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公开(公告)号：CN105877800B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201610074804.5
申请日：2016-02-02
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B18/12
摘要： 本公开涉及用于医疗装置的显示屏。一种机电手持式手术装置，包括外壳和非平面的显示屏。所述外壳封装了如下部件：处理器；存储器，其储存指令；以及定向检测器，其配置成检测所述机电手持式手术装置相对于参考方向的定向。所述非平面的显示屏围绕所述外壳的一部分固定地附接并且配置成显示信息。之后，当由所述处理器执行时，指令使所述非平面的显示屏在所述非平面的显示屏的一部分上显示所述信息。所述非平面的显示屏的所述一部分由所述处理器基于所检测的定向来确定。
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公开(公告)号：CN107530078A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680023279.2
申请日：2016-04-12
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本公开涉及一种手持式机电外科装置，其包含非无菌电源组，所述非无菌电源组具有：驱动组件，其包含从其延伸的可旋转驱动轴杆；主处理器，其被配置成控制每一驱动组件；电池，其被配置成对每一驱动组件供电；电插座；以及控制接口，其被配置成控制所述驱动组件的功能性。无菌外壳壳体被配置成可移除式封闭所述电源组以界定无菌屏障，因此实现在外科环境中的使用而不打破无菌性。所述外壳壳体包含：耦合器，其被配置成通过所述外壳壳体传输来自所述可旋转驱动轴杆的旋转；控制按钮，其经操作性定位以使得所述控制按钮的致动会致动所述控制接口；以及穿通连接器，其被配置成通过所述外壳壳体传输来自所述电插座的电通信。
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公开(公告)号：CN105266863A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510330820.1
申请日：2015-06-15
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/115 , A61B17/3211 , A61M29/02 , A61B17/04 , A61B17/128 , A61B17/29
摘要： 本发明提供了用于封装手柄组件的一次性壳体及使用方法。一次性壳体包括壳体部和存储器。所述壳体部在其中限定了构造成接纳能电机操作的内芯手柄组件的腔室。壳体部的至少一部分具有与一种类型的末端执行器或一种类型的接合器组件的颜色对应的颜色。所述存储器具有储存于其中的用于内芯手柄组件的至少一个操作参数。
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公开(公告)号：CN107530078B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201680023279.2
申请日：2016-04-12
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本公开涉及一种手持式机电外科装置，其包含非无菌电源组，所述非无菌电源组具有：驱动组件，其包含从其延伸的可旋转驱动轴杆；主处理器，其被配置成控制每一驱动组件；电池，其被配置成对每一驱动组件供电；电插座；以及控制接口，其被配置成控制所述驱动组件的功能性。无菌外壳壳体被配置成可移除式封闭所述电源组以界定无菌屏障，因此实现在外科环境中的使用而不打破无菌性。所述外壳壳体包含：耦合器，其被配置成通过所述外壳壳体传输来自所述可旋转驱动轴杆的旋转；控制按钮，其经操作性定位以使得所述控制按钮的致动会致动所述控制接口；以及穿通连接器，其被配置成通过所述外壳壳体传输来自所述电插座的电通信。
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公开(公告)号：CN110662507A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201880034162.3
申请日：2018-05-07
申请人： 柯惠LP公司
摘要： 一种机器人手术系统包含至少一个机器人臂、至少一个器械和多个驱动电机，所述驱动电机被配置成驱动所述至少一个机器人臂和至少一个器械。所述系统还包含具有多个基准的腹腔镜端口、被配置成检测所述多个基准的传感器和被配置成控制所述多个驱动电机的控制器。所述控制器包含处理器，所述处理器确定所述多个基准当中的每个基准之间的当前距离，基于每个基准之间的所述距离确定所述腹腔镜端口的位置，确定所述至少一个机器人臂和所述至少一个器械相对于所述腹腔镜端口的所述位置的位置，并控制所述多个驱动电机以使所述至少一个机器人臂或所述至少一个器械与所述腹腔镜端口对准。
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公开(公告)号：CN105310736B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201510461198.8
申请日：2015-07-30
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B2017/00017 , A61B2017/00137 , A61B2017/00203 , A61B2017/00371 , A61B2017/00389 , A61B2017/00393 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/07257 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , H01H13/50 , H02P31/00
摘要： 本发明涉及一种具有压敏电机速度控制器的动力手术器械。还公开一种手术器械，包括驱动轴、用于旋转驱动轴的电机、以及电机速度控制器。电机速度控制器包括均与电机通信的第一开关和第二开关。第一开关布置在第二开关的上面并且与第二开关对准。第一开关具有激活状态，使得第一开关发送第一信号至电机。电机响应于第一信号而旋转驱动轴。第二开关响应于通过第一开关施加到第二开关的力而发送第二信号至电机，第二信号改变电机旋转驱动轴的速度。
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公开(公告)号：CN104414699B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201410425763.0
申请日：2014-08-26
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/2909 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/115 , A61B17/285 , A61B17/295 , A61B17/320016 , A61B2017/0003 , A61B2017/00221 , A61B2017/00389 , A61B2017/00398 , A61B2017/0042 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/07285 , A61B2017/291 , A61B2017/2912 , A61B2017/2925 , G05G11/00 , Y10T29/49002
摘要： 本公开涉及一种与能够夹紧、切割和/或吻合组织的手术末端执行器一起使用的手持式机电动力手术手柄组件及其使用方法。手术装置包括手柄组件和驱动单元组件，所述驱动单元组件可移除地且选择性地能够连接至所述手柄组件的选择的第一连接结构件和第二连接结构件。所述驱动单元组件包括电动机和由所述电动机驱动的驱动轴。
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公开(公告)号：CN104856646A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410853912.3
申请日：2014-12-31
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 伊丽莎白·胡夫纳格尔 , 陈兴瑞 , 马修·乔瓦尼奇 , 彼得·T·科林斯 , 保罗·D·理查德 , 迈克尔·A·热姆洛克
CPC分类号： A61B90/06 , A61B1/00004 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00087 , A61B5/0071 , A61B5/0084 , A61B5/1075 , A61B5/1079 , A61B5/4836 , A61B5/486 , A61B5/6847 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B2017/00057 , A61B2017/00123 , A61B2017/0046 , A61B2017/00473 , A61B2017/00734 , A61B2017/2926 , A61B2018/00785 , A61B2034/302 , A61B2090/061 , A61B2090/304 , A61B2090/309 , A61B2505/05
摘要： 钳夹组件包括第一钳夹构件和第二钳夹构件，第一钳夹构件和第二钳夹构件构造为夹紧二者之间的组织。第一钳夹构件包括与第二钳夹构件的表面相对的表面、光源、以及光检测器。光源被构造为从限定在第一钳夹构件的表面中的开口发射光。光检测器布置在开口内并且被构造为感测从夹紧在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织反射的光的特性，并产生指示感测到的光的特性的信号。处理器与光检测器可操作地结合并且被构造为接收来自光检测器的信号。处理器还被构造为分析信号从而确定夹紧在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织的属性以及向使用者提供组织的属性的反馈。
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公开(公告)号：CN104856646B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201410853912.3
申请日：2014-12-31
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 伊丽莎白·胡夫纳格尔 , 陈兴瑞 , 马修·乔瓦尼奇 , 彼得·T·科林斯 , 保罗·D·理查德 , 迈克尔·A·热姆洛克
CPC分类号： A61B90/06 , A61B1/00004 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00087 , A61B5/0071 , A61B5/0084 , A61B5/1075 , A61B5/1079 , A61B5/4836 , A61B5/486 , A61B5/6847 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B2017/00057 , A61B2017/00123 , A61B2017/0046 , A61B2017/00473 , A61B2017/00734 , A61B2017/2926 , A61B2018/00785 , A61B2034/302 , A61B2090/061 , A61B2090/304 , A61B2090/309 , A61B2505/05
摘要： 钳夹组件包括第一钳夹构件和第二钳夹构件，第一钳夹构件和第二钳夹构件构造为夹紧二者之间的组织。第一钳夹构件包括与第二钳夹构件的表面相对的表面、光源、以及光检测器。光源被构造为从限定在第一钳夹构件的表面中的开口发射光。光检测器布置在开口内并且被构造为感测从夹紧在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织反射的光的特性，并产生指示感测到的光的特性的信号。处理器与光检测器可操作地结合并且被构造为接收来自光检测器的信号。处理器还被构造为分析信号从而确定夹紧在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织的属性以及向使用者提供组织的属性的反馈。
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