公开(公告)号：CN112953328B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110174317.7

申请日：2021-02-06

申请人： 枣庄学院 ,  山东正泰希尔专用汽车有限公司 ,  刘宗锋

发明人： 宗明吉 ,  董金慧 ,  宋旭丽 ,  孙林 ,  刘宗锋 ,  王强 ,  王树凤 ,  谢凤芹 ,  史立伟 ,  杨其玺 ,  姜宁 ,  谢凯洋 ,  韩铖 ,  李俊龙 ,  王宝云 ,  杨凯利 ,  高歌 ,  谷亦杰 ,  王庆洲 ,  汪卫东 ,  刘建波 ,  张俊友 ,  刘俊龙

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

摘要： 一种电动汽车永磁同步驱动电机自抗扰控制方法，采用转速环、电流环双闭环控制，其中，所述的电机电流环控制策略采用传统PI控制策略，转速环采用自抗扰控制（ADRC）策略，以达到改善永磁同步电机控制性能的目的，为了改善传统ADRC控制策略中的非线性函数是分段函数且分段点处不连续导致控制信号产生抖振、控制性能差的问题，将连续函数、二次连续多项式与非线性函数结合，设计了一种新型的连续光滑的非线性函数L fal（·）用于ADRC控制器，改进后的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度，降低了系统的不稳定性能，对不确定扰动具有较强的鲁棒性,大大改善了调速系统的性能，使电机具有更好的动、静态性能。