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公开(公告)号：CN112953328B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110174317.7
申请日：2021-02-06
申请人： 枣庄学院 , 山东正泰希尔专用汽车有限公司 , 刘宗锋
发明人： 宗明吉 , 董金慧 , 宋旭丽 , 孙林 , 刘宗锋 , 王强 , 王树凤 , 谢凤芹 , 史立伟 , 杨其玺 , 姜宁 , 谢凯洋 , 韩铖 , 李俊龙 , 王宝云 , 杨凯利 , 高歌 , 谷亦杰 , 王庆洲 , 汪卫东 , 刘建波 , 张俊友 , 刘俊龙
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 一种电动汽车永磁同步驱动电机自抗扰控制方法，采用转速环、电流环双闭环控制，其中，所述的电机电流环控制策略采用传统PI控制策略，转速环采用自抗扰控制（ADRC）策略，以达到改善永磁同步电机控制性能的目的，为了改善传统ADRC控制策略中的非线性函数是分段函数且分段点处不连续导致控制信号产生抖振、控制性能差的问题，将连续函数、二次连续多项式与非线性函数结合，设计了一种新型的连续光滑的非线性函数L fal（·）用于ADRC控制器，改进后的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度，降低了系统的不稳定性能，对不确定扰动具有较强的鲁棒性,大大改善了调速系统的性能，使电机具有更好的动、静态性能。
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公开(公告)号：CN112494269A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011512784.8
申请日：2020-12-20
申请人： 刘宗锋
发明人： 刘宗锋 , 张永超 , 万光辉 , 宋旭丽 , 李宏伟 , 满功兰 , 刘清娴 , 高歌 , 谢凤芹 , 杨其玺 , 姜宁 , 谢凯洋 , 韩铖 , 李俊龙 , 王宝云 , 杨凯利 , 滕琦
摘要： 一种具有头部固定功能的牙科治疗椅辅助装置，是可供牙科使用，固定患者头部的牙椅辅助装置，包括底座、支架、椅座、椅背、固定头托和阻尼式自平衡装置等，在椅座下方安装有的阻尼式自平衡装置，起到缓解身体产生的偏转力和恢复平衡的作用，椅座和椅背可以随患者身体的转动而转动，固定头托固定患者头部，且可适用于不同的患者，固定头托由支撑板直接与牙椅底座相连，与椅背分离，使椅背可相对固定头托转动，本发明主要用于固定患者头部，防止牙科患者在治疗过程中因头部发生晃动而影响治疗，同时患者颈部以下的身体可以在一定限制范围内自由转动或摆动，减少了患者因治疗产生的紧张感，提高了医生治疗效果、效率及安全性。
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公开(公告)号：CN213690722U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202120026402.4
申请日：2021-01-07
发明人： 韩铖 , 谢凤芹 , 宋旭丽 , 杨凯利 , 谢凯洋 , 姜宁 , 杨其玺 , 李俊龙 , 王宝云 , 刘璟现 , 高歌 , 王树凤 , 王强 , 刘建波 , 赵子亮 , 谷亦杰 , 董金慧 , 宗明吉 , 汪卫东 , 延忠磊 , 刘宗锋
摘要： 一种基于5G车联网技术的高速公路无障碍收费系统，包括车载定位通讯装置和高速公路基站系统，车载定位通讯装置由卫星定位模块，5G信号模块，数据储存器，扬声器，中央处理器等组成，该装置放置于车内，记录车辆的行驶轨迹和位置；高速公路基站系统由收费站5G基站，车辆识别仪，若干龙门架5G基站等组成，每个5G基站释放5G信号，与车载定位通讯装置通过5G信号连接。车辆进入高速收费站入口时定位模块定位记录进入位置，沿高速路段的每个龙门架车辆识别仪实时验证车辆信息，车辆驶入高速收费站出口时，形成扣费信息，用户绑定支付软件，按照支付协议自动扣费，若未扣费成功，由用户扫码不限时支付，提高高速收费站工作效率，减少高速口拥堵现象。
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