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公开(公告)号：CN115023384B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202080095039.X
申请日：2020-12-16
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本实施方式所涉及的设施诊断系统具备摄像部、位置计测部、编码部、图像选择部和图像比较部。摄像部设置于铁路车辆，对沿着铁路车辆的行驶路径设置的铁路设施进行摄像。位置计测部对行驶中的铁路车辆的车辆位置进行计测。编码部将摄像部所摄像的动态图像与车辆位置建立关联，并且对动态图像进行编码。图像选择部基于与第1动态图像建立了关联的第1车辆位置，从与车辆位置建立关联地预先存储在动态图像存储部中的编码后的动态图像中，选择作为诊断对象的铁路设施的选择图像。图像比较部计算解码后的第1动态图像中包括的第1图像与解码后的第2动态图像中包括的第2图像之间的运动向量，基于运动向量，对铁路设施的异常进行诊断。
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公开(公告)号：CN116124157A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211396976.6
申请日：2022-11-09
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本发明提供从图像中有效地识别线路的信息处理装置及程序。根据实施方式，信息处理装置具备图像接口、通信接口及处理器。图像接口取得包括线路及设备的摄影图像。通信接口取得对所述线路的测地坐标进行表示的线路信息和对所述设备的测地坐标进行表示的设备信息。处理器从所述摄影图像中确定拍摄到所述设备的设备区域，基于所述摄影图像中的所述设备区域的坐标和所述设备的测地坐标，生成将测地坐标与所述摄影图像中的坐标建立对应的变换矩阵，基于所述变换矩阵将所述线路的测地坐标变换为所述摄影图像中的坐标，确定所述摄影图像中的所述线路的坐标。
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公开(公告)号：CN112470456B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201980048961.0
申请日：2019-06-26
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 提供一种铁路车辆用摄像系统。本发明的实施方式涉及铁路车辆用摄像系统。实施方式的铁路车辆用摄像系统具备第一摄像部和第二摄像部。第一摄像部设在开头的铁路车辆，取得铁路车辆的进行方向的第一区域中的立体图像。第二摄像部设在开头的铁路车辆，能够对至少包含比第一区域靠远方的远方区域的第二区域进行摄像，取得比第一摄像部的分辨率高的高分辨率图像。
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公开(公告)号：CN117409390A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310851807.5
申请日：2023-07-12
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC分类号： G06V20/58 , G06F16/29 , G06F16/909 , B61L25/02
摘要： 本发明的实施方式涉及图案识别装置。提供获取用于对车辆的驾驶进行辅助的轨道信息的图案识别装置。一实施方式的图案识别装置具备：检测部(524)，其检测第一区域和与第一区域相比表面反射亮度更高或者表面反射率不同的第二区域；存储部(53)，其存储从第一区域及第二区域的形状及位置识别出的路标图案信息和与路标图案信息相关联的车辆(1)行进方向上的轨道信息；以及确定部(525)，其获取与由检测部(524)检测出的第一区域及第二区域对应的路标图案信息所对应的轨道信息。
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公开(公告)号：CN115916623A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180039062.1
申请日：2021-04-20
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本实施方式所涉及的铁道线路信息取得装置具备图像取得部、线路信息取得部、变换部以及对照部。图像取得部获得铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路信息取得部基于铁道车辆的位置来取得铁道车辆行进的方向的第1线路的位置信息。变换部将拍摄图像与第1线路变换为共同的坐标系。对照部在共同的坐标系中取得拍摄图像内的第2线路所对应的第1线路的位置信息。
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公开(公告)号：CN115023384A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080095039.X
申请日：2020-12-16
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本实施方式所涉及的设施诊断系统具备摄像部、位置计测部、编码部、图像选择部和图像比较部。摄像部设置于铁路车辆，对沿着铁路车辆的行驶路径设置的铁路设施进行摄像。位置计测部对行驶中的铁路车辆的车辆位置进行计测。编码部将摄像部所摄像的动态图像与车辆位置建立关联，并且对动态图像进行编码。图像选择部基于与第1动态图像建立了关联的第1车辆位置，从与车辆位置建立关联地预先存储在动态图像存储部中的编码后的动态图像中，选择作为诊断对象的铁路设施的选择图像。图像比较部计算解码后的第1动态图像中包括的第1图像与解码后的第2动态图像中包括的第2图像之间的运动向量，基于运动向量，对铁路设施的异常进行诊断。
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公开(公告)号：CN112004733A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201980027436.0
申请日：2019-04-22
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 根据一种实施方式，安全驾驶辅助装置包括存储部、位置取得部、检测范围取得部、检测部和输出部。存储部存储表示铁路车辆的位置与检测范围之间的对应关系的检测范围信息，该检测范围是指应检测到与铁路车辆的行驶方向上的障碍物相关的信息的范围。位置取得部取得铁路车辆的当前位置。检测范围取得部基于位置取得部取得的当前位置和储存在存储部中的检测范围信息，来取得与当前位置对应的检测范围。检测部从由检测范围取得部取得的检测范围中检测关于障碍物的信息。输出部输出检测部的检测结果。
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公开(公告)号：CN112004732A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201980026678.8
申请日：2019-04-19
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 根据实施方式的铁路轨道识别装置包括图像取得部、铁路轨道检测部、分支轨道检测部和铁路轨道检测结果输出部。图像取得部取得通过对铁道车辆的行驶方向的区域进行拍摄而得到的摄像图像。铁路轨道检测部针对所述摄像图像中的多个像素组中的每个像素组，基于特征量来检测铁路轨道，其中该特征量基于规定的标准，并且可以作为表示是铁路轨道的可能性的尺度。分支轨道检测部检测是否存在从所检测的铁路轨道分支的分支轨道。铁路轨道检测结果输出部输出所述铁路轨道检测部的检测结果和所述分支轨道检测部的检测结果。
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公开(公告)号：CN111295321A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201880071288.8
申请日：2018-11-02
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 实施方式的障碍物检测装置具备取得部、轨道检测部、监测区域设定部、障碍物检测部以及输出部。取得部取得可见光图像及距离图像，该可见光图像是由铁道车辆所具有的拍摄部对铁道车辆的行进方向进行拍摄而得到的，该距离图像能够确定到在拍摄部的拍摄范围存在的物体为止的距离。轨道检测部从可见光图像中检测铁道车辆行驶的轨道。监测区域设定部以轨道为基准，对可见光图像设定由铁道车辆的车辆界限或建筑界限规定的立体的监测区域。障碍物检测部根据基于可见光图像的能够确定到监测区域为止的距离的值域的值域信息和距离图像，检测存在于监测区域内且成为铁路车辆的行驶的障碍的障碍物。输出部输出障碍物的检测结果。
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公开(公告)号：CN112313109B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201980041034.6
申请日：2019-06-07
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本发明的实施方式涉及测量装置。实施方式的测量装置提高了测量装置计算的速度的精度。测量装置包括第一速度计算部、第二速度计算部和判定部。第一速度计算部基于来自全球导航卫星系统的卫星的卫星电波，计算铁路车辆的第一速度。第二速度计算部根据设置于铁路车辆的传感器的检测值，计算铁路车辆的第二速度。判定部基于预先确定的条件，判定采用第一速度和第二速度中的哪一个。
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