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公开(公告)号：CN115023384B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202080095039.X
申请日：2020-12-16
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本实施方式所涉及的设施诊断系统具备摄像部、位置计测部、编码部、图像选择部和图像比较部。摄像部设置于铁路车辆，对沿着铁路车辆的行驶路径设置的铁路设施进行摄像。位置计测部对行驶中的铁路车辆的车辆位置进行计测。编码部将摄像部所摄像的动态图像与车辆位置建立关联，并且对动态图像进行编码。图像选择部基于与第1动态图像建立了关联的第1车辆位置，从与车辆位置建立关联地预先存储在动态图像存储部中的编码后的动态图像中，选择作为诊断对象的铁路设施的选择图像。图像比较部计算解码后的第1动态图像中包括的第1图像与解码后的第2动态图像中包括的第2图像之间的运动向量，基于运动向量，对铁路设施的异常进行诊断。
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公开(公告)号：CN116124157A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211396976.6
申请日：2022-11-09
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本发明提供从图像中有效地识别线路的信息处理装置及程序。根据实施方式，信息处理装置具备图像接口、通信接口及处理器。图像接口取得包括线路及设备的摄影图像。通信接口取得对所述线路的测地坐标进行表示的线路信息和对所述设备的测地坐标进行表示的设备信息。处理器从所述摄影图像中确定拍摄到所述设备的设备区域，基于所述摄影图像中的所述设备区域的坐标和所述设备的测地坐标，生成将测地坐标与所述摄影图像中的坐标建立对应的变换矩阵，基于所述变换矩阵将所述线路的测地坐标变换为所述摄影图像中的坐标，确定所述摄影图像中的所述线路的坐标。
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公开(公告)号：CN117409390A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310851807.5
申请日：2023-07-12
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC分类号： G06V20/58 , G06F16/29 , G06F16/909 , B61L25/02
摘要： 本发明的实施方式涉及图案识别装置。提供获取用于对车辆的驾驶进行辅助的轨道信息的图案识别装置。一实施方式的图案识别装置具备：检测部(524)，其检测第一区域和与第一区域相比表面反射亮度更高或者表面反射率不同的第二区域；存储部(53)，其存储从第一区域及第二区域的形状及位置识别出的路标图案信息和与路标图案信息相关联的车辆(1)行进方向上的轨道信息；以及确定部(525)，其获取与由检测部(524)检测出的第一区域及第二区域对应的路标图案信息所对应的轨道信息。
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公开(公告)号：CN115916623A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180039062.1
申请日：2021-04-20
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本实施方式所涉及的铁道线路信息取得装置具备图像取得部、线路信息取得部、变换部以及对照部。图像取得部获得铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路信息取得部基于铁道车辆的位置来取得铁道车辆行进的方向的第1线路的位置信息。变换部将拍摄图像与第1线路变换为共同的坐标系。对照部在共同的坐标系中取得拍摄图像内的第2线路所对应的第1线路的位置信息。
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公开(公告)号：CN115023384A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080095039.X
申请日：2020-12-16
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本实施方式所涉及的设施诊断系统具备摄像部、位置计测部、编码部、图像选择部和图像比较部。摄像部设置于铁路车辆，对沿着铁路车辆的行驶路径设置的铁路设施进行摄像。位置计测部对行驶中的铁路车辆的车辆位置进行计测。编码部将摄像部所摄像的动态图像与车辆位置建立关联，并且对动态图像进行编码。图像选择部基于与第1动态图像建立了关联的第1车辆位置，从与车辆位置建立关联地预先存储在动态图像存储部中的编码后的动态图像中，选择作为诊断对象的铁路设施的选择图像。图像比较部计算解码后的第1动态图像中包括的第1图像与解码后的第2动态图像中包括的第2图像之间的运动向量，基于运动向量，对铁路设施的异常进行诊断。
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公开(公告)号：CN117169922A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310629161.6
申请日：2023-05-30
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本发明的实施方式涉及一种位置信息探测装置。所提供的位置信息探测装置可探测准确的位置信息。一实施方式的位置信息探测装置(5)具备：接收部(51)，其接收多个将以与左右轨道对应的方式以一定间隔配置的多个节点坐标与位置信息建立了关联的数据；生成部(521)，其使用来自配置于车辆的拍摄装置的输入图像生成边缘图像；轨道确定部(522)，其确定包含第二轨道点列信息的数据，第二轨道点列信息是与边缘图像中所包含的边缘的位置重叠最多的多个节点坐标；以及车辆位置获取部(523)，其获取基于所确定的数据的第二位置信息。
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公开(公告)号：CN117120319A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280027813.2
申请日：2022-04-14
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 实施方式的铁路车辆运行控制装置具备：传感器，其探测行驶的铁路车辆的行进方向的障碍物；最大探测距离计算部，其计算能够利用传感器探测障碍物的最大探测距离；停止距离计算部，其计算实施铁路车辆的紧急制动时的停止距离；临时限制速度计算部，其计算临时限制速度，该临时限制速度是能够将铁路车辆通过紧急制动以最大探测距离和停止距离中的较小的距离停止的车辆速度；定时限制速度计算部，其计算与通常行驶时的铁路车辆的位置对应的定时限制速度；行驶模式设定部，其基于临时限制速度和定时限制速度，计算并设定表示铁路车辆的位置和目标速度的关系的行驶模式；以及目标速度生成部，其基于行驶模式生成目标速度，并向铁路车辆的控制装置发送目标速度。
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公开(公告)号：CN114830180A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080089162.0
申请日：2020-11-06
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本发明提供一种摄像机检查系统，能够自动且容易地判定是否需要搭载于铁道车辆的摄像机的校正。本实施方式的摄像机检查系统具备拍摄部，该拍摄部搭载于铁道车辆，以第1视点以及第2视点拍摄设置在铁道车辆行驶的轨道周边的标识。运算处理部求出第1视点下的标识的第1图像与第2视点下的该标识的第2图像之间的视差。运算处理部基于第1图像与第2图像之间的视差计算出铁道车辆与标识之间的第1距离。运算处理部基于与标识的大小和/或位置相关的已知的属性信息以及第1图像或者第2图像上的属性信息的长度，计算出铁道车辆与标识之间的第2距离。运算处理部判断第1距离与第2距离之差是否大于阈值。存储部保存属性信息。
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公开(公告)号：CN116461563A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211415052.6
申请日：2022-11-11
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 目的在于提供铁路线路检测装置以及程序，其能够更高精度地检测出铁路的分支线路。本实施方式的铁路线路检测装置具备线路检测部和聚类部。线路检测部根据预先设定的多个检测参数的数量，执行多次从对铁路车辆的行进方向进行拍摄而得的图像中检测出铁路车辆的一个路径的线路的线路检测。聚类部通过将线路检测部的多个线路检测结果分类为多个簇而检测出图像内的线路的分支。
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公开(公告)号：CN115667998A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180037131.5
申请日：2021-04-26
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： [解决手段]根据实施方式的位置定位装置是对车辆的位置进行定位的位置定位装置，具备第一定位部、第二定位部和判别部。第一定位部接收来自卫星的定位用信号，对车辆的第一位置进行定位。第二定位部基于独立定位用传感器的输出，对车辆的第二位置进行定位。在第一位置处于基于规定的位置的范围内的情况以及车辆的行进方向的变化为规定量的情况中的至少一方的情况下，判别部将第二位置设为上述车辆的位置。
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