公开(公告)号：CN115211026A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202180016909.4

申请日：2021-03-24

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 松冈大辅 ,  名和政道

IPC: H02P21/26 ,  H02P3/18 ,  H02P21/18

Abstract: 在扭矩指令值(T＊)为零以上的情况下，根据通过具有时间常数(τ1)的滤波器除去了噪声的d轴电流(Id)、q轴电流(Iq)、d轴电压指令值(Vd＊)和q轴电压指令值(Vq＊)，来推定电动机(M)的转速(ω)和转子的位置(θ)，在扭矩指令值(T＊)小于零的情况下，根据通过具有比第1时间常数(τ1)小的第2时间常数(τ2)的滤波器除去了噪声的d轴电流(Id)、q轴电流(Iq)、d轴电压指令值(Vd＊)和q轴电压指令值(Vq＊)，来推定转速ω和位置(θ)。

公开(公告)号：CN114731132A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202080080533.9

申请日：2020-10-26

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 朝比奈和希 ,  松冈大辅 ,  名和政道

IPC: H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置。具备逆变器电路(2)和控制电路(3)而构成控制装置(1)，该逆变器电路(2)通过载波与电压指令值(V＊)的比较结果来驱动电动机(M)的转子，该控制电路(3)以控制周期(T1、T2)为单位，使用在电动机(M)中流动的电流(Iu、Iv、Iw)、以及转子的旋转速度(ω＾)和位置(θ＾)或者位置(θ)，并通过矢量控制求出电压指令值(V＊)，控制电路(3)随着转子的旋转速度(ω＾)或者与旋转速度(ω＾)对应的调制率变大而减小控制周期(T1、T2)。

公开(公告)号：CN115088182A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202180013812.8

申请日：2021-01-22

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 野村圭吾 ,  松冈大辅 ,  名和政道

IPC: H02P21/16 ,  H02P21/26 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明涉及电动机的控制装置以及控制方法。电动机(M)的控制装置(1、1′)具有基于与基于电动机(M)的转子的位置而求出的电流指令值与流向电动机(M)的电流之差对应的电压指令值，来控制逆变器电路(2)的动作的控制电路(3)。控制电路(3)的电流推断部(151)将电压指令值、电动机(M)固有的参数以及基于电动机(M)的转子的位置而求出的旋转速度代入作为电动机(M)的模型的电压方程式，来推断电动机(M)的电流。控制电路(3)的LR推断部(153)基于由电流取得部(14)取得的电流与由电流推断部(151)推断出的电流之差，来推断作为参数的电动机(M)的电感和电阻。控制电路(3)的增益决定部(154)基于电动机(M)的推断电感来决定用于电流控制的比例增益，并基于电动机(M)的推断电阻来决定用于电流控制的积分增益。