公开(公告)号：CN112953328B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110174317.7

申请日：2021-02-06

申请人： 枣庄学院 ,  山东正泰希尔专用汽车有限公司 ,  刘宗锋

发明人： 宗明吉 ,  董金慧 ,  宋旭丽 ,  孙林 ,  刘宗锋 ,  王强 ,  王树凤 ,  谢凤芹 ,  史立伟 ,  杨其玺 ,  姜宁 ,  谢凯洋 ,  韩铖 ,  李俊龙 ,  王宝云 ,  杨凯利 ,  高歌 ,  谷亦杰 ,  王庆洲 ,  汪卫东 ,  刘建波 ,  张俊友 ,  刘俊龙

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

摘要： 一种电动汽车永磁同步驱动电机自抗扰控制方法，采用转速环、电流环双闭环控制，其中，所述的电机电流环控制策略采用传统PI控制策略，转速环采用自抗扰控制（ADRC）策略，以达到改善永磁同步电机控制性能的目的，为了改善传统ADRC控制策略中的非线性函数是分段函数且分段点处不连续导致控制信号产生抖振、控制性能差的问题，将连续函数、二次连续多项式与非线性函数结合，设计了一种新型的连续光滑的非线性函数L fal（·）用于ADRC控制器，改进后的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度，降低了系统的不稳定性能，对不确定扰动具有较强的鲁棒性,大大改善了调速系统的性能，使电机具有更好的动、静态性能。

公开(公告)号：CN109674119A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910066065.9

申请日：2019-01-24

申请人： 刘宗锋

发明人： 刘宗锋 ,  姜宁 ,  杨其玺 ,  邓红艳 ,  王世国 ,  卢纪丽 ,  张沙沙 ,  荣德慧 ,  刘璟现 ,  王树凤 ,  赵刚 ,  王强

IPC分类号： A41D19/015

CPC分类号： A41D19/01535 ,  A41D2400/12

摘要： 一种电瓶车智能加热把手套，包括把手套、连接线及电池装置，其中，左、右侧把手套的侧面设置有洞口，把手套可通过洞口套接在电瓶车的把手上；把手套夹层的前、上、下、左、右五个方位设置有电热片；上、下方电热片串联组成电热片A组，左、右方电热片串联组成电热片B组，电热片A、B组分别连接热敏开关A、B并联组成电热片AB组，电热片AB组与前方电热片串联；左侧把手套内含有传感器检测温度、电子控制单元，电子控制单元控制热敏开关A、热敏开关B的通或断，实现快速加热、缓慢加热及断电不加热功能切换；把手套自带电源，满足电瓶车骑行人冬天手冷，也可以用于无自带电源的自行车或其他把式车的把手套，也可以单独用于调温手套用使。

公开(公告)号：CN213690722U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202120026402.4

申请日：2021-01-07

申请人： 山东科技大学 ,  刘宗锋

发明人： 韩铖 ,  谢凤芹 ,  宋旭丽 ,  杨凯利 ,  谢凯洋 ,  姜宁 ,  杨其玺 ,  李俊龙 ,  王宝云 ,  刘璟现 ,  高歌 ,  王树凤 ,  王强 ,  刘建波 ,  赵子亮 ,  谷亦杰 ,  董金慧 ,  宗明吉 ,  汪卫东 ,  延忠磊 ,  刘宗锋

IPC分类号： G07B15/06 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  G01S19/14

摘要： 一种基于5G车联网技术的高速公路无障碍收费系统，包括车载定位通讯装置和高速公路基站系统，车载定位通讯装置由卫星定位模块，5G信号模块，数据储存器，扬声器，中央处理器等组成，该装置放置于车内，记录车辆的行驶轨迹和位置；高速公路基站系统由收费站5G基站，车辆识别仪，若干龙门架5G基站等组成，每个5G基站释放5G信号，与车载定位通讯装置通过5G信号连接。车辆进入高速收费站入口时定位模块定位记录进入位置，沿高速路段的每个龙门架车辆识别仪实时验证车辆信息，车辆驶入高速收费站出口时，形成扣费信息，用户绑定支付软件，按照支付协议自动扣费，若未扣费成功，由用户扫码不限时支付，提高高速收费站工作效率，减少高速口拥堵现象。