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公开(公告)号：CN112470035B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201980048155.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S17/894 , G01S7/486 , G01S17/32
Abstract: 距离信息取得装置具备光源、受光装置、控制电路和信号处理电路。上述控制电路使上述光源将具有第1空间分布的第1光朝向场景射出，然后将具有第2空间分布的第2光朝向上述场景射出，使上述受光装置的上述多个受光元件中的至少一部分在相同的曝光期间内检测通过上述第1光产生的来自上述场景的第1反射光、以及通过上述第2光产生的来自上述场景的第2反射光。上述信号处理电路基于从上述受光装置的上述多个受光元件输出的受光数据，生成距离数据。
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公开(公告)号：CN108696728B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810237992.8
申请日：2018-03-22
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及图像生成装置及拍摄装置。作为图像生成装置的拍摄系统具备：随机彩色滤波器阵列(202)，其具有透射特性不同的多个彩色滤波器(202a～202c)和多个凹透镜；光电二极管(203a)，其接收透过随机彩色滤波器阵列(202)后的光；AD变换部(203b)，其将由光电二极管(203a)接收到的光变换为数字数据；以及彩色图像生成电路(105)，其使用该数字数据和随机光学滤波器阵列的调制信息来生成图像，多个凹透镜位于多个彩色滤波器(202a～202c)与光电二极管(203a)之间，或者，多个彩色滤波器(202a～202c)位于多个凹透镜与光电二极管之间。
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公开(公告)号：CN109565539A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780049925.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 拍摄装置(101)具备：拍摄第1图像的第1摄像头(102)；拍摄第2图像的第2摄像头(103)；透镜罩(106)，其包括具有透光性的多个部分和多条棱线，覆盖第1摄像头(102)和第2摄像头(103)，多个部分包括上部和多个邻接部，多个邻接部的每个与上部邻接，多条棱线分别形成在多个邻接部的多个表面的各表面与上部的表面之间；处理电路(111)，在第1图像中确定处于需要进行像素值插补的区域内的像素，使用第1图像和用于对所确定的像素的像素值进行插补的插补像素信息来生成输出图像，多条棱线的每条处于相对于连结第1摄像头(102)的第1透镜的中心和第2摄像头(103)的第2透镜的中心的基线而扭曲的位置，上部与设置有第1摄像头(102)和所述第2摄像头(103)的基座相对。
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公开(公告)号：CN107809610A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710584189.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H04N13/246 , H04N13/243 , H04N2013/0081 , H04N7/181 , G01B11/002 , G01B11/2433
Abstract: 本公开涉及摄像头参数集算出装置、摄像头参数集算出方法以及程序。摄像头参数集算出装置具备：三维点群算出器(902)，其基于由第1、第2摄像头拍摄到的第1、第2图像和第1、第2摄像头的第1、第2摄像头参数集，算出多个三维坐标；评价值算出器(903)，其基于所述多个三维坐标和所述第2摄像头参数集来决定所述第2图像中的多个第2像素坐标，基于所述多个三维坐标和第3摄像头的第3摄像头参数集来决定由所述第3摄像头拍摄到的第3图像中的多个第3像素坐标，基于所述多个第2、第3像素坐标处的所述第2、第3图像中的多个像素值来算出评价值；以及摄像头参数集决定器(904)，其基于所述评价值来决定所述第3摄像头的第4摄像头参数集。
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公开(公告)号：CN107808398A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710573597.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80 , G01B11/24 , G01B21/042 , G06T2207/10024 , G06T2207/30244 , H04N5/23216 , H04N13/239 , H04N13/246 , G06T7/85
Abstract: 本公开涉及摄像头参数算出装置以及算出方法、程序、记录介质。摄像头参数算出装置具备：点群取得器(107)，其取得表示一个或多个摄像头的拍摄空间所包含的多个三维点各自的三维位置的三维点群数据；摄像头参数算出器(108)，其基于所述三维点群数据和所述各摄像头的初始摄像头参数，针对所述多个三维点的各三维点求出由所述一个或多个摄像头拍摄到的各个图像中的对应点，基于所述各摄像头的初始摄像头参数和所述各个图像中的所述对应点的像素值，算出所述各摄像头的摄像头参数；以及摄像头参数输出器(109)，其输出所述算出的所述各摄像头的所述摄像头参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107529047A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710324379.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H04N19/186 , G06T3/4015 , H04N1/41 , H04N1/64 , H04N9/045 , H04N5/2253 , H04N5/2254
Abstract: 本公开涉及用于压缩感知的拍摄装置。拍摄装置(11)具备：成像光学系统(201)，其使光信号成像；拍摄元件(203)，其具有多个像素，利用多个像素将成像后的光信号变换为电信号；滤色器(202)，其配置在成像光学系统(201)与拍摄元件(203)之间，具有按多个像素的各像素以及按多个波长范围的各波长范围不同的光透射率；以及发送数据压缩电路(103)，其将拍摄元件(203)所取得的电信号压缩，关于多个光透射率的光透射率组和在多个像素中共同的系数组的积和在多个像素中相等，所述多个光透射率是滤色器(202)按各像素对于多个波长范围所具有的多个光透射率。
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公开(公告)号：CN105791672A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510781882.4
申请日：2015-11-16
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明提供一种拍摄装置、拍摄系统、复原装置、拍摄方法以及计算机程序。拍摄装置(20)具备：光电转换部(101)，其将由3个以上的像素接受的光信号按3个以上的像素的各像素转换成电荷信号；电荷保持部(102)，其保持转换后的3个以上的像素各自的电荷信号；模拟选择加法部(104)，其使用多个模拟加法模式将所述多个像素的电荷信号进行了加法运算而生成多个加法电荷信号，所述多个模拟加法模式是对与3个以上的像素中的预定的多个像素的位置对应的电荷信息进行加法运算的规则；模拟数字转换部(105)，其将多个加法电荷信号转换成多个数字信号；以及加法数据压缩部(106)，其使用多个模拟加法模式下的对电荷信息进行加法运算的像素数，对数字信号进行压缩来生成压缩数字信号。
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公开(公告)号：CN104580940A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410551263.1
申请日：2014-10-17
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H04N19/192 , H04N19/12 , H04N19/136 , H04N19/172 , H04N19/60
Abstract: 本发明提供一种摄像系统、摄像装置、编码装置以及摄像方法。摄像系统具备：光电转换单元，将多个像素接受的光信号转换成电信号；电荷保持单元，存储电信号并作为电荷信号来保持；加法采样信息设定单元，设定加法采样处理所使用的包含第1加法采样信息和第2加法采样信息的加法采样信息；加法采样单元，使用第1加法采样信息和多个像素包含的第1多个像素的第1像素值进行加法采样处理，输出使用于第1帧的第1信号，使用第2加法采样信息和第1多个像素的第2像素值进行加法采样处理，输出使用于与第1帧连续的第2帧的第2信号；转换单元，将输出信号转换成数字信号；图像复原单元，根据数字信号，利用加法采样信息生成并输出复原图像。
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公开(公告)号：CN112534474B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201980050094.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110)，该处理器(110)取得表示光源(101)对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，从该IR图像检测炫光区域，基于该IR图像、BW图像以及炫光区域来估计该炫光区域的纵深。
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公开(公告)号：CN112513934B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201980049530.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G06T7/55
Abstract: 提供能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110a)。处理器(110a)：取得红外光的强度，该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量并被保存在存储器(200)，通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深来生成纵深图像，取得BW图像，该BW图像通过与基于红外光的强度的IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成并被保持在存储器(200)，基于IR图像和BW图像来检测被摄体当中低反射物体在IR图像内所映出的区域即低反射区域，基于可见光图像来补正纵深图像的低反射区域，输出补正后的纵深图像。
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