号：CN119540319A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411726858.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G06T7/55
Abstract: 提供信息处理方法、信息处理装置以及程序产品。一种信息处理方法，通过进行对从光源照射并由被摄体反射的光进行接收的摄像，取得第1图像，通过由可见光对所述被摄体进行摄像，取得第2图像，基于所述第1图像和所述第2图像来检测低反射区域。
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