公开(公告)号：CN115916623A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180039062.1

申请日：2021-04-20

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 二神拓也 ,  高桥雄介 ,  大岳达哉 ,  小林广幸 ,  山崎世支明 ,  间岛义喜 ,  濑川泰诚 ,  加藤纪康 ,  服部阳平

IPC: B61L25/02 ,  B61L23/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本实施方式所涉及的铁道线路信息取得装置具备图像取得部、线路信息取得部、变换部以及对照部。图像取得部获得铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路信息取得部基于铁道车辆的位置来取得铁道车辆行进的方向的第1线路的位置信息。变换部将拍摄图像与第1线路变换为共同的坐标系。对照部在共同的坐标系中取得拍摄图像内的第2线路所对应的第1线路的位置信息。

公开(公告)号：CN115668965A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202180036095.0

申请日：2021-04-23

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 间岛义喜 ,  小林广幸 ,  二神拓也 ,  高桥雄介 ,  大岳达哉 ,  加藤纪康 ,  服部阳平

IPC: H04N23/60 ,  B61L23/00 ,  G03B15/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本实施方式的拍摄装置具备拍摄部、车辆信息取得部以及拍摄参数更新部。拍摄部设置于车辆，基于与拍摄条件相关的拍摄参数，对拍摄对象进行拍摄。车辆信息取得部取得行驶中的车辆的行驶环境信息。拍摄参数更新部基于拍摄部拍摄的图像以及车辆信息取得部取得的行驶环境信息，更新拍摄参数。

公开(公告)号：CN115438079A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210586755.9

申请日：2022-05-26

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 间岛义喜 ,  小林广幸 ,  大岳达哉 ,  高桥雄介 ,  加藤纪康 ,  服部阳平 ,  伊藤博章

IPC: G06F16/2455 ,  G06F16/29 ,  G06F16/903 ,  G06F16/909 ,  G06N20/00 ,  G01C21/20 ,  B61L25/02

Abstract: 本发明涉及位置信息计算装置以及位置信息计算方法，即使不使用GNSS那样的定位技术也能够快速且高精度地计算出移动体的位置。实施方式的位置信息计算装置具备：传感器信息取得部，取得通过由传感器对移动体的外部环境进行传感检测而得到的传感器信息；地标检测部，根据上述传感器信息对预先设定的规定的地标进行检测而取得第1传感器地标信息；地标词典部，预先存储由上述地标与位置信息建立关联的第2传感器地标信息；地标检索部，通过使用了上述地标词典部的检索，取得与上述第1传感器地标信息中的上述地标建立关联的上述位置信息；以及移动体位置计算部，基于上述地标的上述位置信息来计算上述移动体的位置。