纵深取得装置、纵深取得方法以及程序

    公开(公告)号:CN112513934A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201980049530.6

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 提供能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110a)。处理器(110a):取得红外光的强度,该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量并被保存在存储器(200),通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深来生成纵深图像,取得BW图像,该BW图像通过与基于红外光的强度的IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成并被保持在存储器(200),基于IR图像和BW图像来检测被摄体当中低反射物体在IR图像内所映出的区域即低反射区域,基于可见光图像来补正纵深图像的低反射区域,输出补正后的纵深图像。

    纵深取得装置、纵深取得方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN112513934B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN201980049530.6

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 提供能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110a)。处理器(110a):取得红外光的强度,该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量并被保存在存储器(200),通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深来生成纵深图像,取得BW图像,该BW图像通过与基于红外光的强度的IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成并被保持在存储器(200),基于IR图像和BW图像来检测被摄体当中低反射物体在IR图像内所映出的区域即低反射区域,基于可见光图像来补正纵深图像的低反射区域,输出补正后的纵深图像。

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