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公开(公告)号：CN107077161B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201580058538.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01C21/36 , G06F3/0338
Abstract: 输入输出操作装置(165)具备：操作部(850)；可动单元(180)，其包括主体(802)以及至少一个驱动磁铁(401、402)，该主体(802)在内部具有松配合空间且支承操作部，并且具有向松配合空间露出的第一松配合面(820)；固定单元，其具有保持架(811)、基座(811)以及至少一个驱动线圈(301、302)，该保持架具有与可动单元的第一松配合面以点接触或线接触的方式松配合的第二松配合面(821)且将可动单元支承为旋转自如，该基座具有收纳可动单元的至少一部分的空间且支承保持架；驱动部，其使可动单元相对于固定单元旋转；以及检测器，其对操作部在固定单元中的位置进行检测。第一松配合面及第二松配合面中的一方包括凹部的内周面，第一松配合面及第二松配合面中的另一方包括至少一个凸状球面。
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公开(公告)号：CN109716227A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780056620.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H04N5/23299 , G03B5/00 , G03B15/00 , G03B17/561 , G05D3/12 , G06T7/70 , H02K11/215 , H02K41/0358 , H02K2201/18 , H04N5/222
Abstract: 提供致动器和相机设备，以控制可移动单元相对于固定单元在三个方向上的旋转驱动，同时减少检测滚动方向上的旋转角度所需的部件的数量。致动器(2)的驱动控制单元(110)根据第一磁传感器(92a)和第一陀螺仪传感器(93a)的检测结果控制可移动单元在俯仰方向上的旋转。驱动控制单元(110)还根据第二磁传感器(92b)和第二陀螺仪传感器(93b)的检测结果控制可移动单元在偏转方向上的旋转。驱动控制单元(110)还根据第三陀螺仪传感器(401)的检测结果控制可移动单元在滚动方向上的旋转。
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公开(公告)号：CN107077161A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580058538.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G05G5/03 , G05G1/015 , G05G9/047 , G06F3/0338
CPC classification number: G05G9/047 , G01C21/365 , G01C21/3664 , G05B19/0423 , G05B19/4184 , G05G1/015 , G05G5/03 , G05G2009/04714 , G05G2009/04748 , G05G2009/04759 , G06F3/0338 , Y02P90/02
Abstract: 输入输出操作装置(165)具备：操作部(850)；可动单元(180)，其包括主体(802)以及至少一个驱动磁铁(401、402)，该主体(802)在内部具有松配合空间且支承操作部，并且具有向松配合空间露出的第一松配合面(820)；固定单元，其具有保持架(811)、基座(811)以及至少一个驱动线圈(301、302)，该保持架具有与可动单元的第一松配合面以点接触或线接触的方式松配合的第二松配合面(821)且将可动单元支承为旋转自如，该基座具有收纳可动单元的至少一部分的空间且支承保持架；驱动部，其使可动单元相对于固定单元旋转；以及检测器，其对操作部在固定单元中的位置进行检测。第一松配合面及第二松配合面中的一方包括凹部的内周面，第一松配合面及第二松配合面中的另一方包括至少一个凸状球面。
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公开(公告)号：CN115699462A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180039686.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 连接装置具备：第1基板；第2基板，位于所述第1基板的上方，与所述第1基板对置地配置；突出部，设置在所述第1基板的上表面，从所述第1基板向所述第2基板突出；第1端子，设置于所述突出部；第2端子，设置在所述第2基板的下表面，与所述第1端子对置地配置，所述第1端子具有第1连接部和第2连接部，所述第1连接部与所述第2连接部相互电气结合，所述第2端子具有与所述第1连接部接触的第3连接部、和与所述第2连接部接触的第4连接部，所述第3连接部与所述第4连接部相互电气结合，所述第3连接部位于所述第1连接部的上方，所述第2连接部位于所述突出部的第1侧面与所述第4连接部之间，所述第3连接部具有弹性，按压所述第1连接部，所述第4连接部具有弹性，按压所述第2连接部。
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公开(公告)号：CN110226127A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201880008809.5
申请日：2018-01-10
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供即使在使用弯曲特性上具有各向异性的电缆束的情况下也能够使可动单元顺畅地旋转的致动器及相机驱动装置。致动器(2)具备保持相机装置(3)的可动单元(10)、固定单元(20)、以及至少两个电缆束(11)。至少两个电缆束(11)分别在弯曲特性上具有各向异性。电缆束(11)具有引出位置。电缆束(11)在引出位置朝向远离中心点(460)的方向从可动单元(10)引出。在相机装置(3)的光轴(1a)的轴向上，与从可动单元(10)的旋转的中心点(460)到第一连接器(121)为止的距离相比，从中心点(460)到引出位置为止的距离短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107003725B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201580062669.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明提供输入输出操作装置，具备：操作部，其供操作者操作；检测部，其检测操作部的位置，并生成与操作部的位置对应的位置信号；控制电路，其接受位置信号并生成速度控制信号；以及驱动电路，其接受速度控制信号并对操作部进行驱动，控制电路为，(a)使位置信号通过第一滤波电路而生成速度信号；(b)使位置信号通过具有与第一滤波电路不同的频率传输特性的第二滤波电路而生成修正信号；(c)至少对速度信号与修正信号进行相加而生成速度控制信号。
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公开(公告)号：CN107003725A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580062669.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明提供输入输出操作装置，具备：操作部，其供操作者操作；检测部，其检测操作部的位置，并生成与操作部的位置对应的位置信号；控制电路，其接受位置信号并生成速度控制信号；以及驱动电路，其接受速度控制信号并对操作部进行驱动，控制电路为，(a)使位置信号通过第一滤波电路而生成速度信号；(b)使位置信号通过具有与第一滤波电路不同的频率传输特性的第二滤波电路而生成修正信号；(c)至少对速度信号与修正信号进行相加而生成速度控制信号。
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公开(公告)号：CN111295820A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201880070834.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供了一种致动器和一种相机装置，该致动器具有可动单元，该可动单元能够在可动单元的初始转动中平稳地开始移动并且还可以被固定。致动器(2)设置有：可动单元(10)，其用于保持待驱动的对象；以及固定单元(20)，其用于可转动地固定可动单元(10)。用于相对于固定单元(20)支撑可动单元(10)的支撑结构具有：球体(46)；以及用于夹着球体(46)的可动侧保持构件(45)和固定侧保持构件(502)。存在用于球体(46)滚动使得球体的中心位置相对于可动侧保持构件(45)和固定侧保持构件(502)移动的空间(452、504)。
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公开(公告)号：CN110870182A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880044433.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供了致动器和相机装置。对于该致动器和相机装置，简化了布线结构并且能够扩大运动范围。致动器(2)设置有第一模块(10)、第二模块(20a)和安装单元(100)。第二模块(20a)支撑第一模块(10)，使得第一模块(10)能够绕X轴和Y轴旋转。安装单元(100)支撑第二模块(20a)，以便允许第二模块(20a)旋转。第二模块(20a)相对于安装单元(100)的运动范围为360度以上。第二模块(20a)具有摇摄驱动线圈(32a)、倾转驱动线圈(32b)和第二滚转驱动线圈(37)。
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公开(公告)号：CN108886316A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780020446.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明解决了提供能够减小尺寸的致动器和线圈单元的问题。在根据本发明的致动器(摄像机驱动装置10)中，当可移动单元(60)处于相对于轴线(1b)和轴线(1c)两者不旋转的中立状态时，通过将一对第一驱动磁体(620)与磁轭(710)之间的磁吸引力(F1)的朝一对磁轭(710)定向的两个第一矢量合成而获得的第一合成矢量的方向和通过将一对第二驱动磁体621与磁轭(711)之间的磁吸引力F1的朝一对磁轭(711)定向的两个第二矢量合成而获得的第二合成矢量的方向相对于包括轴线(1b)和轴线(1c)的平面朝待驱动对象定向。
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